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公开(公告)号：CN112240998B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011052566.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及船载角反射器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有指向角度控制信息，指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据指向角度控制信息，控制角反射器动作；接收角反射器发来的角度反馈信息；根据角度控制信息和角度反馈信息，确定角度偏差信息；接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，惯导传感器与角反射器固定连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将角度偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据角度偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高角反射器指向角度的精准性。(56)对比文件唐煜“.电机伺服控制系统的摩擦力分析与研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2020,全文.聂松林 等.“直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略”《.北京工业大学学报》.2019,821-830.
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公开(公告)号：CN116260428A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310330115.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及脉冲发生器技术领域，特别涉及一种基于绝对式编码器的位置脉冲发生装置、系统及方法。其中，装置设置于搭载光电设备的转台上，包括：绝对式编码器和电路板；电路板包括编码器接收电路、FPGA芯片、差分脉冲发送芯片、串口收发电路、FPGA配置电路和电源电路；FPGA芯片用于接收编码器接收电路实时发送的角度信号，当当前角度到达临近区间时，基于当前角度、光电设备要求的固定角度和转台的转动速度，对转台的角度进行预测，直至预测转台到达固定角度时向差分脉冲发送芯片发射第一脉冲信号，以使差分脉冲发送芯片发出目标脉冲信号。本方案可以实现预测固定角度的功能，从而可以实现高精度的重复固定位置的再脉冲发射功能。
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公开(公告)号：CN110504867A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910784413.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种光电监控转台伺服控制方法和装置，涉及转台伺服控制技术领域。该方法包括：接收上位机的伺服控制信号、第一编码器和第二编码器采集的角度信息；其中，第一编码器设置在光电监控转台的框架端，第二编码器设置在光电监控转台的电机端，且所述电机与所述框架通过减速器相连；根据所述伺服控制信号以及所述第一编码器采集的角度信息对所述电机进行位置环闭环控制，以得到所述位置环的输出信号；根据所述位置环的输出信号以及所述第二编码器采集的角度信息对所述电机进行速度环闭环控制，以得到所述速度环的输出信号。通过以上步骤，能够减小减速器的间隙扰动，提高转台的控制精度和速度平稳度，使转台具有更好的跟随控制性能。
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公开(公告)号：CN114280559B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110472265.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请提供了一种RCS测试用二维转顶旋转角度的控制方法及控制装置。本申请提供的方案，通过将发出脉冲的实际数量实时与理论数量比较，决定当控制器检测到绝对式码盘旋转预设码值时目标旋转下一个单位角度，即实时比较实际数量与理论数量以判断绝对式码盘旋转的码值误差，控制下一次目标旋转单位角度时绝对式码盘旋转的预设码值后脉冲器发出脉冲，以弥补数量误差，从而有效地消除绝对式码盘存在的误差，提高了控制目标旋转角的精度，保证了控制精度，增加了产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN113985778B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111259675.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 稳定性。本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动(56)对比文件M. Ramesh 等.Control of RSC in DFIGbased WECS using Cascade FeedbackLinearization Controller.2018 4thInternational Conference on ElectricalEnergy Systems (ICEES).2018,全文.许常燕;志平;阳洪.基于主惯导的小型陀螺组合仪研究.压电与声光.2016,(第03期),全文.吕继宇;张绚丽;雷宏.机载SAR天线稳定平台的DSP数字控制器设计.微计算机信息.2006,(第29期),全文.陆岷;陈佳民;张平.机载SAR天线稳定平台中的信号采集与处理.电子器件.2007,(第01期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114280559A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110472265.