公开(公告)号：CN113109829B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110285861.9

申请日：2021-03-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴奋陟 ,  华宝成 ,  朱飞虎 ,  王立 ,  吴云 ,  张成龙 ,  陈建峰 ,  贺盈波 ,  尹芳 ,  苏畅

IPC: G01S17/48 ,  G01C3/00

Abstract: 本发明公开了一种同步扫描交会测量敏感器的标定方法，属于光学成像敏感器标定技术领域。同步扫描交会测量敏感器为新型激光类视觉测量敏感器，在测量体制方面，融合了三角测距和基于飞行时间测距两种测量原理，光路复杂，结构参数众多。本发明所述方法首先对发射光路进行标定，以确定发射光路基线长度和摆镜间距等结构参数，同时对二维摆镜的电机转角数字量与空间光学角度的对应关系进行标定，并建立敏感器测量本体系与其基准镜坐标系的相对位置和姿态关系，即外参数，本发明所涉及方法将同步扫描交会测量敏感器测量模型中的众多参数进行一定程度的分离，降低标定参数之间的相关性，保证敏感器的标定精度和准确度。

公开(公告)号：CN114383817A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111598695.4

申请日：2021-12-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴云 ,  华宝成 ,  尹芳 ,  贺盈波 ,  祝浩 ,  朱飞虎 ,  郑岩 ,  苏畅 ,  郭绍刚 ,  王立 ,  何英姿

IPC: G01M11/02 ,  G02B26/10

Abstract: 本发明涉及一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法，属于光学系统高精度装调领域。通过同步扫描镜的旋转，使得激光光源投射在屏上不同的位置，记录扫描镜处于不同角度位置时的探测器上像点的像面坐标；同时根据小孔成像原理将物方光点投影至探测器，得到像方光点的横向坐标，再通过直线拟合，得到直线斜率，进而可得到该斜率的反正切角度，该角度即为反映同步扫描光学系统装调状态的量。本发明有效解决了同步扫描光学系统装调状态评估步骤复杂、效率低下的问题，具有操作简单、易于实施的特点。

公开(公告)号：CN112053373A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010803573.3

申请日：2020-08-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 贺盈波 ,  石永强 ,  徐云飞 ,  华宝成 ,  王立 ,  吴云

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种自带图像尺度变换的空间非合作目标姿态评估方法，包括非合作目标边界提取、图像尺度变换、模块化深度可分离卷积网络、三轴姿态输出，算法包含训练和检测两部分，训练过程主要是利用地面有标注的姿态图像数据，利用梯度下降算法对算法网络的相关参数进行训练；检测过程是利用已训练好的参数，对输入的图像，评估出图像中的非合作目标相应的三轴姿态。本发明摆脱了姿态识别过程中对非合作目标构型的限制，通过模块化的深层次卷积网络，逐步的提取图像的深层次特征，解决了传统方法特征点难以稳健提取，光照适应性差的问题。

公开(公告)号：CN110702380A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910889115.3

申请日：2019-09-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 左富昌 ,  梅志武 ,  邓楼楼 ,  周昊 ,  贺盈波 ,  张朋 ,  李连升 ,  王磊 ,  张海力 ,  石永强 ,  田野

IPC: G01M11/02 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种Wolter-I型X射线光学反射镜片性能评价方法，属于空间光学技术领域；步骤一、选取光学反射镜片；步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格；步骤三、测量得到斜率误差hk,i、圆度误差和实际半径rj；步骤四、计算转换斜率误差数据h'k,i；并根据转换斜率误差数据重构拟合镜面；步骤五、建立一条入射光线从抛物面主镜射入光学反射镜片；步骤六、确定第一反射点a、a点的法向量及第一次反射后的出射方向；步骤七、确定第二反射点b、法向量及第二次反射后的出射方向；步骤八、根据全部聚焦点的分布范围，判断光学反射镜片的性能；本发明将准确度高、计算量小、效率高。