公开(公告)号：CN113739823B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111094517.8

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张建福 ,  王立 ,  吴奋陟 ,  常晔 ,  李连升 ,  尹路 ,  高长山 ,  陈建新 ,  李志平 ,  顾朋 ,  韩沛宏

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决坐标补偿后的角度残差，解决角度补偿曲线快速定位的问题。将运算量减少至3阶多项式运算2次和7阶多项式运算2次，误差补偿后精度达到0.03°(3σ)，运算量降低，产品更新率提高，产品精度提高。

公开(公告)号：CN116067366A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211280567.X

申请日：2022-10-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李连升 ,  石永强 ,  陈建武 ,  左富昌 ,  王立 ,  梅志武 ,  张海力 ,  盖芳钦 ,  常晔

IPC: G01C21/02 ,  G01T1/24

Abstract: 一种临近空间X射线大视场星敏感器，由X射线编码成像组件、X射线半导体探测组件组成。通过编码成像组件对宇宙X射线源入射X射线的方向和强度调制，通过X射线半导体探测组件探测X射线源图像，并通过X射线星图识别实现敏感器光轴指向输出。相对于传统的工作于可见光或红外波段的星敏感器，本发明所述的工作于X射线波段的星敏感器，利用硬X射线高穿透特性，可解决临近空间高速飞行器大气热障条件下的精确姿态测量难题。

公开(公告)号：CN113788161B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111101075.5

申请日：2021-09-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张建福 ,  李连升 ,  熊胜明 ,  王立 ,  尹路 ,  常晔 ,  高长山 ,  陈建新 ,  顾朋 ,  于海祥 ,  张业

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/66 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置，包括半球罩、光线引入器、球罩压环和紧固螺钉；半球罩安装在太阳敏感器顶盖上，半球罩的球心对准光线引入器的通光小孔，球罩压环套在半球罩外侧，在球罩压环与半球罩之间涂抹硅橡胶以固定半球罩，球罩压环通过紧固螺钉固定在太阳敏感器顶盖上。本发明利用光线穿过半球罩球心时光路不发生改变的特性，创造性的提出将光线引入器的通光小孔置于半球罩球心的方案，在半球罩的外壳表面增镀超疏水膜，避免灰尘颗粒落到太阳敏感器光线引入器的小孔上后引起太阳敏感器输出数据跳动，保证火星车的偏航方向不受影响。

公开(公告)号：CN113739823A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111094517.8

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张建福 ,  王立 ,  吴奋陟 ,  常晔 ,  李连升 ,  尹路 ,  高长山 ,  陈建新 ,  李志平 ,  顾朋 ,  韩沛宏

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决坐标补偿后的角度残差，解决角度补偿曲线快速定位的问题。将运算量减少至3阶多项式运算2次和7阶多项式运算2次，误差补偿后精度达到0.03°(3σ)，运算量降低，产品更新率提高，产品精度提高。