公开(公告)号：CN110413015A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910568501.2

申请日：2019-06-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘旭辉 ,  魏延明 ,  龙军 ,  卢国权 ,  杨灵芝 ,  陈明阳 ,  汪旭东 ,  官长斌 ,  陈君 ,  沈岩 ,  攸兴杰 ,  付拓取 ,  张伟 ,  宋新河 ,  张良 ,  李恒建 ,  王焕春

IPC: G05D15/01 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。

公开(公告)号：CN108725847A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810547752.8

申请日：2018-05-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈明阳 ,  张兴国 ,  叶东东 ,  杨灵芝 ,  刘旭辉 ,  龙军 ,  卢国权 ,  魏延明

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明公开了一种多路固体推力器阵列控制驱动系统及方法，相比较传统的MEMS微推力器控制系统在点火指令发出以后，无法获取MEMS微推力器是否点火成功的信息，本发明通过对点火电流进行采样，将该采样的电流信息反馈给上位机，从而可以直接反馈点火是否成功的信息，该点火电流采样电压的幅值可以计算获得成功点火数目的信息。传统的多路固体推力器阵列控制驱动系统需要上位机告知具体的点火点位置坐标，本发明可自行判断阵列模块的点火位置坐标信息，自行选择点火点，并进行点火，通过向上位机反馈点火成功信号，使MEMS固体微推力器的控制更为灵活。