公开(公告)号：CN117270413A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310685921.5

申请日：2023-06-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张鹏 ,  陈斌 ,  王娟 ,  丰平 ,  陈欢欢 ,  蔺玥 ,  彭洲 ,  丛丽 ,  杨南基 ,  朱勃帆

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生航天器飞控支持系统，该系统能够对航天器的在轨故障进行地面复现，以及对地面飞控方案实施后的效果进行预测，提升航天器飞控方案的准确性，进而提升航天器在轨运行的可靠性和安全性。该系统包括在轨状态映射模块、模型演化模块和飞控方案验证模块；基于在轨航天器实体及其运行环境构建数字孪生航天器模型及运行环境模拟模型，通过数字孪生航天器运行状态映射在轨航天器的状态；通过数字孪生航天器遥测数据和在轨航天器遥测数据的偏差修正数字孪生模型；针对模型修正后的数字孪生航天器实施飞控，验证飞控方案的可行性。

公开(公告)号：CN107703955B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201710879527.X

申请日：2017-09-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乔国栋 ,  刘新彦 ,  宗立森 ,  黎康 ,  史晓霞 ,  彭洲

IPC: G05D1/08 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明涉及一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法。针对航天器多类动量轮混合工作的实际情况，考虑到整星高寿命、高精度、频繁姿态机动以及高稳定度的任务需求，该方法在保证每次姿态机动中体轴需要的控制力矩的前提下，不仅能够保证不同种类的大、小轮子输出力矩不超过各自的饱和值，而且可以调整各个轮子的输出力矩平衡，即不会出现小轮子过能力使用，而大轮子欠能力使用的现象。这能够充分发挥大、小动量轮的执行能力，提高轮子的使用寿命。

公开(公告)号：CN107765699A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710879530.1

申请日：2017-09-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乔国栋 ,  刘新彦 ,  宗立森 ,  黎康 ,  史晓霞 ,  彭洲

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0883

Abstract: 一种地球静止轨道卫星具有筒形遮光罩相机实时阳光规避方法，包括如下步骤：步骤一、根据轨道信息计算太阳方向与轨道坐标系Z轴之间的夹角β，以及优化前的阳光规避偏置角 步骤二、确定抛物线A的轨迹：若dA>0，则A＝ax2+bx；否则，A保持不变；其中，抛物线自变量x＝α+Δ-β；Δ表示选取的规避余量角，a、b分别表示抛物线系数；步骤三、计算优化后的相机安全角τ；步骤四、根据步骤三中计算出来的优化后的相机安全角τ，计算优化后的阳光规避偏置角 本发明的方法确保在阳光规避起点以及终点处，太阳方向和相机光轴之间的夹角按照事先设计好的抛物线轨迹平稳过渡，消除了由于阳光规避引起喷气卸载的隐患，提高相机的使用寿命。

公开(公告)号：CN107703955A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710879527.X

申请日：2017-09-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乔国栋 ,  刘新彦 ,  宗立森 ,  黎康 ,  史晓霞 ,  彭洲

IPC: G05D1/08 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明涉及一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法。针对航天器多类动量轮混合工作的实际情况，考虑到整星高寿命、高精度、频繁姿态机动以及高稳定度的任务需求，该方法在保证每次姿态机动中体轴需要的控制力矩的前提下，不仅能够保证不同种类的大、小轮子输出力矩不超过各自的饱和值，而且可以调整各个轮子的输出力矩平衡，即不会出现小轮子过能力使用，而大轮子欠能力使用的现象。这能够充分发挥大、小动量轮的执行能力，提高轮子的使用寿命。