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公开(公告)号：CN113418536A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110721252.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于相关信号对消的陀螺仪在轨精度评价方法，包括步骤如下：(1)计算获得若干个陀螺仪的在轨数据频谱；(2)通过正弦拟合获得若干个陀螺仪得到的宇航星/船运动的振幅、频率和相位信号；(3)将若干个陀螺仪的拟合结果与陀螺仪在宇航星/船上的安装矩阵进行比较，判断拟合结果是否准确；(4)利用陀螺仪在轨数据减去对应的步骤(2)中获得的拟合结果，得到完成一阶相关信号对消的陀螺仪在轨数据，重复步骤(1)～(3)，直到陀螺仪在轨数据中不再存在宇航星/船运动信息；(5)计算经过处理后的陀螺仪在轨数据的标准差，获得陀螺仪在轨运行的零偏稳定性。本发明解决了陀螺仪在轨条件下的测量精度难以进行有效评价的问题。
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公开(公告)号：CN107070320B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611044032.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻A相、B相、C相中均只有两相导通，而另外一相关断，然后对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算，得到运算结果后进行功率线性放大，最后将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机，完成电机驱动。
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公开(公告)号：CN108195497A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711225104.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法，属于惯性仪表参数测量领域，该动压气浮轴承摩擦力矩测试方法应用于采用动压气浮轴承的永磁同步电机的控制规律设计中，是对永磁同步电机中动压气浮轴承摩擦力矩的一种测试方法。本发明方法包括如下步骤：(1)建立动压气浮轴承摩擦力矩假设模型；(2)制定动压气浮轴承摩擦力矩测试实验流程和数据采集方式；(3)根据实验过程数据对摩擦力矩模型进行辨识；(4)确定最终的摩擦力矩模型及参数；(5)采用确定的摩擦力矩模型与实验测试数据进行逆向验证、比对。
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公开(公告)号：CN117848561A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311716428.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种动压气浮永磁电机轴承摩擦转矩测试方法，通过直接获取表征动压气浮轴承电机启动摩擦转矩的定子电流，解决了动压气浮永磁电机启动裕度评估难题，为进一步提高电机启动可靠性提供支持，当前测试方法不需更改正弦波线性驱动硬件电路，仅仅通过测试流程的改进，在不改变正弦波线性驱动电路结构的基础上就能实现启动转矩电流的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107493105B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710594936.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03M1/52
Abstract: 一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路，力矩电流积分电路根据陀螺力矩电流产生积分电压，并输出至模数转换电路，模数转换电路产生第一数据输入、饱和溢出信号输入后输出至FPGA控制电路，FPGA控制电路产生第二数据输入、数模转换电路时钟控制信号、DA控制信号后输出至数模转换电路，产生模数转换电路时钟控制信号至模数转换电路，数模转换电路产生电流输出并送至力矩电流积分电路。本发明电路通过将传统精密电压源及开关组成的模拟开关电流反馈式电路变为数模转换电路实现，与现有技术相比不受开关频率限制，提高了输出最大频率值，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN106411189B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610972205.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种陀螺永磁同步电机无传感器控制系统，包括速度环、电流环，速度环包括锁相环Ⅱ、分频模块、反电势过零比较电路、相反电势提取电路，电流环包括锁相环Ⅰ、正弦波电流发生器、电流控制器、功率线性放大电路、电流检测电路，相反电势提取电路产生相反电势信号，相反电势过零比较电路产生过零脉冲信号，分频模块分频得到机械频率方波信号，锁相环Ⅱ生成正弦波电流发生器幅值给定，锁相环Ⅰ生成正弦波电流发生器频率给定，正弦波电流发生器产生电流环的给定正弦电流，电流检测电路采集相电流信号，电流控制器得到运算结果后进行放大并送至外部陀螺永磁同步电机，完成电机驱动控制。
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公开(公告)号：CN108540034A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810462089.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法，其特征在于：采用正弦波线性驱动控制永磁同步电机；永磁同步电机的反电势信号经过滤波后产生滤波延时，根据滤波延时计算正弦表偏移地址，将正弦表基地址与正弦表偏移地址相加后获得正弦表查找地址，利用正弦表查找地址对应的正弦值即实现给定转速下永磁同步电机的反电势与永磁同步电机定子相电流之间的相位差补偿。本发明还公开了一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿装置，包括FPGA、反电势检测电路、过零比较器、数模转换器和电流环系统。
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公开(公告)号：CN107070320A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611044032.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻A相、B相、C相中均只有两相导通，而另外一相关断，然后对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算，得到运算结果后进行功率线性放大，最后将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机，完成电机驱动。
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公开(公告)号：CN119472902A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411431851.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明涉及一种升压型可调高压基准源，包括Boost拓扑结构、倍压电路和输出滤波电路；Boost拓扑结构包括LC电路、开关电路和电压反馈电路；LC电路接收外部输入电压，开关电路闭合时，外部输入的电压流过电感，电感储存能量；开关电路断开时，电感放电，为LC电路以及倍压电路中的电容充电，提升电容两端电压，使得输出电压高于输入电压；倍压电路通过多级结构降低对器件的耐压要求，输出的电压发送给输出滤波电路进行滤波后输出；电压反馈电路对倍压电路的输出电压进行取样并与基准电压比较，控制开关电路通断的时间，实现对输出电压的闭环控制。本发明解决了在低供电电压情况下产生高基准电压的问题，利用Boost拓扑结构实现了电路小型化和低功耗，利用倍压电路降低了对于器件性能的要求。
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