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公开(公告)号：CN109861048B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910253444.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01R43/033
Abstract: 本申请公开了一种线束缠绕机器人，该线束缠绕机器人包括：第一夹持设备，用于夹持第一本体的端部；第二夹持设备，用于夹持第二本体的引出端；以及绕线设备，用于按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上。本申请解决了绕线效果不佳的技术问题。通过本申请可以实现快速、准确、高效地完成自动绕线，可有效的提高生产效率，且机器绕线的质量远远高于手工缠绕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108095918A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810085713.0
申请日：2018-01-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61G5/1051 , A61G5/128 , A61G2203/10 , A63B22/0605 , A63B24/0087 , A63B2210/02
Abstract: 本申请公开了一种康复训练用机器人。该机器人包括：控制模块，用于作为设置控制器的载体；承载本体，用于作为承载出行人的载体；以及康复训练模块，用于通过所述控制器调节康复训练模式，所述康复训练模式为根据训练强度等级划分；所述控制器与所述康复训练模块电连接，所述承载本体与所述控制模块、所述康复训练模块连接。本申请解决了由于训练模式单一造成的针对性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN209993856U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920420748.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01R43/033
Abstract: 本申请公开了一种线束缠绕机器人，该线束缠绕机器人包括：第一夹持设备，用于夹持第一本体的端部；第二夹持设备，用于夹持第二本体的引出端；以及绕线设备，用于按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上。本申请解决了绕线效果不佳的技术问题。通过本申请可以实现快速、准确、高效地完成自动绕线，可有效的提高生产效率，且机器绕线的质量远远高于手工缠绕。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210388898U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920420142.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请公开了一种线束夹持机构。该线束夹持机构包括：第一夹线部和第二夹线部，所述第一夹线部与所述第二夹线部在闭合时相互错位。本申请解决了现有夹持机构不适合在运动环境下使用的技术问题。通过本申请实现了不仅能满足静态工作状态下的夹紧，还能保证动态工作状态下同样能牢牢夹紧的目的。此外，在夹持块上锯齿状夹紧结构，无论横向放入铜丝还是竖向放入铜丝都能达到夹紧铜线的需求，方便了客户的使用。
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公开(公告)号：CN210129696U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920420753.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种线束自动成型系统。该系统包括，包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。本申请解决了布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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