公开(公告)号：CN107727287A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710724599.7

申请日：2017-08-22

Applicant: 北京理工大学 ,  上海汽车变速器有限公司

Inventor： 魏超 ,  姚杰 ,  张琳 ,  刘潇

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开一种摩擦副间隙可调的湿式离合器拖曳扭矩测量装置，包括外齿支撑套和内齿圈；外齿支撑套外侧壁轴向滑动设置有至少一个外齿摩擦片，内齿圈内侧壁对应外齿摩擦片轴向滑动设置有内齿钢片，每个内齿钢片位于其对应的外齿摩擦片的同一侧；内齿圈的端壁内侧设置有限位支架，内齿圈异于端壁的一端通过螺栓安装有限位盘，螺栓上套设有调整垫片，限位盘具有位于内齿圈内部且平行于内齿圈的侧壁的突出端，内齿钢片、外齿摩擦片均位于突出端与限位支架之间。本发明摩擦副间隙可调的湿式离合器拖曳扭矩测量装置能够通过调节内齿钢片和外齿摩擦片的数量来调节摩擦副的数量，并通过更换不同厚度的调整垫片调整摩擦副间隙的大小。

公开(公告)号：CN118915784A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410971467.4

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 董磊 ,  毛雪瑞 ,  肖旦丹 ,  张文强 ,  任杰 ,  姚杰 ,  杨鑫 ,  李可人

IPC: G05D1/46 ,  B64U10/40 ,  G05D1/695 ,  B64U101/15

Abstract: 本发明涉及基于尾迹特征增强无人机集群续航能力的方法，属于无人机协同飞行技术领域，后排无人机通过完整捕获前排无人机随自由流耗散的能量，减少了后排无人机维持相同飞行性能时所需的能源，增强无人机集群飞行时的续航能力，基于无人机集群中前机和后机间的相互配合，利用无人机飞行尾迹中的反卡门涡街有效提升无人机升推力，避免了对扑翼无人机气动外形的改变及流控设备的设计、装配以及维护，本发明的方法更加简易、便捷、经济；依据尾迹特征为每个扑翼无人机提供空间布局策略及扑动参数，实现能量效率最大化的编队飞行，具有更好的实际应用性。

公开(公告)号：CN117463212A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311451479.6

申请日：2023-11-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫石 ,  汪子超 ,  聂建新 ,  郭学永 ,  姚杰 ,  张韬 ,  任慧

IPC: B01F31/80 ,  B01F35/213 ,  B01F35/92

Abstract: 本发明提供了一种适用于声共振混合的混合容器及声共振混合设备，属于含能材料制造领域。所述混合容器包括顶端开口的罐体，所述罐体顶部设置有顶盖；所述罐体和所述顶盖均采用低弹性模量材料制成，或者，所述罐体和所述顶盖均为双层结构，包括外层和内层，外层为金属外壳，内层为低弹性模量材料层。本发明混合容器采用弹性模量较低的PTFE等塑料制成，其低弹性模量能减轻含能材料晶体与容器壁撞击力，从而降低声共振混合过程中应力应变刺激的安全隐患，提高PBX装药安全性。

公开(公告)号：CN108828585B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201810571355.4

申请日：2018-06-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 崔嵬 ,  李业晨 ,  姚杰 ,  韩月涛 ,  吴嗣亮 ,  梁艺宝 ,  沈清

IPC: G01S13/68

Abstract: 本发明公开了一种空间平台目标无伺服跟踪测角方法，该方法首先利用角度搜索算法完成大视场角度初值估计，之后利用角度跟踪环进行目标角度跟踪，本发明能够减少目标角度跟踪计算中的计算量，提高精度。

公开(公告)号：CN108802670A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810581016.4

申请日：2018-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 崔嵬 ,  姚杰 ,  祝林啸 ,  杨焕全 ,  吴嗣亮 ,  沈清

IPC: G01S3/46

Abstract: 本发明公开一种鲁棒的相位干涉测角方法，采用矢量平均、有限记忆递推和边缘检测联合的鲁棒测角算法，利用该方法可有效降低通道间相位噪声对测角性能的影响，实现高精度、鲁棒的角度估计。