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公开(公告)号：CN106743019A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710002323.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开一种自动物流塔系统，包括固定货架，其沿径向设有相对的两个货物进出口；旋转货架，其位于固定货架内，并设有径向相对的两列开口，旋转货架的底部设有旋转机构；码垛机，其包括立柱和其底部安装的回转装置，以驱动立柱旋转，立柱上对称安装有两个均安装有货物存取装置的升降装置；底仓，其位于地面以下，且固定货架、旋转货架和码垛机的一部分均位于底仓内；控制系统，其通过PLC控制器分别与码垛机系统和取物系统信号连接。本发明通过采用圆形的内外双层固定货架和旋转货架，节省空间，中心回转升降式平台配合货物存取装置的水平关节机械手实现物品取放，且内层旋转货架可缩短机械手抓取货物的运行时间，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119962207A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510050355.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及模拟仿真技术领域，特别涉及一种目标检测场景的模拟方法及装置。本发明实施例提供一种目标检测场景的模拟方法，包括：将获取的图像数据按照顺序输入至图像处理单元，得到图层；将得到的涂层和视频组并列，得到并列图层；在所述并列图层上生成一个预设大小、预设灰度值的目标；对所述目标进行栅格化处理；移动栅格化处理后的目标至预设终点，得到目标的位置和轨迹信息的视频信息；在所述视频信息中创建多个用于干扰的近似目标；设定帧率并渲染，得到模拟结果。本发明实施例提供了一种目标检测场景的模拟方法及装置，能够低成本模拟出目标检测场景数据。
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公开(公告)号：CN118157453A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410018752.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及机载电源技术领域，特别涉及一种抗浪涌机载电源。本发明实施例提供一种抗浪涌机载电源，包括：EMI无源滤波器，用于对机载直流电源输出的直流电源进行EMI滤波；EMI滤波器δ浪涌抑制器，用于对EMI滤波后的电源进行浪涌抑制；控制板，用于接收外部控制系统发送的RS422指令，将该RS422指令转换为TTL电平，以输入至DC/DC模块中；DC/DC模块，用于根据控制板的TTL电平确定上电指令和断电指令，在确定为上电指令时，对浪涌抑制后的电源进行稳压处理，以输出稳压电源；电流抑制器，输入端与DC/DC模块的输出端相连，电流抑制器的输出端与负载相连，用于降低DC/DC模块的启动峰值电流。本方案，能够确保机载电源和机载设备的正常工作。
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公开(公告)号：CN111766777B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010750804.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种PID控制器及控制方法，其中PID控制器包括：误差计算单元，用于根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；误差变化率计算单元，用于根据误差值计算误差变化率；模糊控制单元，用于接收误差值和误差变化率，并利用模糊规则对PID控制器的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；专家控制单元，用于接收所述误差值和误差变化率，并利用专家知识库得到PID参数的初始值；PID控制单元，用于在每次PID计算时根据PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，并根据该PID参数值计算控制输出量给被控对象。本发明通过专家控制和模糊控制以及PID控制器实现对PID参数的双重整定，以提高PID控制器的控制精度及性能。
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公开(公告)号：CN112197803A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011052567.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及船载光电传感器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有误差角控制信息，误差角控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据误差角控制信息，控制光电传感器动作；接收光电传感器发来的误差角反馈信息；根据误差角控制信息和误差角反馈信息，确定误差角偏差信息；接收外部的陀螺仪发来的角速度反馈信息，其中，陀螺仪与光电传感器连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将误差角偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据误差角偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高光电传感器测量结果的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110706577A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911009189.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种用于模拟船摇的摇摆装置，包括机体、摇摆台、旋转台和限位器，摇摆台顶端转动连接在机体顶端中部，旋转台架设在摇摆台底部，限位器架设在机体底部，其中，限位器包括主体环、龙骨、橡胶套和橡胶环，主体环插接在机体底部，龙骨固连在主体环位于摇摆台运动方向的两端，橡胶套套接在龙骨外，橡胶套靠近摇摆台一侧为圆弧面，所述圆弧面半径等于摇摆台最大摇摆半径，所述圆弧面顶部的橡胶套固连有凸块，所述凸块突出所述圆弧面外，橡胶环固连在主体环上，本发明具有通过电机的转速和行程，可安全地获得稳定平台托板不同的晃动速度和幅度，实现对船摇的模拟的优点。
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公开(公告)号：CN107064897B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710236202.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种RCS测试用车载扫描架控制系统，将扫描架构安装在可移动的车上，通过控制器的控制，实现工作状态下，天线架轴线垂直地面，天线可分别沿天线架轴线和载车车身做竖直升降和水平平移两个自由度的直线位移调整，操作灵活。天线自身还可以实现左右方位方向角位移姿态调整；储存或运输状态下，天线架可绕垂直车身侧面某一轴线90°翻转，以方便天线架储存、防雨与车辆的安全运输。
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公开(公告)号：CN105373139B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510828413.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/10
Abstract: 公开了一种条带式RCS成像测量用运动模拟系统与方法。其中，所述系统包括：工控机、微动模拟单元、平动模拟单元。工控机用于向平动模拟单元发送控制指令，使平动结构平动；同时平动模拟单元将平动结构的平动位置信息发送至工控机。工控机还用于向微动模拟单元发送控制指令，使微动结构微动；同时微动模拟单元将微动结构的微动位置信息发送至工控机。在平动结构平动时，工控机还用于控制平动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲；或者，在微动结构微动时，工控机还用于控制微动模拟单元向矢网分析仪发送同步触发脉冲。本系统可模拟待测目标的质心平动、自旋、锥旋等微运动，满足条带式RCS成像测量的需求。本发明的方法能实现系统的全部有益效果。
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公开(公告)号：CN107064889A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710142761.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4052 , G01S2007/4086
Abstract: 本发明公开了一种高分辨微动目标成像系统综合测试平台。综合测试平台包括：微波暗室；目标模型；目标运动平台，位于微波暗室的平台基座上，用于承载目标模型，带动目标模型移动以及带动目标模型在目标运动平台上转动；天线系统，用于收发电磁波，位于目标运动平台移动轨道的侧面，且朝正对目标模型的方向转动；微波组件，用于对目标模型进行回波幅相测量和成像数据采集；控制器，用于控制目标运动平台和天线系统。本发明的高分辨微动目标成像系统综合测试平台能够真实模拟负载的空间运动姿态，高分辨成像系统对目标进行测量，完成对微动目标的条带式二维成像测量，能够对ISAR机理进行有效验证和/或试验。
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公开(公告)号：CN119803683A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411873517.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及火源探测技术领域，特别涉及一种高原微弱火源探测系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括紫外相机、红外相机、可见光相机和信号处理单元，信号处理单元分别与紫外相机、红外相机和可见光相机通讯连接；紫外相机用于采集预设目标物的紫外图像信息，红外相机用于采集预设目标物的红外图像信息，可见光相机用于采集预设目标物的可见光图像信息，信号处理单元用于接收紫外图像信息、红外图像信息和可见光图像信息，并根据信号处理单元内置预设的算法对紫外图像信息、红外图像信息和可见光图像信息进行计算，以得到火情信息。
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