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公开(公告)号：CN103727929A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410038235.X
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种移动传感器室内序列影像平差与立体测量方法，该方法包括：Web服务器接收移动传感器通过移动互联网发送的室内序列影像，并将所述室内序列影像传输至数据服务器；所述数据服务器对所述室内序列影像进行空三平差处理，获得每一影像的定姿定位数据，并将所述每一影像的定姿定位数据经由所述Web服务器发送至所述移动传感器；所述移动传感器根据所述每一影像的定姿定位数据在对应的影像序列进行立体测量。通过采用本发明公开的方法实现了移动传感器客户端室内三维量测功能，减少了由用户手采集室内影像并进行后期处理所耗费的大量时间与工作量。
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公开(公告)号：CN103727929B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410038235.X
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种移动传感器室内序列影像平差与立体测量方法，该方法包括：Web服务器接收移动传感器通过移动互联网发送的室内序列影像，并将所述室内序列影像传输至数据服务器；所述数据服务器对所述室内序列影像进行空三平差处理，获得每一影像的定姿定位数据，并将所述每一影像的定姿定位数据经由所述Web服务器发送至所述移动传感器；所述移动传感器根据所述每一影像的定姿定位数据在对应的影像序列进行立体测量。通过采用本发明公开的方法实现了移动传感器客户端室内三维量测功能，减少了由用户手采集室内影像并进行后期处理所耗费的大量时间与工作量。
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公开(公告)号：CN104915988A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510369691.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种摄影测量密集点云生成方法，包括：利用摄影测量后方交会法求取左右影像的外方位元素；通过对左右影像进行全局匹配建立左右像点间的对应关系，使得所有的像点都有其匹配点，从而获得用于描述左右影像的视差图，并基于左右影像的视差图计算出左右影像同名像点在像空间坐标系中的坐标值；根据所述左右影像的外方位元素以及左右影像同名像点在像空间坐标系中的坐标，并通过前方交会法恢复出所有对应地面点的三维位置信息，从而生成密集的三维点云。通过采用本发明公开的方法，解决了影像无纹理区域像点的匹配问题，可以补偿LiDAR点云数据空洞，为数字城市和智慧城市建设奠定技术基础。
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