公开(公告)号：CN106997183B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201610051041.2

申请日：2016-01-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐向波 ,  张亚楠 ,  陈劭 ,  张俊梅

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种模拟火箭发射和在轨运行的磁悬浮控制力矩陀螺监控系统，该监控系统包括计算机模拟设置与监控界面1、CAN‑USB转接卡2、监控与通讯电路3和磁悬浮控制力矩陀螺装置4，其中，所述监控与通讯电路3包括通讯电路301、DSP+FPGA数控单元302、驱动电路和检测电路；DSP+FPGA数控单元302与驱动电路和监测电路组成闭环控制系统实现对磁悬浮控制力矩陀螺装置4的控制与检测。该监控系统可以模拟磁悬浮控制力矩陀螺装置4在火箭发射和在轨运行两个阶段的工作情况，同时可以通过CAN‑USB转接卡，使计算机模拟设置与监控界面1同监控与通讯电路3通讯，对磁悬浮控制力矩陀螺装置4进行集成化监测、分析和控制。

公开(公告)号：CN102861430B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210385507.4

申请日：2012-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 陈劭 ,  朱俞溪 ,  桑大海 ,  张志敏 ,  李娜

IPC: A63F9/08

Abstract: 一种魔方桌，为桌面机械装置，主要包括限位桌面、支撑桌面、鱼眼零件，回旋镖零件，电磁离合器，主轴及四个分布在主轴周围的副轴；其特征在于：在主轴及每个副轴上，从上至下依次设置有回旋镖零件、电磁离合器、齿轮；回旋镖零件旋转可带动周围四个鱼眼零件的旋转，主轴上的回旋镖零件与相邻的每个副轴上的回旋镖零件共用一个鱼眼零件；输入动力后，通过电磁离合器选择性吸合回旋镖零件，可实现桌面上指定的回旋镖零件的旋转，从而带动鱼眼零件旋转至桌面的不同位置。

公开(公告)号：CN2059788U

公开(公告)日：1990-08-01

申请号：CN89220216.5

申请日：1989-11-30

Applicant: 北京林业大学 ,  西林吉林业局

Inventor： 沈瑞珍 ,  俞国胜 ,  陈劭 ,  王喜平

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型是以樟子松和油松的球果为主要采摘对象，针对球果果柄的拉断力和切割阻力最大的特性，在摘果困难的情况下，专门设计一种采摘球果刀盘，该刀盘特征在于，刀盘是一个球面形的多个刀齿组成，刀齿呈放射状排列，其根部有刀刃，刀盘中心有一圆孔与长杆连接固定，应用时可以从地面或登高设备配合采摘针叶树球果，具有既不伤母树，又省力，轻便，操作灵活的特点。