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公开(公告)号：CN113806888A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111092672.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七〇三研究所 , 北京理工大学 , 上海理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种阻尼复合加筋柱壳箱体结构的鲁棒拓扑优化设计方法，包括构建工作载荷数据，基于工作载荷数据及加筋柱壳箱体，获取周向目标模态频率；对加筋柱壳箱体敷设约束阻尼材料，构建阻尼复合加筋柱壳箱体；基于阻尼复合加筋柱壳箱体，构建区间参数，并基于区间参数，获取模态损耗因子；基于模态损耗因子，构建目标函数，基于阻尼复合加筋柱壳箱体，构建设计变量及约束条件，整合目标函数、设计变量及约束条件形成区间鲁棒性拓扑优化模型；基于区间鲁棒拓扑优化模型，对设计变量进行更新，得到阻尼复合加筋柱壳箱体的最优拓扑设计构型。本发明能够有效提高阻尼复合加筋柱壳箱体优化设计减振降噪性能的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113331825A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110600585.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟现实中RULA实时评价方法，包括，采集动作帧，基于所述动作帧，建立空间坐标系，基于所述空间坐标系，提取关节点坐标，基于所述关节点坐标，获取各肢体向量；基于所述关节点坐标及空间坐标系中坐标轴，获取主矢状面和修正矢状面；基于各肢体向量、主矢状面及修正矢状面，获取各肢体主分值和各肢体修正分值；基于所述各肢体主分值及各肢体修正分值，得到各肢体总分值，基于所述各肢体总分值，通过RULA工作表获取人体姿势的RULA分值。本发明所提供的RULA评价方法做到了人机工效的快速、实时、准确评价。
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公开(公告)号：CN113223056A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110608853.3
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多Kinect V2的无标记运动追踪系统，包括若干个Kinect V2来获取深度数据以及骨骼数据；分析模块用于分析单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求；客户端用于接收Kinect V2采集的数据，并对数据进行处理，处理的过程为：基于单Kinect V2采集数据的特点，构建客户端—服务器模型，用于从不同方向来追踪人体；输出模块用于输出Kinect V2的布局方式及追踪结果。本发明根据单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求，使正对Kinect V2之间的互干扰最小，从不同方向来追踪人体，保证处于自遮挡状态的骨骼在其他角度有传感器对其稳定追踪。
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公开(公告)号：CN107315871B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710483259.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种变速箱箱体优化方法和装置，属于结构轻量化设计技术领域。本发明实施例提供的变速箱箱体优化方法和装置，根据箱体的表面应力分布情况，确定相对薄弱位置，绘制各个危险点的张量图，并确定应变片种类和贴片方向；根据载荷采集试验的结果，获取动载系数，修正箱体的载荷；再根据修正后的载荷，对箱体的有限元模型进行拓扑优化，并重构新拓扑结构模型；对重构后的模型进行灵敏度分析；根据所述灵敏度分析的结果，对变速箱箱体进行尺寸优化，从而进一步减轻箱体的重量，提高箱体的应力分布，使材料得到更充分的利用。该方法充分考虑了箱体在各个工况下的载荷，对箱体结构进行优化，使箱体的结构更加合理，性能得到提高。
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公开(公告)号：CN107194123B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710483847.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种液力缓速器制动性能仿真方法和装置，属于液力缓速器性能预测技术领域，在全流道轮腔模型区域，使用在网格节点处生成的流体粒子来替代网格单元，模拟流体运动，而在定轮模型区域和动轮模型区域，采用刚体网格单元进行描述。通过流体粒子和网格单元间的相互作用，能够真实模拟出液力缓速器的工作状态，获得相对准确的稳态制动转矩数值，同时能够对动态制动性能进行预测。通过流体粒子和网格单元已经将流体和固体清晰的区分开来，不需要划分清晰的接触面，而是只需定义发生接触的组件，降低了对网格质量的依赖程度，不需要再细化关键接触面网格，因此，减少了计算量，节省了前处理的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983978A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810808735.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 姚寿文
