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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210210420U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920254136.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种夹取暖气管道的机械手装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接，该装置有利于减少人力资源的使用，增大单位时间的装拆数量，提高装拆效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216731801U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123424110.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本实用新型依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN217345481U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221009905.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种缓震助力负重辅助装置，属于助力背包装置领域，是由背板、滑轨、承载板、减震器、缓震背带、背部柔性缓震垫、限位主件、限位附件、连接器、伸缩杆、左右缓冲板、左右缓冲内板等部件组成的，可分为腰间固定装置，负重缓震装置、纵向限位装置和横向缓冲装置。腰间固定装置各部件通过螺栓连接可进行自由周转，负重缓震装置设有减震器，通过其承载板上限位固定通孔对纵向限位装置进行固定,纵向限位装置连接器在连接器安装槽内可调节,横向缓冲装置通过螺栓与纵向限位装置伸缩杆安装孔连接固定，本实用新型利用机械结构及液压减震技术，实现负重缓震辅助，有利于提高承载重物时的舒适性。
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公开(公告)号：CN209702116U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920550021.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种天然气钢管夹取装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、丝杠、第二底座和第二液压缸等组成的，丝杠与第一底座上的螺孔同轴配合，丝杠的一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴配合，两个第二底座上的支撑杆固定孔通过销与支撑杆的支撑杆连接孔相连，第二液压缸一端通过销与第二底座上的第二液压缸固定孔相连，另一端通过销与支撑杆上的第二液压缸连接孔相连，第二底座上的丝杠螺纹孔与丝杠同轴配合，两个第一液压缸一端通过销分别与支撑杆的第一液压缸固定孔相连，另一端通过销分别与第一夹手的第一液压缸连接孔和第二夹手的第一液压缸连接孔二相连，该装置有利于减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。
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公开(公告)号：CN209459858U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920509213.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置；导向装置包括导向标和导向杆；沙尘收集装置设置在导向杆上；导向标能够在风的作用下旋转，以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱，以及的全方位集沙仪。本实用新型解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置，操纵繁琐，以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系，使用性差的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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