公开(公告)号：CN103955224A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410163956.3

申请日：2014-04-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  胡海霞 ,  刘洁 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  郝金华 ,  施海燕

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法，在追踪器跟踪接近目标器的过程中，由于相对测量敏感器视场小，在跟踪过程中，追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场，为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工作，需要追踪器作为机动平台，控制追踪器的姿态指向目标器，跟踪两个航天器的相对视线角，使得追踪器的姿态指向目标器，保证目标器在相对测量敏感器的视场内，保证相对测量敏感器有效工作。

公开(公告)号：CN103950555A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410163218.9

申请日：2014-04-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  谌颖 ,  韩冬 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  张占良 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  付若愚

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开一种超近距离的高精度相对位置保持控制方法，方法为了解决两个航天器超近距离停靠的相对导航和相对控制方法，采用把相对坐标系建立在追踪星的轨道系下，测量信息从测量坐标系下转换到相对坐标系下，使用了追踪器的姿态信息，追踪器采用星敏感器加陀螺的高精度定姿方法，比相对姿态的精度高，因此降低了相对测量信息的对相对导航精度的影响，因此提高了相对导航精度。从而保证了高精度的相对位置控制。由于对追踪器的姿态控制精度要求高于相对姿态的测量精度，因此不采用相对姿态控制，而采用绝对姿态控制。