Abstract: 本发明提供了一种虚拟手控制方法及装置，所述方法包括：接收姿态捕捉设备采集到的手部动作后发送的图像数据，在图像数据中提取手部姿态数据及可抓取的目标物体；根据手部姿态数据更新预设手部包围盒，根据目标物体识别数据构建物体包围盒；若基于手部包围盒及物体包围盒确定手部与目标物体的碰撞满足预设碰撞检测条件，判断基于手部姿态数据确定的手部姿态是否满足预设手部姿态条件；若手部姿态满足预设手部姿态条件，将虚拟现实场景中基于手部姿态数据创建的虚拟手的中心与基于所述目标物体创建的虚拟目标物体的中心建立固定连接，以使虚拟手抓取虚拟目标物体。达到提高虚拟现实场景中虚拟手的灵巧度，抓握操作更加真实的技术效果。
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公开(公告)号：CN119821243A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510039651.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/40 , B60L50/40 , B60L50/75 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池混合电动重卡动力源优化设计方法及系统，其中方法包括：基于燃料电池、动力电池和超级电容的基础参数，燃料电池、动力电池的退化参数和氢耗，构建寿命周期内单位行驶里程总成本的目标函数；基于车辆平均需求功率、动力电池和超级电容器的SOC，建立燃料电池混合电动重卡的能量管理策略；采用癌细胞竞争与转移算法，在能量管理策略下，寻找满足行驶工况下最小的目标函数，完成能源尺寸优化。本发明通过采用癌细胞竞争与转移算法对燃料电池混合电动重卡动力源进行全局优化设计，在保证车辆动力性能的同时，延长了动力源的使用寿命，显著降低了混合动力系统的制造成本、退化成本和氢气消耗量，提高了系统的能源效率。
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公开(公告)号：CN118707977A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410712519.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种多任务区域无人机起飞点路径规划方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、利用多随机树信息共享策略，基于概率的快速随机树搜索算法，搜索无人机各任务区域起飞点；步骤S2、根据D*算法规划无人机各个起飞点之间的初始无人车路径，进行二次优化路径；步骤S3、根据步骤S2的二次优化路径，基于模拟退火算法，得到无人机起飞点最优路径。采用本发明的技术方案，可以有效地完成多任务区域起飞点的搜索，减少了路径节点数量，缩短了路径总长，进而降低了路径复杂度和能耗，提高了无人车无人机协同多区域覆盖任务的效率。
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公开(公告)号：CN114492144B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210248651.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑模态频率的壳填充结构拓扑优化方法，步骤如下：步骤1：确定设计区域和非设计区域，将模态频率作为优化目标或约束条件，建立优化问题的数学模型；步骤2：通过两步PDE滤波和Heaviside投影操作，获得密度场和空间梯度场；步骤3：组装插值函数，得到设计域内的弹性模量和质量密度；步骤4：进行有限元分析；步骤5：通过模态追踪技术选择目标模态；步骤6：进行灵敏度分析；步骤7：更新设计变量，如将模态频率作为优化问题的约束条件，则额外引入移频约束策略；步骤8：满足收敛条件时，迭代停止，否则重复步骤2至步骤7。本发明不仅实现壳填充结构的一体化设计，还将模态频率作为优化目标或约束条件的设计指标。
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公开(公告)号：CN114757002A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210300681.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七〇三研究所 , 上海理工大学 , 北京理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种约束阻尼板壳的结构‑材料分层拓扑优化设计方法,包括：采取约束阻尼板壳类结构的模态损耗因子为目标，获得宏观结构最优拓扑构型，基于所述宏观结构最优拓扑构型获取阻尼材料最优剪切模量，计算阻尼材料初始体积分数上限获得阻尼材料微结构等效厚度；基于所述阻尼材料微结构等效厚度进行微观构型初始化，计算微观材料等效剪切模量，进行微观尺度灵敏度分析，更新体积分数约束限，通过优化准则法更新设计变量，获得微观材料结构拓扑优化模型，实现约束阻尼板壳类结构的分层优化设计。
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