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公开(公告)号：CN105065898B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510441618.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统，利用贯通式在轨加注方法实现服务卫星向目标卫星的推进剂补给需要服务卫星在轨加注系统和目标星在轨加注系统的协同工作，包括在轨加注接口对接及检漏、系统管路排气、服务卫星和目标卫星流路接通、循环加注式推进剂在轨补给、加注完成后吹除五个过程，当循环加注式推进剂在轨补给无法实施时，以排气加注式推进剂在轨补给作为备份，目标卫星在轨加注系统设计为简单结构，从而提升了与现有卫星推进系统的兼容性。
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公开(公告)号：CN105065898A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510441618.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种贯通式卫星推进系统在轨加注系统，利用贯通式在轨加注方法实现服务卫星向目标卫星的推进剂补给需要服务卫星在轨加注系统和目标星在轨加注系统的协同工作，包括在轨加注接口对接及检漏、系统管路排气、服务卫星和目标卫星流路接通、循环加注式推进剂在轨补给、加注完成后吹除五个过程，当循环加注式推进剂在轨补给无法实施时，以排气加注式推进剂在轨补给作为备份，目标卫星在轨加注系统设计为简单结构，从而提升了与现有卫星推进系统的兼容性。
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公开(公告)号：CN103213692B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310121563.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。
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公开(公告)号：CN117688764A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311707686.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种双组元推进系统仿真模型修正方法及装置，该方法包括：获取双组元推进系统在第一次变轨时的遥测数据和基于仿真模型的仿真数据；其中，遥测数据和仿真数据均包括不同特征时刻下压力测点的压力；根据特征时刻下的遥测数据和仿真数据，确定修正参数；修正参数包括贮箱流阻修正参数、贮箱热交换系数修正参数、单向阀开启压差修正参数、减压器输出漂移修正参数和单向阀关闭压差修正参数；根据修正参数修正仿真模型。本方案能够有效修正仿真模型，提高后续变轨过程的仿真模型预测精度。
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公开(公告)号：CN108216691B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711373745.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104225A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910340312.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于板式表面张力贮箱的倍压式卫星在轨加注系统，包括服务卫星在轨加注子系统和目标卫星在轨加注子系统；服务卫星在轨加注子系统包括服务贮箱、服务卫星在轨加注子系统气路组件、主动端第一对接阀体、主动端第二对接阀体、服务卫星在轨加注子系统液路组件、吹除模块；服务贮箱用于储存液体推进剂，服务贮箱的上端气口通过服务卫星在轨加注子系统气路组件分别与服务卫星推进系统气路、主动端第一对接阀体和吹除模块连接。本发明对推进系统进行在轨加注时，利用被补加卫星和服务卫星间推进系统的压力差，实现推进剂的传输，利用目标卫星推进系统寿命末期贮箱内压力低特点，利用服务卫星推进系统中增压气路，实现推进剂的在轨加注。
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公开(公告)号：CN105438501A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510860374.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/402
Abstract: 基于氢电弧推力器和氢氧发动机的空间站水基推进系统，包括废水处理及电解模块(1)、氢氧存储模块(2)、氢氧供给模块(3)、氢电弧推力器模块(4)、气氢气氧发动机模块(5)。本发明空间站水基推进系统满足了载人空间站有效处理废气废水及节省推进燃料两项需求，同时引入氢电弧推力器模块(4)来调节整个系统消耗的氧气和氢气比例，克服了现有水基推进系统难以将目前空间站废气废水产生的混合比小于4的氧气和氢气完全有效利用的缺陷，实现了对空间站废气和废水的有效利用，每年可为空间站节省25％以上的推进剂。
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公开(公告)号：CN105059569A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510441117.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括：主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104058109B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410240001.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用液体传输接口，属于卫星在轨加注技术领域。该传输接口包括位于服务卫星上的主动端和位于目标卫星上的被动端。当在轨加注接口主动端轴向进给到一定位置时，钢珠部分落入被动端接口锁紧凹槽内，电磁阀通电工作，主动端锁紧装置衔铁将钢珠压入被动端接口锁紧凹槽内，实现在轨加注接口主动端和被动端的锁位。加注完成后，电磁阀再次通电，阀芯反向移动，钢球在弹簧造成的轴向力作用下从凹槽内脱出，实现在轨加注接口主动端和被动端的快速分离。
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公开(公告)号：CN102926889B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210431365.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于双组元推进系统技术领域。为有效利用推进剂，提出了一种高效利用双组元推进剂的方法，通过在高压气瓶和贮箱之间增加气体旁路，实现了以下功能：提高推进剂剩余量测量精度；主动控制并联贮箱平衡排放；主动控制系统混合比；可作为机械减压支路的功能备份，消除系统单点故障，提高系统可靠性。一种高效利用双组元推进剂的方法可广泛用于各种桁架式卫星，并可推广至所有采用双组元推进系统的卫星，提升双组元推进系统性能，提高双组元推进系统的在轨管理能力。
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