公开(公告)号：CN110127089A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910389491.6

申请日：2019-05-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林震 ,  尹文娟 ,  唐飞 ,  王猛杰 ,  宋涛 ,  焦焱 ,  李泽

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明公开了一种一种应用于高轨卫星的水基推进系统及方法，其中，该系统包括电源、水箱、静态供水质子交换膜电解池、氢氧管理系统、百牛级气氢气氧轨控发动机、牛级气氢气氧姿控发动机。本发明解决了氢氧气体在空间环境难以长期管理的问题和当量混合比氢氧气体难以高效利用的问题，提高了氢氧推进系统在空间飞行平台的工程实用性。

公开(公告)号：CN105438501A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510860374.5

申请日：2015-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林震 ,  李永 ,  耿永兵 ,  宋涛 ,  尹文娟 ,  唐飞 ,  王猛杰

IPC: B64G1/40

CPC classification number: B64G1/402

Abstract: 基于氢电弧推力器和氢氧发动机的空间站水基推进系统，包括废水处理及电解模块(1)、氢氧存储模块(2)、氢氧供给模块(3)、氢电弧推力器模块(4)、气氢气氧发动机模块(5)。本发明空间站水基推进系统满足了载人空间站有效处理废气废水及节省推进燃料两项需求，同时引入氢电弧推力器模块(4)来调节整个系统消耗的氧气和氢气比例，克服了现有水基推进系统难以将目前空间站废气废水产生的混合比小于4的氧气和氢气完全有效利用的缺陷，实现了对空间站废气和废水的有效利用，每年可为空间站节省25％以上的推进剂。

公开(公告)号：CN104058109B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201410240001.3

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文 ,  耿永兵 ,  樊超 ,  朱洪来 ,  杨晓红 ,  唐飞 ,  林震

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用液体传输接口，属于卫星在轨加注技术领域。该传输接口包括位于服务卫星上的主动端和位于目标卫星上的被动端。当在轨加注接口主动端轴向进给到一定位置时，钢珠部分落入被动端接口锁紧凹槽内，电磁阀通电工作，主动端锁紧装置衔铁将钢珠压入被动端接口锁紧凹槽内，实现在轨加注接口主动端和被动端的锁位。加注完成后，电磁阀再次通电，阀芯反向移动，钢球在弹簧造成的轴向力作用下从凹槽内脱出，实现在轨加注接口主动端和被动端的快速分离。

公开(公告)号：CN113029284B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110194054.6

申请日：2021-02-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 焦焱 ,  宋涛 ,  李文 ,  尹文娟 ,  王猛杰 ,  梁军强 ,  唐飞 ,  马云华 ,  郭蕾 ,  李泽 ,  林震 ,  谢继香 ,  黄萌

IPC: G01F23/22 ,  G01K7/22

Abstract: 本发明涉及一种基于液面定位的热响应推进剂剩余量精确预估预警方法：获取地面重力条件不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；建立热响应法地面试验系统；遍历热响应参数，进行热响应法地面试验，确定在地面重力条件下的最佳热响应参数；仿真被评估贮箱在待评估在轨工作状态下，预设的不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；根据待评估在轨工作状态下的热响应测量基准线和最佳热响应参数，在被评估贮箱外表面布置加热片和测温点；当飞行器到达待评估在轨工作状态时，打开加热片进行加热，根据测温点温升数据，确定液面所在位置；根据液面所在位置，反查仿真结果，得到当前液面对应的推进剂填充率，从而获得推进剂剩余量值。

公开(公告)号：CN111426364B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010301386.5

申请日：2020-04-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 尹文娟 ,  宋涛 ,  王猛杰 ,  林震 ,  马云华 ,  唐飞

IPC: G01F22/02 ,  B64G1/40

Abstract: 本文公开了一种基于多源数据融合的推进剂剩余量测量方法。该方法包括：在变轨期间，由推进系统的压力、温度遥测参数，采用BK法和PVT法单独计算实时的推进剂消耗量估计值；通过历史数据，由时间域估计法获得当前时刻BK法和PVT法对应的方差数据；根据最小二乘法，由方差估计值获得BK法和PVT法的加权系数，并计算得到当前的推进剂消耗最优估计值；由变轨前的推进剂质量减去消耗量最优估计值，得到当前时刻的推进剂剩余量。本发明实现了多种推进剂剩余量测量方法的实时数据融合，提高了推进剂剩余量测量精度。

公开(公告)号：CN108216688B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201711445496.3

申请日：2017-12-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林震 ,  李泽 ,  魏延明 ,  梁军强 ,  宋涛 ,  王猛杰 ,  尹文娟 ,  马云华 ,  唐飞 ,  焦焱

IPC: B64G1/40 ,  F02K9/56

Abstract: 一种用于双模式卫星推进系统的耗尽关机方法，涉及卫星推进系统设计领域；包括以下步骤：步骤(一)、设定双模式卫星推进系统的耗尽关机策略生效时长t0；步骤(二)、根据氧化剂贮箱入口压力数据P1和发动机氧路入口压力P2，计算压力差ΔP；步骤(三)、对压力差ΔP进行判断；并根据判断结果，确定卫星是否发出轨控发动机关机指令至轨控发动机；步骤(四)、当轨控发动机点火时间到达耗尽关机策略生效时长t0的最后时刻，卫星发出轨控发动机关机指令，控制轨控发动机关机；本发明利用双模式卫星推进系统自身的硬件资源准确控制系统在氧化剂耗尽时刻关机，确保系统氧化剂得到充分利用。

公开(公告)号：CN105438501B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510860374.5

申请日：2015-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林震 ,  李永 ,  耿永兵 ,  宋涛 ,  尹文娟 ,  唐飞 ,  王猛杰

IPC: B64G1/40

Abstract: 基于氢电弧推力器和氢氧发动机的空间站水基推进系统，包括废水处理及电解模块(1)、氢氧存储模块(2)、氢氧供给模块(3)、氢电弧推力器模块(4)、气氢气氧发动机模块(5)。本发明空间站水基推进系统满足了载人空间站有效处理废气废水及节省推进燃料两项需求，同时引入氢电弧推力器模块(4)来调节整个系统消耗的氧气和氢气比例，克服了现有水基推进系统难以将目前空间站废气废水产生的混合比小于4的氧气和氢气完全有效利用的缺陷，实现了对空间站废气和废水的有效利用，每年可为空间站节省25％以上的推进剂。

公开(公告)号：CN104075769B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201410302905.4

申请日：2014-06-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李泽 ,  宋涛 ,  马云华 ,  林震 ,  李文 ,  唐飞 ,  李湘宁 ,  张广科 ,  樊超 ,  张琰 ,  成聪 ,  毕强

IPC: G01F22/02

Abstract: 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。