-
公开(公告)号:CN111739349B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010734177.X
申请日:2020-07-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明属于无人机防御技术领域,具体公开了一种用于石油石化领域的无人机综合管控系统。该系统由综合态势展现模块、多元信息采集模块、威胁评估告警模块、指挥调度模块组成。综合态势展现模块是基于GIS地理信息系统的综合信息显示平台,能对管控的地理信息资源、无人机态势信息、飞行轨迹、指挥调度、警务出警情况综合化展现。多元信息采集模块由TDOA无线电侦测系统和网格无线电无源侦测设备组成,威胁评估告警模块由无人机目标性数据库和智能分析处理模块组成,指挥调度模块由指挥控制系统和卫星导航诱骗系统组成。本方案不会对石油石化区域造成任何影响,可实时显示区域无人机综合管控情况,便于指挥调度,解了决石油石化领域无人机管控技术难题。
-
公开(公告)号:CN111739349A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010734177.X
申请日:2020-07-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明属于无人机防御技术领域,具体公开了一种用于石油石化领域的无人机综合管控系统。该系统由综合态势展现模块、多元信息采集模块、威胁评估告警模块、指挥调度模块组成。综合态势展现模块是基于GIS地理信息系统的综合信息显示平台,能对管控的地理信息资源、无人机态势信息、飞行轨迹、指挥调度、警务出警情况综合化展现。多元信息采集模块由TDOA无线电侦测系统和网格无线电无源侦测设备组成,威胁评估告警模块由无人机目标性数据库和智能分析处理模块组成,指挥调度模块由指挥控制系统和卫星导航诱骗系统组成。本方案不会对石油石化区域造成任何影响,可实时显示区域无人机综合管控情况,便于指挥调度,解了决石油石化领域无人机管控技术难题。
-
公开(公告)号:CN111609849A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010513820.6
申请日:2020-06-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种多站交会定位方法和系统。本发明的多站交会定位方法包括:每个探测站点分别获取探测目标的方位俯仰角度信息;根据各个探测站点获取的探测目标的方位俯仰角度信息,确定探测目标的地心坐标系坐标信息。本发明的多站交会定位系统包括:多个探测站点和中央处理器;每个探测站点分别获取探测目标的方位俯仰角度信息;中央处理器,设置为根据各个探测站点获取的探测目标的方位俯仰角度信息,确定探测目标的地心坐标系坐标信息。本发明的上述一种多站交会定位方法和系统,能够进行多站交会,利用多站的冗余信息提高定位精度。
-
公开(公告)号:CN109932061A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910263608.6
申请日:2019-04-02
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本申请涉及一种基于冷反射的面阵红外热像仪实时校正方法,所述方法包括分别将不同温度的两个校正板置于红外热像仪内部光路中,连续采集多帧图像,以获取低温及高温下的灰度均值图像;之后通过线性拟合方式求取校正系数;最后根据校正系数进行面阵红外热像仪实时成像的校正。该方法利用冷反射现象,通过在红外热像仪内部光路中加载反射镜和标定板等相关结构实现红外热像仪两点实时校正,可以克服面阵热像仪单点校正的不足和两点校正结构难以实现的问题。
-
公开(公告)号:CN109870240A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910187437.3
申请日:2019-03-13
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明涉及一种具有环境自适应性的目标红外图像实时定量处理系统,包括:红外测量单元,用于获取目标红外数字图像;所述红外测量单元至少包括红外探测器;实时定量处理单元,用于基于计算获得的红外探测器的实际标定系数和大气修正参数,将所述目标红外数字图像转换为以辐射温度表示的目标红外辐射图像;红外标定单元,用于为所述实际标定系数和大气修正参数的获得提供测试数据。本发明实时计算红外探测器的当前实际标定系数,确保了对红外探测器的定标精度,并保证了对目标红外数字图像进行数据处理的实时性。
-
公开(公告)号:CN108596856A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810425227.9
申请日:2018-05-07
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像去雾方法,包括:对采集到的源图像计算暗原色先验图像;对求得的暗原色先验图像进行开运算处理,根据雾天图像模型和开运算处理后的结果计算源图像的大气光强;根据开运算处理后的结果和大气光强得到源图像的透射率预估值;根据透射率预估值和雾天图像模型计算去雾后图像。本发明还提供了一种图像去雾装置,包括:暗原色计算模块、大气光强求解模块、透射率预估模块和去雾模块。本发明所提供的图像去雾方法及装置计算速度快,工作效率高,能够应用于视频图像去雾,并实现实时性去雾。
-
公开(公告)号:CN104463902B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201310452893.9
申请日:2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域,具体涉及一种基于NMI(Normalized Moment of Inertia)特征的静止目标消除方法。本算法首先利用多高斯背景建模方法和三帧累积帧差分的方法获得运动目标前景区域,记为Fgb和Fgd。然后分别对Fgb和Fgd进行前景区域标记。本算法采用图像的NMI(Normalized Moment of Inertia)不变特性,即图像的归一化转动惯量作为特征匹配参数,NMI特征匹配正确率高、计算量小、速度快,而且具有抗灰度畸变性及对几何畸变有较好的保持不变性。
-
公开(公告)号:CN103514603B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201310438522.5
申请日:2013-09-24
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于图像处理、光电技术技术领域,具体涉及一种基于流水线结构的高速视频目标检测方法。本发明的方法采用8线程流水处理方式,并行实施以下线程:视频获取线程、灰度化线程、背景学习线程、视频差分线程、阈值分割线程、形态滤波线程、区域划分线程和特征统计与存储线程。本发明的方法解决了现有PC环境下高清视频目标检测速度慢、实时性差的技术问题;采用多线程并行流水式处理结构,在多核CPU环境下可在满足检测性能的同时极大的提高程序的运行速度,为后续智能视频分析速度提供了较大提升空间。
-
公开(公告)号:CN103578103B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201310436711.9
申请日:2013-09-24
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域,具体涉及一种基于航姿校正的目标快速搜索方法。本发明的方法包括以下步骤:步骤1.边缘提取;步骤2.求取海天分界线;步骤3.提取待搜索区域;步骤4.形态滤波;步骤5.图像分割;步骤6.目标航姿校正;步骤7.目标确认。本发明解决了现有技术中的目标搜索方法基于静止平台的技术问题;能够有效实现运动平台下对海上舰船、空中飞机等目标的搜索。
-
公开(公告)号:CN119741338A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411927630.3
申请日:2024-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电目标识别跟踪方法及装置,属于目标跟踪领域。方法包括:根据预设的识别算法对多帧缓存图像进行目标识别,得到多个目标的识别信息;根据所述识别信息对所有所述目标进行目标编批处理,并对处理后的待跟踪目标进行跟踪初始化;根据编批结果对跟踪算法中不满足预设要求的跟踪目标进行校正,以使跟踪算法处于正确跟踪状态。本发明有机结合了目标识别、编批和跟踪算法能够实现对光电目标的无人跟踪,大幅提升了跟踪性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-