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公开(公告)号：CN110302521B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910682773.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京建筑大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种气压式自动控制网球抛发球机，包括：发射管、第一步进电机、气泵、第三步进电机和丝杠均设在移动平台上；发射管的中间部位设有上开口，该上开口经软管与上方的球框连接；滑块设置在发射管内，滑块后端经曲柄连杆机构与第一步进电机的驱动轴连接，能在第一步进电机和曲柄连杆机构的驱动下在发射管内前后滑动；球形高压喷嘴设在滑块前端，该球形高压喷嘴经管路与气泵连接；第三步进电机的驱动轴与丝杠连接，螺母设在丝杠上，能沿丝杠前后移动，螺母经连杆机构与发射管的后端连接，能调整发射管的俯仰角度。该网球抛发球机使用方便，能实现发出不同方向和高度的送球、抛射球，满足网球训练的多种发球球型的需求。
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公开(公告)号：CN107942345B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711162655.9
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种精确定位吊钩位置的GNSS双吊绳段建筑施工塔吊机，包括塔臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于第一吊绳段和第二吊绳段之间的动滑轮，和在第二吊绳段末端的吊钩，建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，该吊装定点放样辅助系统包括GNSS基准站和监控装置，建筑施工塔吊机还包括：设置在塔臂上的风速测量装置和风加速度测量装置，用于测量塔臂处的风速和风的加速度；设置在动滑轮上的GNSS流动站；GNSS流动站从GNSS基准站接收导航卫星差分改正信号，获得自身的平面坐标信息和高程信息，并将平面坐标信息和高程信息发送给监控装置，监控装置根据塔臂处的风速及风的加速度和建筑施工塔吊机的移动车的切线速度及正常制动加速度计算吊钩的高程。
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公开(公告)号：CN107529509A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201710683912.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警方法，所述方法包括：第一横臂高度确定步骤，确定第一建筑施工塔吊机的横臂高度H1；第二横臂高度确定步骤，确定第二建筑施工塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较步骤，比较H1和H2，将横臂高度较低的建筑施工塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的建筑施工塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定步骤，确定所述高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定步骤，确定所述低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定步骤，确定所述吊绳与所述横臂的空间距离；预警步骤，当所述空间距离小于预警距离时，进行报警。
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公开(公告)号：CN106185645B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610821643.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机，包括横臂、第一和第二吊绳段、位于第一和第二吊绳段之间的动滑轮、第二吊绳段末端的吊钩，该塔吊机与包括基准站和监控装置的辅助系统配合，该塔吊机包括：在横臂上、吊钩正上方位置安装的第一流动站；设置在动滑轮上的第二流动站，第一和第二流动站从基准站接收信号，获得自身的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，确定第一、第二流动站的平面位置是否相差大，如相差大，则视第一、第二流动站、吊钩在同一直线上，并根据第一、第二流动站的位置确定吊钩位置，如相差不大，则将第二流动站的平面位置确定为吊钩的平面位置，根据第二吊绳段的长度和第二流动站的高程，确定吊钩的高程。
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公开(公告)号：CN105858480B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610460375.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑施工塔吊机及其吊装定点放样辅助系统，该建筑施工塔吊机包括横臂、吊绳和吊钩，该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，该吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其特征在于，该建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测吊绳的里程的里程计，流动站从基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够减少人工值守方法的过程环节，提高吊装作业操作的直观性、简利性、准确性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103593849B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310611510.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及图像的识别与跟踪领域，尤其涉及一种用于影像序列椭圆形人工目标点快速识别与跟踪方法，包括：获取影像序列初始相位中椭圆形人工目标点的初始像素坐标，得到包含初始像素坐标的影像块并作为跟踪目标点；增强影像块的对比度；进行边缘检测；利用集成数学形态学和椭圆几何特征属性消除不符合要求的边缘要素，得到椭圆形轮廓的像素坐标集；采用最小二乘非线性最优化Levenberg-Marquardt方法拟合，得到椭圆形中心点的亚像素坐标，进而得到影像序列下一相位中椭圆形人工目标点的初始像素坐标和影像块，直至跟踪至影像序列的最后相位的影像块。本发明所述的方法降低了影像序列数据处理量，提高了图像的识别和跟踪效率。
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公开(公告)号：CN105858480A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610460375.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: B66C13/16 , B66C13/40 , B66C23/166 , B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种建筑施工塔吊机及其吊装定点放样辅助系统，该建筑施工塔吊机包括横臂、吊绳和吊钩，该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，该吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其特征在于，该建筑施工塔吊机还包括：在所述横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站；用于检测吊绳的里程的里程计，流动站从基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将所述位置信息发送给所述监控装置，所述里程计获取所述吊绳的里程，所述监控装置根据所述吊绳的里程和所述流动站的位置信息，确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案，能够减少人工值守方法的过程环节，提高吊装作业操作的直观性、简利性、准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN103727929B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410038235.X
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种移动传感器室内序列影像平差与立体测量方法，该方法包括：Web服务器接收移动传感器通过移动互联网发送的室内序列影像，并将所述室内序列影像传输至数据服务器；所述数据服务器对所述室内序列影像进行空三平差处理，获得每一影像的定姿定位数据，并将所述每一影像的定姿定位数据经由所述Web服务器发送至所述移动传感器；所述移动传感器根据所述每一影像的定姿定位数据在对应的影像序列进行立体测量。通过采用本发明公开的方法实现了移动传感器客户端室内三维量测功能，减少了由用户手采集室内影像并进行后期处理所耗费的大量时间与工作量。
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公开(公告)号：CN104915988A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510369691.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种摄影测量密集点云生成方法，包括：利用摄影测量后方交会法求取左右影像的外方位元素；通过对左右影像进行全局匹配建立左右像点间的对应关系，使得所有的像点都有其匹配点，从而获得用于描述左右影像的视差图，并基于左右影像的视差图计算出左右影像同名像点在像空间坐标系中的坐标值；根据所述左右影像的外方位元素以及左右影像同名像点在像空间坐标系中的坐标，并通过前方交会法恢复出所有对应地面点的三维位置信息，从而生成密集的三维点云。通过采用本发明公开的方法，解决了影像无纹理区域像点的匹配问题，可以补偿LiDAR点云数据空洞，为数字城市和智慧城市建设奠定技术基础。
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公开(公告)号：CN108051833A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711234684.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑施工塔吊机的塔身健康监测预警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身，其中，该健康监测预警系统包括：GNSS基准站、塔身GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述塔身GNSS流动站安装在所述塔身的顶部，所述塔身GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述塔身GNSS流动站的位置变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。
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