公开(公告)号：CN113378351A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110481394.7

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李建平 ,  贾蒙杨 ,  王佐伟 ,  何刚 ,  李乐尧 ,  周中泽 ,  沈扬帆 ,  姚蘅 ,  徐菁宇 ,  黎飞 ,  吴培亚

IPC: G06F30/20 ,  G06N7/06 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基于自然语言描述的规则组合的核心设计过程，避免了常规方法中报警阈值等参数需要反复试凑带来的工作量，能够克服阈值固定容易误判的缺陷，同时能够避免在轨运行时利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。

公开(公告)号：CN113212803A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110477786.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何刚 ,  刘磊 ,  王佐伟 ,  李建平 ,  刘潇翔 ,  石恒 ,  姚蘅 ,  王青 ,  贾涛 ,  吴培亚 ,  贾蒙杨

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28 ,  B64G1/26

Abstract: 一种兼顾动态跟踪与定点成像任务的联合姿态机动方法，通过紧密结合梯形角速度规划的特点，将推力器用作前馈控制，将动量轮用作反馈控制，并根据不同的跟踪阶段设计不同的反馈目标，实施反馈输入动态切换以发挥最大效能，解决了传统控制方法难以发挥系统的最大效能，不适于需要连续执行动态跟踪与定点成像任务场合的问题，可实现姿态机动和姿态控制的快速平稳切换，有效保证连续执行动态跟踪与定点成像任务过程中的控制需求。