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公开(公告)号：CN111967394A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010832365.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动静态网格融合策略的森林火灾烟雾根节点检测方法，针对现有烟雾根节点检测方法无法通过运动检测和灰度检测得出完整烟雾轮廓的问题，提出了一种基于动静态网格融合策略的森林火灾烟雾根节点检测方法，该算法首先通过Sobel算法提取烟雾静态特征，再通过Vibe算法提取烟雾动态特征，并将提取出的特征图像以网格策略相融合，获得烟雾图像，再提取骨骼及骨骼端点，获得烟雾根候选点。该算法通过融合烟雾动静态特征，改进了烟雾边缘和烟雾根部难以被动态提取算法识别的问题，同时简化了烟雾区域提取过程，极大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111914818A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010997830.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧离散置信度森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对源视频帧图像进行Vibe算法，获Vibe动态区域图像，获得连通域和烟雾骨骼图像，通过离散的选择多帧非连续骨骼端点图像，并对其进行层叠搜索策略，计算每帧骨骼端点图像搜索结果的离散度，选择具有较大置信度的基帧图像，再对基帧骨骼端点图像再次进行层叠搜索策略，选择具有较大置信度的骨骼端点，并认定其为烟雾根节点。该方法不仅弥补了现有烟雾根节点检测方法只能获得数量较多的烟雾根节点候选点，即骨骼端点，而无法得到真实的烟雾根节点的缺点，而且由于加入了双层置信度选择过程，使得获得的烟雾根节点具有较高的置信度。
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公开(公告)号：CN114119754B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111492484.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连通粒的像素级火灾烟雾根节点检测方法。本发明首先对输入的图像进行直方图均衡化，对均衡化后的图像分别执行动态特征提取算法和静态特征提取算法，然后将动态图像和静态图像使用广度优先搜索算法进行融合，得出完整的动态区域轮廓图；接下来用角点检测算法检测出单帧图像各个动态区域角点个数，设定阈值筛选出烟雾区域；最后，用水平线扫描法计算出各区域烟雾根节点代表坐标，并用圆形模板筛选出确定烟雾根节点。
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公开(公告)号：CN112221970B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011084270.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开的一种中药材花梗高效分离装置，利用气流的速度不同，使梗的两端上升过程中不在同一高度上，进而下落过程中，一端在下，一端在上，筛选顺利，本装置设计巧妙，使用方便，可实现花、梗的连续分离，克服了现有花梗分离技术中的缺陷，极大的提高了筛选效率，降低了工人的劳动强度，特别适合中药材中干燥的花和梗的分离。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112115878A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010995787.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于烟雾区域密度的森林火灾烟雾根节点检测方法。通过Lambert‑Beer定律，可推导出烟雾密度与图像灰度具有一定的函数关系，图像灰度随烟雾密度的递增而递增，因而将图像灰度的相对大小视为烟雾密度的相对大小，通过烟雾根节点密度较大的原理，对骨骼端点进行筛选以减少烟雾根候选点的数量。该方法可以通过对一帧烟雾图像进行识别判定烟雾根候选点的位置，改变了需要多帧烟雾图像以判定烟雾根候选点的局面，大大减少了计算量，对输入帧灰度图的二次密度判定使得获得的烟雾根候选点的准确率得到了提升。
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公开(公告)号：CN118226548A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410254733.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01V9/00
Abstract: 本公开的实施例公开了一种主动式雷击火探测技术、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先获取的雷击实验数据进行分析，得到判定模型；获取雷电波形特征、雷电位置与雷电区域内的气象数据和可燃物特征，得到实时环境数据；将实时环境数据输入判定模型，得到雷电引燃的风险系数；响应于风险系数高于预设阈值，控制监测设备对雷电区域进行实时监测。该实施方式通过主动式探测方法，仅对符合高引燃风险的雷电进行无人机主动探测，不仅避免了计算机算力和林火监测资源的浪费，更能降低森林雷击火的漏检率和误检率。
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公开(公告)号：CN118212289A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410403370.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了森林火灾烟雾运动信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标视频帧序列中每个视频帧中前景区域的中心坐标，得到中心坐标集合；根据中心坐标集合，确定前景区域的动态特征值；响应于动态特征值不满足预设条件，确定目标视频中不存在烟雾，否则进入下一步；确定中心坐标集合中中心坐标的平均值，得到检测结果。该实施方式提高了烟雾检测的准确性，同时满足烟雾检测对实时性的要求。
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