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公开(公告)号：CN103490763A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310397283.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 一种自储能大功率OC驱动接口电路，可在不依赖外部条件下可靠关断自身电源，该电路由防串电电路、脉冲产生电路、脉冲驱动电路及对应储能电路组成。本发明具有设计简单，成本低、保持时间可调、灵活可靠的优点，实用性强。采用本发明可确保OC指令发出后可靠关断自身电源，提高了指令可靠度。
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公开(公告)号：CN115097858A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015700.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域，特别涉及一种遥感卫星区域多目标聚合的姿态轨迹优化方法和装置。其中，该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各点目标进行可见性计算，然后基于K‑means算法对可见点目标进行聚类，并采用最小二乘算法解决聚类中心的线性回归问题，最后通过对得到的目标聚类结果进行聚类收益，来得到能够提升成像收益的匀速推扫成像任务，如此可以通过一次推扫成像覆盖多个点目标，大幅减少区域密集点目标任务数量，从而既能够避免卫星在机动和稳定两种状态间频繁切换，又能够提升卫星效能。
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公开(公告)号：CN110108273B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910351260.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的星上自动干扰保护方法，包括步骤：1)任意选取一个安装在卫星上的星敏感器；2)根据太阳干扰判定条件、地球干扰判定条件、月亮干扰判定条件、干扰星干扰判定条件，判定所述星敏感器是否受到干扰，完成干扰判定工作，然后进入步骤3)；3)重复步骤1)～2)直至完成卫星上所有星敏感器的干扰判定工作，进入步骤4)；4)选择卫星上未受到干扰的星敏感器确定卫星姿态。本发明主动禁用受扰星敏从而提高了卫星的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109991839B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910277011.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法，包括步骤：1)使用地面站确定增量校时参数，地面站根据槛值向卫星计算机发送带有增量校时参数的增量校时指令；2)卫星计算机根据增量校时参数进行增量校时并迭代更新星钟漂移量；3)根据所述迭代更新后的星钟漂移量对增量校时后的星上时间进行均匀校时；4)以均匀校时间隔为周期，重复步骤3)，直至卫星计算机接收到新的增量校时指令后，返回步骤2)，继续进行卫星校时工作。本发明在绝对校时的同时也进行星钟漂移的迭代估计，实现了对星钟漂移的逐步逼近，从而降低了地面站发令的频率。
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公开(公告)号：CN110775302A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910906853.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法，包括步骤：1)控制卫星使卫星实时角速度在卫星本体系三轴上的分量均低于姿态稳定槛值；2)根据太阳帆板法线在卫星本体系中的投影，确定角速度偏置方向矢量；3)根据太阳帆板输出电流的变化和步骤2)确定的所述角速度偏置方向矢量，调整卫星角速度，使卫星太阳帆板法向矢量指向太阳。本发明方法在不使用太阳敏感器和太阳帆板驱动机构的条件下，可以实现卫星太阳帆板应急对日，进而保证卫星能源安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945527A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810634420.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种矢量调节机构的安全限位方法，首先计算矢量调节机构的当前角度误差，进而得到矢量调节机构滑块的所需位移，然后获取矢量调节机构滑块的单次最大移动距离、软限位范围，对矢量调节机构滑块的位移进行修正，最后根据修正后的矢量调节机构滑块的位移控制滑块移动直至满足精度要求。本发明与现有技术相比，通过硬限位内侧设计软限位，在每次控制前预估滑块位置，若超出软限位，则调整控制量使控制滑块运动到软限位处即停止，从而保证了矢量调节机构在安全范围内运动，不触碰硬限位开关，避免了机械损伤，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN119197549A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411211920.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于偏航角晨昏值优化计算的自主偏航规划方法，以卫星每轨道周期南北板热流量积分最小为约束条件，提出一种通过转动卫星偏航角改善卫星散热条件的方法，根据此思路，设计了计算偏航转动晨角和昏角的方法。实现考虑星载计算机计算能力、周期和内存容量的约束条件，对偏航晨昏角计算方法中涉及到复杂运算的环节采用近似表达式进行适当简化，提高了计算效率和内存空间占用。本发明解决了现有星载计算机条件下通遥卫星散热面积小，散热功耗大的需求。
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公开(公告)号：CN115097858B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211015700.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域，特别涉及一种遥感卫星区域多目标聚合的姿态轨迹优化方法和装置。其中，该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各点目标进行可见性计算，然后基于K‑means算法对可见点目标进行聚类，并采用最小二乘算法解决聚类中心的线性回归问题，最后通过对得到的目标聚类结果进行聚类收益，来得到能够提升成像收益的匀速推扫成像任务，如此可以通过一次推扫成像覆盖多个点目标，大幅减少区域密集点目标任务数量，从而既能够避免卫星在机动和稳定两种状态间频繁切换，又能够提升卫星效能。
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公开(公告)号：CN108945527B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810634420.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种矢量调节机构的安全限位方法，首先计算矢量调节机构的当前角度误差，进而得到矢量调节机构滑块的所需位移，然后获取矢量调节机构滑块的单次最大移动距离、软限位范围，对矢量调节机构滑块的位移进行修正，最后根据修正后的矢量调节机构滑块的位移控制滑块移动直至满足精度要求。本发明与现有技术相比，通过硬限位内侧设计软限位，在每次控制前预估滑块位置，若超出软限位，则调整控制量使控制滑块运动到软限位处即停止，从而保证了矢量调节机构在安全范围内运动，不触碰硬限位开关，避免了机械损伤，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN103490763B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310397283.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 一种自储能大功率OC驱动接口电路，可在不依赖外部条件下可靠关断自身电源，该电路由防串电电路、脉冲产生电路、脉冲驱动电路及对应储能电路组成。本发明具有设计简单，成本低、保持时间可调、灵活可靠的优点，实用性强。采用本发明可确保OC指令发出后可靠关断自身电源，提高了指令可靠度。
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