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请提供了一种RCS测试用二维转顶旋转角度的控制方法及控制装置。本申请提供的方案，通过将发出脉冲的实际数量实时与理论数量比较，决定当控制器检测到绝对式码盘旋转预设码值时目标旋转下一个单位角度，即实时比较实际数量与理论数量以判断绝对式码盘旋转的码值误差，控制下一次目标旋转单位角度时绝对式码盘旋转的预设码值后脉冲器发出脉冲，以弥补数量误差，从而有效地消除绝对式码盘存在的误差，提高了控制目标旋转角的精度，保证了控制精度，增加了产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN116520901A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310353533.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，特别涉及一种高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法。其中，设备包括：转台、电机、编码器、电流传感器、伺服控制单元、伺服驱动单元和电源；伺服控制单元用于根据上位机的发送的目标位置和编码器当前时刻反馈的位置信息进行位置环的计算，然后根据编码器当前时刻反馈的位置信息计算当前时刻的预测速度，以根据位置环的计算结果、编码器当前时刻反馈的位置信息和当前时刻的预测速度进行速度环的计算，并将速度环的计算结果输出至伺服驱动单元；伺服驱动单元用于根据速度环的计算结果和电流传感器反馈的当前电流，产生驱动电流至电机，以使电机直驱转台转动。本方案可以大大提高转台的速率精度。
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公开(公告)号：CN113985778A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111259675.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动电流和第二驱动电流发送给电机。本方案能够保证光电传感器的光轴中心在跟踪目标时的指向稳定性。
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公开(公告)号：CN117793532A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410005926.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种红外热像仪自动调焦及校正的控制设备、系统及方法。控制设备包括伺服控制单元、状态采集单元、驱动单元、调焦电机和校正电机。驱动单元与两个电机相连，用于根据伺服控制单元调整的驱动电流，控制电机转动实现调焦及校正。状态采集单元中用于采集实时温度以及调焦的实时位置和实时驱动电流，伺服控制单元与驱动单元相连，根据温度、实时位置误差，持续调整驱动单元的电流，直到调焦位置、校正位置达到。通过该控制设备使系统每次重新上电后，自动调焦至图像清晰点位。当温度发生较大变化时，以温度作为前提条件，自动调焦到当前温度对应的图像清晰点位。在需要图像校正时，控制挡片的切入与切出实现图像校正。
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公开(公告)号：CN114217557B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111519611.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 位置精准。本发明提供了一种镜头盖开闭到位的控制设备、系统及方法，其中设备包括：伺服控制单元、驱动单元、状态采集单元和电机；状态采集单元，与伺服控制单元、电机相连，用于采集镜头盖的实时位置状态，并向伺服控制单元反馈镜头盖的实时位置状态；伺服控制单元，与驱动单元相连，用于接收外部上位机发送的控制指令，并接收状态采集单元反馈的镜头盖的实时位置状态，根据控制指令携带的要求位置和镜头盖的实时位置状态，持续调整驱动单元的驱动电流，直到镜头盖的位置状态达到要求位置为止；驱动单元，与电机相连，用于根据伺服控制单元调整的(56)对比文件冯钢，李贵生.摄影机同步控制系统的研究.光学精密工程.1995,(第04期),全文.莫为.永磁交流伺服电机弱磁控制的分析与探究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑.2018,全文.P.Q. Ye 等.Active vibration controlsystem of fast feed system based on PMACcontroller.2006 International Technologyand Innovation Conference(ITIC 2006).2009,全文.邵婷;胡瑛;王昌锋;王晋安;张鹏飞.高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现.火炮发射与控制学报.2013,(02),第74-77页.张猛;郭超勇;梁骄雁;吕振华.一种永磁同步电机转子位置传感器零位偏差高精度测量方法.微电机.2016,(第01期),全文.周凯;焦文良;王志宏;周永勤.磁阻式旋转变压器绕组结构分析.信息技术.2013,(第01期),全文.王淑娴;彭东林;吴治峄;唐渐鸿.伺服电机位置检测技术综述.仪器仪表学报.2018,(第08期),全文.易磊;曲荣海;李新华;孔武斌.霍尔位置检测的电动汽车永磁电机矢量控制.微特电机.2018,(第09期),全文.邵婷;胡瑛;王昌锋;王晋安;张鹏飞.高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现.火炮发射与控制学报.2013,(第02期),第74-77页.宋晗;和阳;朱纪洪.基于DSP的高精度舵机伺服控制器设计.微特电机.2018,(04),全文.
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