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公开(公告)号：CN117360644A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311522313.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 一种基于Schatz机构的可重构多模式移动机器人，其特征在于包括:左前多模式驱动模块、左后多模式驱动模块、右前多模式驱动模块、右后多模式驱动模块、车身模块。机器人机身为可重构变形机身，通过变形协调四个驱动单元提供牵引力，从而使机器人工作在轮式移动模式、臂式攀爬模式或蛇形蠕动模式下。
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公开(公告)号：CN116747968A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310718429.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种自行全地形碎枝机，自行全地形碎枝机运输模块、自行全地形碎枝机碎枝模块、控制模块、圆形轮，储物箱体，链轮，链条，全地形林场碎枝动力机，转轴，电机，电调，锂电池，电调，底盘仓，水箱，控制仓，芯片，水泵，注水孔，导管，喷头，扭矩传感器，转刀，转轴，连动皮带，枝条进料箱口，出料口。可以通过信号控制适应不同地形使机身快速平稳移动，碎枝时可以通过检测扭矩自动喷水减少环境污染。
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公开(公告)号：CN113228913A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110615378.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种地下压力自密封定压注液装置，包括加压注液机构、压力自密封机构、定压排液机构。本装置将农作物灌溉所需要的水肥液以额定压力注入到农作物的地下根部区域，可有效的对植物根部地下深处进行定点定压灌溉，提高地下灌溉的效率及注水量，同时由于本装置结构的自密封性，可保持水肥液不会向地表溢出。
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公开(公告)号：CN106108040B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610501815.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，公开了一种循环变隙切搓式无患子脱壳装置，包括机架、进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置，其中机架用于支撑进料装置、柔性挤压切搓装置、振动筛及动力传动装置；所述动力传动装置分别向柔性挤压切搓装置和振动筛提供动力；无患子经所述进料装置进入柔性挤压切搓装置，无患子受到划切、挤压、碾搓后实现脱壳，得到种子、较大的果皮、细碎的果皮；所述振动筛用于筛出种子、较大的果皮、细碎的果皮。本发明能够对无患子进行循环变隙切搓式脱壳，并筛分出种子和果皮，其整体结构简单、功能可靠且效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104565016B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510005875.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明提供了一种仿生型自适应平衡的林用底盘铰接装置，属于林用车辆底盘技术领域。所述铰接装置包括后底架、仿生双球铰、牛角缓冲器、缓冲气囊副和前底架。装置整体设有三级缓冲，分别是关节软组织中的软基缓冲、牛角缓冲和气囊缓冲；后底架和前底架对称设置并通过仿生双球铰连接，两者的开口端向外，仿生双球铰上对称设置有牛角缓冲器，每个牛角缓冲器的一端固定在仿生双球铰上，另一端通过缓冲气囊副设置在前底架的凹槽内。本发明通过设置三级缓冲，有助于提高林用车辆的蛇行灵活性和运行平稳性，简化车辆整体构型，并降低噪声和能量损耗。
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公开(公告)号：CN105850659A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610341291.X
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
CPC classification number: A01G23/067
Abstract: 本发明涉及一种立盘式伐根清理机，其包括车架、切削机构、行走机构、动力机构及控制机构，启动起动机，带动发动机工作，由控制把手和档把控制立盘式伐根清理机开到清理现场，发动机通过传送带为切削轴提供动力，电磁离合器的通电情况决定是否驱动切削轴转动，切削轴转动时带动切削刀盘转动，进而带动其上的切削齿转动，以行走机构为支点，左右摆动控制把手使车架摆动，带动与车架相连的切削刀盘摆动来铣削树桩，然后将控制把手往上移动使切削刀盘下移伸入切削树桩并切削掉树桩周围的土壤，将机械与人工操作很好地结合在一起，主切削动作由机械部分完成，进给运动由人工操作控制，来代替人工挖根，节省劳动力，对地面的破坏力小，避免水土流失；同时切碎的伐根覆盖在林地可以提高地力。
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公开(公告)号：CN104521438B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510015345.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN104777777A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510170365.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程遥控车载控制系统，包括中央控制器，转向控制器，车速控制器，档位控制器以及电源管理模块：中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制转向控制器，车速控制器或档位控制器执行动作；转向控制器根据中央控制器的控制执行动作以驱动消防车转向；车速控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的油门或刹车；档位控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的档位处于前进挡、空挡和后退挡；电源管理模块向中央控制器，转向控制器，车速控制器以及档位控制器供电。能够接收远程控制终端发送的指令并执行消防车的作业。
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公开(公告)号：CN104770828A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510182472.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新鲜无患子脱壳机包括支架、动力源、传动机构、进料装置及处理装置。动力源设置于支架上，传动机构包括曲轴连杆机构及链轮传动机构，曲轴连杆机构包括曲轴及连杆，链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，进料装置包括进料斗、主轴、拨盘及进料通道，进料斗底部开设有出料口，处理装置包括推杆、导轨、处理斗、挡板、合页、扭簧、滑块、第一连杆及第二连杆，处理斗的相对两侧壁上分别开设有第一通孔及第二通孔，上述新鲜无患子脱壳机可以直接给新鲜无患子脱壳，因此节约了时间和人力成本。
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