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公开(公告)号：CN119556734A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411720972.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种跟踪转台用伺服控制方法及系统，属于跟踪测量技术领域。方法包括：接收跟踪数据，并在对跟踪数据进行处理后设置相应的工作模式标志位；利用中断函数调用跟踪数据，并根据工作模式标志位生成跟踪数据对应的控制量；生成与控制量相应的脉冲宽度调制信号。本发明能够实现红外、可见光探测器对目标的稳定跟踪测量，且跟踪转台用伺服控制系统集伺服电机驱动与控制为一体，降低了生产研发成本。
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公开(公告)号：CN108362952B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810164822.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明涉及机械工程技术领域，提供了一种导轨对接系统及方法，该系统包括：横向基座、纵向基座、横向导轨、纵向导轨和横向运转车；横向导轨设置在横向基座上，纵向导轨设置在纵向基座上，且横向导轨与纵向导轨呈T形布置；横向运转车上设置有与纵向导轨平行的运转导轨，横向运转车可以在横向导轨上运动；横向运转车上设置有至少一个第一导向机构，纵向基座上设置有与每一个第一导向机构相对应的第二导向机构；当横向运转车在横向导轨上运动至使运转导轨与纵向导轨对齐时，每一个第一导向机构与相对应的第二导向机构相配合，在沿横向导轨的方向上对横向运转车的位置进行限定。本方案能够减小导轨对接误差。
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公开(公告)号：CN108919230A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811206137.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种组合型雷达回波增强器结构包括雷达回波增强器本体和预固定骨架；所述雷达回波增强器本体包括用于保持整体强度及气动外形的罩体、用于实现不同角度及强度的RCS覆盖的龙伯透镜和通过发泡填充罩体内部空间的发泡填充件；所述预固定骨架镶嵌在罩体内部，龙伯透镜卡放在所述预固定骨架内。这一组合型雷达回波增强器结构在雷达回波增强器罩体内部增加一个不影响RCS的预固定骨架，将多个龙伯透镜按一定的位置和角度进行预固定后，罩体内部发泡填充为一个整体，解决以往雷达回波增强器无法满足大覆盖角度以及不同方向不同RCS强度的靶机、靶弹RCS改装问题。
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公开(公告)号：CN119503125A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411705397.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种抛出装置及抛出方法。本发明实施例提供了一种抛出装置，包括发射蓄能单元和旋转单元；所述旋转单元包括筒体和包覆体，所述筒体内壁设置有绕其轴线螺旋分布的螺旋凹槽，所述包覆体内壁包括与抛出物外形匹配的空腔，所述包覆体外形尺寸匹配所述筒体内壁尺寸，所述包覆体设置有凸起，所述凸起与所述螺旋凹槽匹配并插入所述螺旋凹槽中；所述发射蓄能单元用于对所述筒体内的所述包覆体施加沿所述筒体轴线方向的力。本发明实施例提供了一种抛出装置及抛出方法，能够使抛出物抛出时具备角速度和线速度。
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公开(公告)号：CN109348099B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811196675.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种视频监控系统，涉及机电传动技术领域。上述视频监控系统包括：用于使所述系统进行方位角度转动的方位座、用于使所述系统进行俯仰角度转动的俯仰架、红外热像仪和电视摄像机；其中，方位座和俯仰架可拆卸地连接；红外热像仪和电视摄像机可拆卸地安装在俯仰架。通过上述设置，可实现视频监控系统的模块化设计，由此便于运输、安装及维修，适用于偏远、险峻、不具备吊装条件的监控环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116520901A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310353533.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，特别涉及一种高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法。其中，设备包括：转台、电机、编码器、电流传感器、伺服控制单元、伺服驱动单元和电源；伺服控制单元用于根据上位机的发送的目标位置和编码器当前时刻反馈的位置信息进行位置环的计算，然后根据编码器当前时刻反馈的位置信息计算当前时刻的预测速度，以根据位置环的计算结果、编码器当前时刻反馈的位置信息和当前时刻的预测速度进行速度环的计算，并将速度环的计算结果输出至伺服驱动单元；伺服驱动单元用于根据速度环的计算结果和电流传感器反馈的当前电流，产生驱动电流至电机，以使电机直驱转台转动。本方案可以大大提高转台的速率精度。
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公开(公告)号：CN107054703A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710208893.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种目标轨道运动模拟装置。该装置包括：目标模型、俯仰横滚机构、支撑架和一维转台；所述一维转台，用于驱动所述目标模型发生预设的方位转动；所述支撑架的底部与一维转台连接，所述支撑架的顶部与目标模型连接；所述支撑架用于连接目标模型和一维转台，并支撑所述目标模型；所述俯仰横滚机构设置在所述目标模型的内部，用于驱动所述目标模型产生预设的俯仰和横滚两个维度的运动。应用本发明可以模拟空间目标在空间运动中的运动姿态，以获取空间目标的电磁散射特性动态测量数据。
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公开(公告)号：CN108919230B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811206137.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种组合型雷达回波增强器结构包括雷达回波增强器本体和预固定骨架；所述雷达回波增强器本体包括用于保持整体强度及气动外形的罩体、用于实现不同角度及强度的RCS覆盖的龙伯透镜和通过发泡填充罩体内部空间的发泡填充件；所述预固定骨架镶嵌在罩体内部，龙伯透镜卡放在所述预固定骨架内。这一组合型雷达回波增强器结构在雷达回波增强器罩体内部增加一个不影响RCS的预固定骨架，将多个龙伯透镜按一定的位置和角度进行预固定后，罩体内部发泡填充为一个整体，解决以往雷达回波增强器无法满足大覆盖角度以及不同方向不同RCS强度的靶机、靶弹RCS改装问题。
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公开(公告)号：CN111880817B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010729994.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及用于光电监控系统的远程烧写方法及光电监控系统，该方法通过服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令；服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；伺服控制器检测是否接收到擦除指令；服务器检测烧写是否正常及根据数据请求发送所述固件包；伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型以及写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果。通过针对性的设计传输逻辑，能够有效克服因多级传输带来的数据错位、丢失等多重困难，实现对光电监控转台台体维护升级的远程烧写。
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公开(公告)号：CN111880817A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010729994.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及用于光电监控系统的远程烧写方法及光电监控系统，该方法通过服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令；服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；伺服控制器检测是否接收到擦除指令；服务器检测烧写是否正常及根据数据请求发送所述固件包；伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型以及写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果。通过针对性的设计传输逻辑，能够有效克服因多级传输带来的数据错位、丢失等多重困难，实现对光电监控转台台体维护升级的远程烧写。
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