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公开(公告)号：CN113985778B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111259675.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 稳定性。本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动(56)对比文件M. Ramesh 等.Control of RSC in DFIGbased WECS using Cascade FeedbackLinearization Controller.2018 4thInternational Conference on ElectricalEnergy Systems (ICEES).2018,全文.许常燕;志平;阳洪.基于主惯导的小型陀螺组合仪研究.压电与声光.2016,(第03期),全文.吕继宇;张绚丽;雷宏.机载SAR天线稳定平台的DSP数字控制器设计.微计算机信息.2006,(第29期),全文.陆岷;陈佳民;张平.机载SAR天线稳定平台中的信号采集与处理.电子器件.2007,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN104613852B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510013297.X
申请日：2015-01-09
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供一种用于RCS测量的弧形导轨定位方法及系统，有助于提高弧形导轨的定位精度。所述方法包括：获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘分别与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置。所述系统包括：获取单元，用于获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；确定单元，用于根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置。本发明适用于雷达信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN106743019A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710002323.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开一种自动物流塔系统，包括固定货架，其沿径向设有相对的两个货物进出口；旋转货架，其位于固定货架内，并设有径向相对的两列开口，旋转货架的底部设有旋转机构；码垛机，其包括立柱和其底部安装的回转装置，以驱动立柱旋转，立柱上对称安装有两个均安装有货物存取装置的升降装置；底仓，其位于地面以下，且固定货架、旋转货架和码垛机的一部分均位于底仓内；控制系统，其通过PLC控制器分别与码垛机系统和取物系统信号连接。本发明通过采用圆形的内外双层固定货架和旋转货架，节省空间，中心回转升降式平台配合货物存取装置的水平关节机械手实现物品取放，且内层旋转货架可缩短机械手抓取货物的运行时间，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110504867A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910784413.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种光电监控转台伺服控制方法和装置，涉及转台伺服控制技术领域。该方法包括：接收上位机的伺服控制信号、第一编码器和第二编码器采集的角度信息；其中，第一编码器设置在光电监控转台的框架端，第二编码器设置在光电监控转台的电机端，且所述电机与所述框架通过减速器相连；根据所述伺服控制信号以及所述第一编码器采集的角度信息对所述电机进行位置环闭环控制，以得到所述位置环的输出信号；根据所述位置环的输出信号以及所述第二编码器采集的角度信息对所述电机进行速度环闭环控制，以得到所述速度环的输出信号。通过以上步骤，能够减小减速器的间隙扰动，提高转台的控制精度和速度平稳度，使转台具有更好的跟随控制性能。
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公开(公告)号：CN107064897A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710236202.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种RCS测试用车载扫描架控制系统，将扫描架构安装在可移动的车上，通过控制器的控制，实现工作状态下，天线架轴线垂直地面，天线可分别沿天线架轴线和载车车身做竖直升降和水平平移两个自由度的直线位移调整，操作灵活。天线自身还可以实现左右方位方向角位移姿态调整；储存或运输状态下，天线架可绕垂直车身侧面某一轴线90°翻转，以方便天线架储存、防雨与车辆的安全运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119803683A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411873517.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及火源探测技术领域，特别涉及一种高原微弱火源探测系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括紫外相机、红外相机、可见光相机和信号处理单元，信号处理单元分别与紫外相机、红外相机和可见光相机通讯连接；紫外相机用于采集预设目标物的紫外图像信息，红外相机用于采集预设目标物的红外图像信息，可见光相机用于采集预设目标物的可见光图像信息，信号处理单元用于接收紫外图像信息、红外图像信息和可见光图像信息，并根据信号处理单元内置预设的算法对紫外图像信息、红外图像信息和可见光图像信息进行计算，以得到火情信息。
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公开(公告)号：CN117519308A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311572295.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及一种小型双轴机载光电吊舱的伺服控制方法。应用于小型双轴机载光电吊舱的伺服控制系统，系统包括：设置于吊舱内的伺服控制单元、伺服驱动单元、电机单元、转动单元、测速单元和测角度单元；方法包括：利用测速单元测量转动单元的运动速度，以及利用测角度单元测量转动单元的角位置；利用伺服控制单元接收外部设备发送的信息、测速单元测得的运动速度和测角度单元测得的角位置，并基于接收到的信息利用预先确定的控制算法计算作用于伺服驱动单元的电压控制量；基于计算出的电压控制量，利用伺服驱动单元驱动电机单元；利用电机单元带动转动单元运动，以利用吊舱内的探测器追踪目标。本申请，可以稳定、准确地跟踪目标。
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公开(公告)号：CN113985778A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111259675.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动电流和第二驱动电流发送给电机。本方案能够保证光电传感器的光轴中心在跟踪目标时的指向稳定性。
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公开(公告)号：CN104569926B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510004880.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明提供一种地物波谱RCS测量的控制方法及系统，能够提供多种RCS测量模式。所述方法包括：将收发天线调整至弧形导轨上的第一目标位置并控制所述收发天线始终指向所述平移平台；将被测目标调整至水平导轨的初始位置并控制所述被测目标作直线运动或圆周运动；获取所述被测目标的散射回波数据进行RCS测量。所述系统包括：第一控制单元，用于将收发天线调整至弧形导轨上的第一目标位置并控制所述收发天线始终指向所述平移平台；第二控制单元，用于将被测目标调整至水平导轨的初始位置并控制所述被测目标作直线运动或圆周运动；测量单元，用于获取所述被测目标的散射回波数据进行RCS测量。本发明适用于电磁散射特性测量技术领域。
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公开(公告)号：CN105373146A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510831409.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应陷波器的光电跟踪延迟补偿系统，包括：控制器、信号处理器、自适应陷波器、监视平台、及安装在监视平台的监视器；其中，信号处理器基于监视器反馈的目标信息生成脱靶速度信号，并将其发送到控制器；自适应陷波器从脱靶速度信号中提取第一信号，对第一信号进行相位补偿后生成第二信号；并将第二信号发送到控制器；监视平台获取监视器速度信号，并将监视器速度信号反馈到控制器；控制器基于脱靶速度信号、第二信号及监视器速度信号输出第一控制信号，控制监视器跟踪目标。本发明能够对光电跟踪系统的延迟进行补偿，且具有跟踪精度高、稳定性好的优点。
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