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公开(公告)号：CN112240998B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011052566.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及船载角反射器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有指向角度控制信息，指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据指向角度控制信息，控制角反射器动作；接收角反射器发来的角度反馈信息；根据角度控制信息和角度反馈信息，确定角度偏差信息；接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，惯导传感器与角反射器固定连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将角度偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据角度偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高角反射器指向角度的精准性。(56)对比文件唐煜“.电机伺服控制系统的摩擦力分析与研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2020,全文.聂松林 等.“直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略”《.北京工业大学学报》.2019,821-830.
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公开(公告)号：CN116339040A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310178051.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及光电设备技术领域，特别涉及一种电动镜头盖；包括盖板、机壳和传动机构；盖板与传动机构连接；传动机构设置在机壳内部；传动机构包括动力组件和传动组件；传动组件包括减速齿轮部件、蜗杆和蜗轮；动力组件和蜗杆轴通过减速齿轮部件相连接；蜗杆与蜗轮相啮合；蜗杆的两端均设置有弹簧；蜗杆和弹簧滑动设置在蜗杆轴上。本发明提供的电动镜头盖能够有效防止动力组件堵转烧毁。
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公开(公告)号：CN116260428A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310330115.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及脉冲发生器技术领域，特别涉及一种基于绝对式编码器的位置脉冲发生装置、系统及方法。其中，装置设置于搭载光电设备的转台上，包括：绝对式编码器和电路板；电路板包括编码器接收电路、FPGA芯片、差分脉冲发送芯片、串口收发电路、FPGA配置电路和电源电路；FPGA芯片用于接收编码器接收电路实时发送的角度信号，当当前角度到达临近区间时，基于当前角度、光电设备要求的固定角度和转台的转动速度，对转台的角度进行预测，直至预测转台到达固定角度时向差分脉冲发送芯片发射第一脉冲信号，以使差分脉冲发送芯片发出目标脉冲信号。本方案可以实现预测固定角度的功能，从而可以实现高精度的重复固定位置的再脉冲发射功能。
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公开(公告)号：CN115656931A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211097169.4
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及电磁特性技术领域，特别涉及一种电控可折叠的角反射器。一种电控可折叠的角反射器，包括呈直角三角形状的第一反射板、第二反射板和第三反射板，所述第一反射板、所述第二反射板和所述第三反射板均包括第一直角边和第二直角边，所述第一反射板的第一直角边与所述第二反射板的第一直角边铰接，所述第二反射板的第二直角边与所述第三反射板的第一直角边铰接，所述第三反射板的第二直角边与所述第一反射板的第二直角边可拆装式连接。本发明实施例提供了一种电控可折叠的角反射器，能够提供一种便于存储和运输的角反射器。
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公开(公告)号：CN119556734A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411720972.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种跟踪转台用伺服控制方法及系统，属于跟踪测量技术领域。方法包括：接收跟踪数据，并在对跟踪数据进行处理后设置相应的工作模式标志位；利用中断函数调用跟踪数据，并根据工作模式标志位生成跟踪数据对应的控制量；生成与控制量相应的脉冲宽度调制信号。本发明能够实现红外、可见光探测器对目标的稳定跟踪测量，且跟踪转台用伺服控制系统集伺服电机驱动与控制为一体，降低了生产研发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985778B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111259675.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 稳定性。本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动(56)对比文件M. Ramesh 等.Control of RSC in DFIGbased WECS using Cascade FeedbackLinearization Controller.2018 4thInternational Conference on ElectricalEnergy Systems (ICEES).2018,全文.许常燕;志平;阳洪.基于主惯导的小型陀螺组合仪研究.压电与声光.2016,(第03期),全文.吕继宇;张绚丽;雷宏.机载SAR天线稳定平台的DSP数字控制器设计.微计算机信息.2006,(第29期),全文.陆岷;陈佳民;张平.机载SAR天线稳定平台中的信号采集与处理.电子器件.2007,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN112197803B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011052567.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及船载光电传感器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有误差角控制信息，误差角控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据误差角控制信息，控制光电传感器动作；接收光电传感器发来的误差角反馈信息；根据误差角控制信息和误差角反馈信息，确定误差角偏差信息；接收外部的陀螺仪发来的角速度反馈信息，其中，陀螺仪与光电传感器连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将误差角偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据误差角偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高光电传感器测量结果的精准性。
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公开(公告)号：CN114217557A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111519611.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种镜头盖开闭到位的控制设备、系统及方法，其中设备包括：伺服控制单元、驱动单元、状态采集单元和电机；状态采集单元，与伺服控制单元、电机相连，用于采集镜头盖的实时位置状态，并向伺服控制单元反馈镜头盖的实时位置状态；伺服控制单元，与驱动单元相连，用于接收外部上位机发送的控制指令，并接收状态采集单元反馈的镜头盖的实时位置状态，根据控制指令携带的要求位置和镜头盖的实时位置状态，持续调整驱动单元的驱动电流，直到镜头盖的位置状态达到要求位置为止；驱动单元，与电机相连，用于根据伺服控制单元调整的驱动电流，控制电机通过转动以驱动镜头盖的开闭。本方案，能够使镜头盖快速开闭到位，且到位位置精准。
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公开(公告)号：CN112665736A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110002090.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01J5/52
Abstract: 本发明涉及一种红外热像仪校正装置和方法，所述装置的一个实施方式包括：镜头盖、加热和制冷装置、温度传感器、温度控制器、驱动和传动装置、位置传感器和镜头盖控制器；温度传感器用于采集镜头盖内表面不同位置点的温度；温度控制器基于温度传感器采集的温度控制加热和制冷装置对镜头盖进行加热或制冷，以使镜头盖内表面温度达到预设的校正温度；位置传感器用于测量镜头盖当前处于打开状态还是关闭状态；镜头盖控制器用于基于位置传感器测量的镜头盖状态控制驱动和传动装置对镜头盖执行打开动作或关闭动作，以使镜头盖处于目标状态。该实施方式能够提供一种与红外热像仪集成为一体并且快速提供标准辐射源功能的简易校正装置。
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公开(公告)号：CN214372949U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120003803.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01J5/52
Abstract: 本实用新型涉及一种红外热像仪校正装置，所述装置的一个实施方式包括：镜头盖、加热和制冷装置、温度传感器、温度控制器、驱动和传动装置、位置传感器和镜头盖控制器；温度传感器用于采集镜头盖内表面不同位置点的温度；温度控制器基于温度传感器采集的温度控制加热和制冷装置对镜头盖进行加热或制冷，以使镜头盖内表面温度达到预设的校正温度；位置传感器用于测量镜头盖当前处于打开状态还是关闭状态；镜头盖控制器用于基于位置传感器测量的镜头盖状态控制驱动和传动装置对镜头盖执行打开动作或关闭动作，以使镜头盖处于目标状态。该实施方式能够提供一种与红外热像仪集成为一体并且快速提供标准辐射源功能的简易校正装置。
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