公开(公告)号：CN102927983B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210429127.6

申请日：2012-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李巍 ,  刘忠汉 ,  徐英学 ,  尹泉 ,  王春元 ,  李艳华 ,  刘赞 ,  王韬 ,  季业 ,  崔振 ,  陈斌 ,  严嵘 ,  林佳伟 ,  杨扬

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θSM、月亮-卫星-地球的夹角θME、太阳-卫星-地球的夹角θSE；(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略；(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。采用本发明可以在卫星俯仰姿态长期偏置的情况，确定卫星被保护的地球敏感器探头。

公开(公告)号：CN102927983A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210429127.6

申请日：2012-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李巍 ,  刘忠汉 ,  徐英学 ,  尹泉 ,  王春元 ,  李艳华 ,  刘赞 ,  王韬 ,  季业 ,  崔振 ,  陈斌 ,  严嵘 ,  林佳伟 ,  杨扬

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θSM、月亮-卫星-地球的夹角θME、太阳-卫星-地球的夹角θSE；(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略；(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。采用本发明可以在卫星俯仰姿态长期偏置的情况，确定卫星被保护的地球敏感器探头。

公开(公告)号：CN106656147A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610827504.X

申请日：2016-09-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈斌 ,  张宇 ,  高益军 ,  王韬 ,  吴小明 ,  丰平 ,  王雪涛 ,  严嵘 ,  王春元 ,  杨扬 ,  句美琪 ,  张琰 ,  王俊杰 ,  成聪 ,  坑岚

IPC: H03K19/003 ,  H03K19/09 ,  H03K5/00

Abstract: 本发明公开了一种遥控接口输出保护装置，包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器；数字电路产生电平控制信号，调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号，控制器通过调节NPN型三极管Q2对可编程逻辑器件CPLD进行控制，从而保护调理电路；本发明通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理进入调理电路的信号，实现了调理电路的多级保护，解决了传统的调理电路三极管失效后，高电平输出不受输入端控制的问题；通过在电路的三个位置设置指示灯，有效反映了输入信号、输出信号和电压通断的情况，达到了故障检测快速定位的效果，弥补了不易发现星上产品异常开关的技术缺陷。

公开(公告)号：CN119018368A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411101097.5

申请日：2024-08-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李巍 ,  马雪 ,  郭蕾 ,  刘蕊 ,  耿洁 ,  黎飞 ,  王春元 ,  王玉峰

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种采用可分离独立推进舱卫星自主轨控方法，不依赖地面测控系统，通过自主对剩余推进剂进行评估，在保证卫星化学推进剂使用安全的前提下，提高卫星推进舱化学推进剂的使用效率，并通过变轨约束条件及所有注入参数，计算卫星轨道控制参数并制定轨控点火策略，不依赖地面测控系统，即可实现卫星自主轨道控制。

公开(公告)号：CN111762342B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010334357.9

申请日：2020-04-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯佳佳 ,  王佐伟 ,  杨扬 ,  刘伟杰 ,  崔振 ,  王春元 ,  严嵘

IPC: B64G1/28

Abstract: 一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法，根据安装两个反作用轮的航天器动力学方程，确定出两个反作用轮在控制系统中的驱动欧拉面和欠驱动欧拉轴；并根据任务需求，通过姿态控制误差四元素及欠驱动欧拉轴和驱动欧拉面建立反作用轮欠驱动配置优化模型；再利用模型进行优化确定出反作用轮的最优安装角度，方法流程清晰，能有效提高航天器控制系统运行的自主能力，并节约航天器控制系统设计成本。

公开(公告)号：CN113830330A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111161408.3

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黎飞 ,  林佳伟 ,  李巍 ,  李建平 ,  王春元 ,  何刚 ,  李乐尧 ,  韩明仁

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，得到机动路径规划后的目标四元数；根据机动路径规划后的目标四元数，进行卫星姿态指向调节。本发明可在测控天线不可转动时建立用户星对中继星的测控链路，在姿态指向期间同时考虑了测控天线指向中继星的需求和太阳帆板对日需求，保障了能源的有效利用。

公开(公告)号：CN113155153A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110335244.5

申请日：2021-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 季业 ,  杨扬 ,  陈斌 ,  尹泉 ,  高益军 ,  王雪涛 ,  严嵘 ,  王春元 ,  崔振

IPC: G01C25/00 ,  G01R33/12 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数和正陀螺常漂记数；读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数和采样点为b时的正陀螺常漂记数；得到时间采样点为a时的负陀螺常漂和时间采样点为b时的正陀螺常漂数；得到磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式；得到BP神经网络输入参数和输出参数；从数据源中提取样本数据，对样本数据进行归一化处理，确定模型的训练参数，建立BP神经网络进行训练得到函数f(x)和d(x)；进行磁力矩器对陀螺常漂干扰预测。本发明可以通过输入磁力矩器磁力矩方向和通电时间预测磁力矩器对二浮陀螺的干扰效能。