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公开(公告)号：CN111083524A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911301786.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/44
Abstract: 本发明涉及一种人群表演评测系统，包括预演仿真模块、表演数据采集模块、数据处理比对模块，预演仿真模块和表演数据采集模块通过有线或无线方式连接到数据处理比对模块，其中：预演仿真模块用于对表演创意方案进行预演仿真，并输出各表演元素在表演过程中的仿真数据；表演数据采集模块用于对表演数据进行采集；数据处理比对模块用于从采集的表演数据中提取出所需数据，并与预演仿真数据进行比对。本发明提供的人群表演评测系统，通过采集演员排练数据与预演仿真数据比对，可以辅助编创人员直观的发现演员动作或运动轨迹中存在的问题，或者提供定量的分析结果，为人群表演提供了科学有效的评估方案，并且易于实施。
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公开(公告)号：CN110944123A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911248535.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/268 , H04N21/2187 , H04N21/218 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种体育赛事智能导播方法，所述方法包括：定义一项赛事的智能导播规则，包括镜头切换触发条件及对应导播信号；接收赛场多路实时信号；对实时信号的视频帧进行图像识别，根据识别结果判断是否符合触发条件，如果符合触发条件，则切换到该触发条件对应的导播信号播出。本发明提供的一种体育赛事智能导播方法，通过对体育赛事实时视频信号进行图像处理，实现了对赛况的自动判断，进一步实现了导播信号的自动切换，从而实现了对体育赛事的自动化智能导播，可以辅助或代替人工导播的工作。
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公开(公告)号：CN110421574A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910663756.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种机器人创意动作评估生成系统，其特征在于，包括创意生成单元和创意度评估单元，所述创意生成单元构造为包括子系统的复杂系统并包括机器学习单元如深度学习单元，所述机器学习单元配置为借助于包括多个第一机器人动作的训练集进行训练并生成多个第二机器人动作，所述创意度评估单元配置为评估所述多个第二机器人动作的创意度并基于所述多个第二机器人动作的创意生成系数与预定评估标准相对比以选择至少部分第二机器人动作，其中，在所述复杂系统的子系统中定义量子系统，所述创意生成系数是通过测量和/或计算所述量子系统的纠缠熵而获得的。
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公开(公告)号：CN110062132A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910300378.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/222 , H04N5/262 , H04N13/243 , H04N13/275 , H04N13/106 , G06T7/80 , G06T17/00
Abstract: 本发明实施例提供一种剧场表演重建方法及装置，属于三维重建技术领域。包括：采集剧场表演的全景数据；对全景数据进行预处理，得到剧场表演数据，对剧场表演数据进行数据标注，以使得剧场表演数据与剧场表演元素相对应，得到三维重建结果。由于可以对剧场表演元素进行重建，从而可以帮助剧组人员全方位的了解剧场表演的三维场景，并且可以随时随地对各剧场表演元素进行指导调整，提高工作效率。其次，演出团队也可以利用重建的剧场表演元素查看自己的排练效果，动作表情是否到位，以及每一个情节的台词、站位等，为演员提供一个方便的辅助工具。
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公开(公告)号：CN105469426B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510834365.9
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种歌剧虚拟同步指挥方法及系统，能够复现指挥棒的动作。所述方法包括：S1、利用RGBD动作捕捉设备捕捉图像采集区域的图像，并判断所述图像是否为待模拟指挥棒的图像，其中，所述RGBD动作捕捉设备的识别骨骼包括预先设置的1个指挥棒骨骼；S2、若所述图像为所述指挥棒的图像，则获取所述指挥棒的骨骼的空间位置数据；S3、利用图形渲染引擎对所述空间位置数据进行处理，得到所述指挥棒动画。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107609334A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710849860.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种现场观众反应分析系统及方法，其中系统包括采集模块、分析模块、映射模块和显示模块，其中：采集模块，用于采集所有现场观众各自的反应数据和座位信息；分析模块，用于利用反应特征数据库，根据所有现场观众各自的反应数据获取所有现场观众各自的反应值；映射模块，用于基于所有现场观众各自的座位信息，将所有现场观众各自的反应值映射到现场座位的三维模型上，获得所有现场观众反应值的三维分布图；显示模块，用于显示所有现场观众反应值的三维分布图。该系统及方法有利于表演者在现场表演过程中即时掌握现场观众的反应，从而基于现场观众的反应调整表演内容，以增强表演者与现场观众的交互，为现场观众提供更好的观赏体验。
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公开(公告)号：CN104658361B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510056207.5
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种半实物仿真驾舱，属于数字表演与仿真技术领域。半实物仿真驾舱包括底座部件组、U型架部件组、操作室部件组、关键轴部件组和U型轴部件组，能够实现两个角度的全自由度旋转；能够在角度姿态上模拟固定翼飞行器、旋翼飞行器、特种车辆、火箭设备等有人驾驶的驾舱姿态，用于支持使用者参与和完成相关的虚拟训练过程。本发明结构件少、连接复杂程度低，极大的降低了仿真驾舱的成本；可进一步模拟传统仿真模拟器无法模拟的空间感，更加逼真的模拟飞行姿态机器运动过程；将仿真驾舱小型化，为仿真器进入民用市场创造条件。
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公开(公告)号：CN104867182B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510303119.0
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种类镜面相关反射点集的获取方法及系统，该方法包括：计算类镜面上的多处镜面光流，并确定所述多处镜面光流的运动相关性；根据所述多处镜面光流的运动相关性，计算镜面相关反射点对；将每个镜面相关反射点对定义一条边，所述类镜面上所有的镜面相关反射点对定义一个无权无向图，计算所述无权无向图中由多个所述镜面相关反射点对组成的最大团；在一个最大团中的多个镜面相关反射点对所对应的两个镜面相关反射点之间的平均距离小于预设阈值时，将所述最大团去除，并将剩余的最大团作为最终的类镜面相关反射点集。该方法能够获取准确的类镜面相关反射点集，对类镜面实现三维重建，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104510482B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510017735.X
申请日：2015-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种数字表演感官数据采集系统，主控制器具有5个数据输入接口、1个无线数据通信接口和1个数据存储管理接口；5个数据输入接口分别连接脉搏数据、体温数据、环境温湿度、环境光照强度及光照分布数据以及环境声音强度的采集器；无线数据传输器连接至主控制器的无线数据通信接口；数据存储管理器连接至主控制器的数据存储管理接口；主控制器依据脉搏频率设定工作频率，按照其工作频率由数据输入接口读取各采集器所采集的数据加时间戳，加时间戳的数据一方面存入数据存储管理器中、另一方面进入无线数据传输器进行转发。本系统能够按照表演时间的进行获取与数字表演评价相关的数据信息，从而建立感官数据与数字表演评价的关系。
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公开(公告)号：CN105407259A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510837610.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟摄像方法，该方法包括：构建交互式虚拟拍摄系统；根据拍摄需求，选择虚拟机位和在所选虚拟机位处使用的虚拟摄像机的类型；对所选虚拟摄像机的摄像参数进行配置，利用所选虚拟摄像机在三维立体场景中进行拍摄，并在拍摄过程中对所选虚拟摄像机的拍摄动作进行控制；将所选虚拟摄像机拍摄到的画面渲染成帧序列，并将渲染后的画面输出。本发明可进行不同的虚拟机位选择、虚拟摄像机类型选择，便得到不同选择下的拍摄效果，为真实场景下的拍摄工作提供参考依据，减小了设备在多次转运和安装过程中会产生损坏的风险，提高了工作效率和质量，减小了拍摄成本和时间成本。
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