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公开(公告)号：CN111766777A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010750804.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种PID控制器及控制方法，其中PID控制器包括：误差计算单元，用于根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；误差变化率计算单元，用于根据误差值计算误差变化率；模糊控制单元，用于接收误差值和误差变化率，并利用模糊规则对PID控制器的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；专家控制单元，用于接收所述误差值和误差变化率，并利用专家知识库得到PID参数的初始值；PID控制单元，用于在每次PID计算时根据PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，并根据该PID参数值计算控制输出量给被控对象。本发明通过专家控制和模糊控制以及PID控制器实现对PID参数的双重整定，以提高PID控制器的控制精度及性能。
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公开(公告)号：CN110596663A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911017737.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于微波暗室RCS测试的车载升降杆平台，包括车底盘、升降杆、方位台、调节器、吸波罩和限位卡环，升降杆架设在车底盘中部，方位台架设在升降杆顶部，调节器滑动连接在升降杆外，吸波罩架设在调节器上，限位卡环插接在调节器底部的升降杆上，其中，调节器位于升降杆上部，调节器四角处固连有铰接台，铰接台上铰接有支撑杆，吸波罩包括顶棚和侧帘，顶棚为长方形的布料，侧帘为方形环状的布料，侧帘缝接在顶棚四边底部，支撑杆固连在顶棚底部且支撑杆一端与顶棚四角相接，以使顶棚端面水平且使侧帘覆盖车底盘，侧帘底端与地面抵接，本发明具有可在暗室进行大范围的RCS测试，并实现对测试天线的承载、程控升降和旋转的优点。
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公开(公告)号：CN112240998B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011052566.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及船载角反射器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有指向角度控制信息，指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据指向角度控制信息，控制角反射器动作；接收角反射器发来的角度反馈信息；根据角度控制信息和角度反馈信息，确定角度偏差信息；接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，惯导传感器与角反射器固定连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将角度偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据角度偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高角反射器指向角度的精准性。(56)对比文件唐煜“.电机伺服控制系统的摩擦力分析与研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2020,全文.聂松林 等.“直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略”《.北京工业大学学报》.2019,821-830.
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公开(公告)号：CN116403664A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292545.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F113/26
Abstract: 本发明提供了一种基于遗传算法的吸波复合材料的设计方法及装置，其中方法包括：基于多个不同类型的吸波材料，随机编码得到若干个遗传个体，形成初始种群；计算种群中每一个遗传个体的反射率；评估每一个遗传个体的适应度；根据编码对应数据变量的位数和当前种群进化代数，计算每一个遗传个体的变异率；保留适应度最小的遗传个体，利用变异率对其他遗传个体进行交叉和变异，得到新一代种群，并对新一代种群跳转执行计算种群中每一个遗传个体的反射率，直至满足遗传算法的终止条件，以得到的新一代的种群中的遗传个体形成吸波复合材料。本方案，能够在保证前期快速收敛的前提下，逐渐增大变异率以加快优化速度，实现遗传算法的快速收敛和快速优化。
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公开(公告)号：CN110718445B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910990815.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳模拟器的近紫外源调节机构，包括转接环、机体、聚光镜、调节筒、调焦内筒、绝缘套和灯座，转接环套接在机体一侧，聚光镜固连在转接环上，调节筒转动连接在机体另一侧，调焦内筒插接在机体内，绝缘套插接在调焦内筒内，灯座插接在绝缘套内，其中，绝缘套上螺纹连接有四根调节螺杆，相邻调节螺杆轴线方向相互竖直且一端均与灯座抵接，调节螺杆另一端均穿过调焦内筒并伸出机体外；调焦内筒外壁上固连有若干根导向柱，调节筒上开设有若干个导向槽，导向柱穿过机体伸入导向槽内，以使导向柱与调节筒滑动连接，本发明具有可实现聚光镜保持位置不变，调节氙灯光轴方向、水平方向、竖直方向三个方向位置的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596272A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411727004.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种远场等效大尺寸目标LRCS测量装置和方法，包括：包括：线阵激光光源、探测模块和线性轨道；所述线阵激光光源的准直角不超过3°；所述线阵激光光源和所述探测模块均放置在所述线性轨道上并进行同步移动；待测大尺寸目标位于所述线阵激光光源和所述探测模块的视场范围内。本方案在近距离实现远场测试条件下实现了对大尺寸目标的远场等效LRCS的精确评估，在激光远场等效LRCS精确测量领域具有重要的应用潜力。
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公开(公告)号：CN110596663B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911017737.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于微波暗室RCS测试的车载升降杆平台，包括车底盘、升降杆、方位台、调节器、吸波罩和限位卡环，升降杆架设在车底盘中部，方位台架设在升降杆顶部，调节器滑动连接在升降杆外，吸波罩架设在调节器上，限位卡环插接在调节器底部的升降杆上，其中，调节器位于升降杆上部，调节器四角处固连有铰接台，铰接台上铰接有支撑杆，吸波罩包括顶棚和侧帘，顶棚为长方形的布料，侧帘为方形环状的布料，侧帘缝接在顶棚四边底部，支撑杆固连在顶棚底部且支撑杆一端与顶棚四角相接，以使顶棚端面水平且使侧帘覆盖车底盘，侧帘底端与地面抵接，本发明具有可在暗室进行大范围的RCS测试，并实现对测试天线的承载、程控升降和旋转的优点。
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公开(公告)号：CN111766777B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010750804.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种PID控制器及控制方法，其中PID控制器包括：误差计算单元，用于根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；误差变化率计算单元，用于根据误差值计算误差变化率；模糊控制单元，用于接收误差值和误差变化率，并利用模糊规则对PID控制器的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；专家控制单元，用于接收所述误差值和误差变化率，并利用专家知识库得到PID参数的初始值；PID控制单元，用于在每次PID计算时根据PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，并根据该PID参数值计算控制输出量给被控对象。本发明通过专家控制和模糊控制以及PID控制器实现对PID参数的双重整定，以提高PID控制器的控制精度及性能。
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公开(公告)号：CN112240998A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011052566.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及船载角反射器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有指向角度控制信息，指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据指向角度控制信息，控制角反射器动作；接收角反射器发来的角度反馈信息；根据角度控制信息和角度反馈信息，确定角度偏差信息；接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，惯导传感器与角反射器固定连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将角度偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据角度偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高角反射器指向角度的精准性。
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公开(公告)号：CN110718445A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910990815.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳模拟器的近紫外源调节机构，包括转接环、机体、聚光镜、调节筒、调焦内筒、绝缘套和灯座，转接环套接在机体一侧，聚光镜固连在转接环上，调节筒转动连接在机体另一侧，调焦内筒插接在机体内，绝缘套插接在调焦内筒内，灯座插接在绝缘套内，其中，绝缘套上螺纹连接有四组调节螺杆，相邻调节螺杆轴线方向相互竖直且一端均与灯座抵接，调节螺杆另一端均穿过调焦内筒并伸出机体外；调焦内筒外壁上固连有若干根导向柱，调节筒上开设有若干个导向槽，导向柱穿过机体伸入导向槽内，以使导向柱与调节筒滑动连接，本发明具有可实现聚光镜保持位置不变，调节氙灯光轴方向、水平方向、竖直方向三个方向位置的优点。
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