公开(公告)号：CN102055392B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201010611711.4

申请日：2010-12-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 鲁明 ,  翟百臣 ,  李刚 ,  张激扬 ,  孙仲华 ,  史梅花 ,  周大宁 ,  史永丽

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机无传感器线反电势位置检测方法，包括线反电势检测信号过零比较步骤和线反电势位置检测信号解调步骤。本发明通过对位置检测信号先进行过零比较，输出三个监测信号，利用三个监测信号控制三相采样/保持器的工作状态，利用该方法能够去除在任意两相换相过程中为其余一相造成的干扰，从而避免了滤波器的使用，同时不会带入延时，提高了检测精度，相比其他反电势检测方法实现简单，本发明无需进行电角度移相运算。

公开(公告)号：CN102818579B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201210252320.7

申请日：2012-07-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周大宁 ,  翟百臣 ,  张激扬 ,  赵雷

IPC: G01C25/00 ,  G01B21/22 ,  G05B19/04

Abstract: 一种旋转变压器角度测量信号准确性判断方法，利用旋转变压器粗、精机各自得出的角度测量数据，依据三条判据，判断出旋转变压器测角单元输出数据是否异常；然后，根据判断结果，决定电机控制系统进入正常工作模式还是安全模式。本发明已被应用于控制力矩陀螺的低速框架的控制，可确保框架控制安全，及卫星姿态安全。

公开(公告)号：CN201688846U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020154382.0

申请日：2010-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  张激扬 ,  武登云 ,  刘继奎 ,  于国庆 ,  翟百臣 ,  周大宁 ,  王晓伟 ,  鲁明 ,  杨磊

IPC: G01C19/02

Abstract: 本实用新型属于一种航天执行机构，具体公开一种能悬臂式控制力矩陀螺，它包括高速组件、连接支架和低速组件，高速组件侧壁与连接支架侧壁固定连接，高速组件底部与低速组件固定连接，连接支架底部与低速组件固定连接。本实用新型控制力矩陀螺刚度高、固有频率高，能够满足中小型空间机动平台的需要。