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公开(公告)号：CN110302521A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910682773.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京建筑大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种气压式自动控制网球抛发球机，包括：发射管、第一步进电机、气泵、第三步进电机和丝杠均设在移动平台上；发射管的中间部位设有上开口，该上开口经软管与上方的球框连接；滑块设置在发射管内，滑块后端经曲柄连杆机构与第一步进电机的驱动轴连接，能在第一步进电机和第一曲柄连杆机构的驱动下在发射管内前后滑动；球形高压喷嘴设在滑块前端，该球形高压喷嘴经管路与气泵连接；第三步进电机的驱动轴与丝杠连接，螺母设在丝杠上，能沿丝杠前后移动，螺母经第二连杆机构与发射管的后端连接，能调整发射管的俯仰角度。该网球抛发球机使用方便，能实现发出不同方向和高度的送球、抛射球，满足网球训练的多种发球球型的需求。
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公开(公告)号：CN104061964A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410284290.7
申请日：2014-06-23
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种住宅厨房集中排烟排气系统的测试系统及其测试方法，该测试系统搭建在超高层建筑实验塔上，包括多层沿竖直方向依次搭建的厨房烟道实验间、数据采集仪及上位机，每个厨房烟道实验间内安装有排烟排气道及吸油烟机，每个排烟排气道首尾依次相连，该吸油烟机通过排风管与该排烟排气道相通；每个厨房烟道实验间均分别设有第一测试点、第二测试点及第三测试点；该第一测试点、该第二测试点及该第三测试点均安装有风压传感器及风速计；该吸油烟机、该风压传感器及该风速计均与该数据采集仪相连，并通过该数据采集仪与该上位机相连。本发明最大程度地模拟实际工程中排烟排气系统的运行状况，更准确地测试系统的各项性能指标。
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公开(公告)号：CN116141349B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310437013.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京建筑大学
Inventor： 张哲
Abstract: 本发明公开一种投篮机器人及其控制方法，涉及投篮机器人机械臂及其控制技术领域，包括电动行走机构、底盘组件、抓手机构、投篮机构和自动控制器，所述抓手机构和投篮机构分别设置在底盘组件上，所述自动控制器用于控制各执行器动作，所述底盘组件设有篮球通道管，所述篮球通道管设置负压装置，所述抓手机构设置在底盘组件的一侧，用于抓取目标篮球至篮球通道管的底部的入口处，负压装置采用负压吸附的方式将目标篮球在篮球通道管输送至投篮机构设置的投篮位。采用负压吸附的方式配合抓手机构将篮球以更高的效率输送至投篮机构设置的投篮位，不需要设计复杂笨重的机械臂，缩短了抓取篮球的时间，续航能力更长，提高了投篮机器人的竞赛能力。
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公开(公告)号：CN116141349A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310437013.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京建筑大学
Inventor： 张哲
Abstract: 本发明公开一种投篮机器人及其控制方法，涉及投篮机器人机械臂及其控制技术领域，包括电动行走机构、底盘组件、抓手机构、投篮机构和自动控制器，所述抓手机构和投篮机构分别设置在底盘组件上，所述自动控制器用于控制各执行器动作，所述底盘组件设有篮球通道管，所述篮球通道管设置负压装置，所述抓手机构设置在底盘组件的一侧，用于抓取目标篮球至篮球通道管的底部的入口处，负压装置采用负压吸附的方式将目标篮球在篮球通道管输送至投篮机构设置的投篮位。采用负压吸附的方式配合抓手机构将篮球以更高的效率输送至投篮机构设置的投篮位，不需要设计复杂笨重的机械臂，缩短了抓取篮球的时间，续航能力更长，提高了投篮机器人的竞赛能力。
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公开(公告)号：CN110302521B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910682773.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京建筑大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种气压式自动控制网球抛发球机，包括：发射管、第一步进电机、气泵、第三步进电机和丝杠均设在移动平台上；发射管的中间部位设有上开口，该上开口经软管与上方的球框连接；滑块设置在发射管内，滑块后端经曲柄连杆机构与第一步进电机的驱动轴连接，能在第一步进电机和曲柄连杆机构的驱动下在发射管内前后滑动；球形高压喷嘴设在滑块前端，该球形高压喷嘴经管路与气泵连接；第三步进电机的驱动轴与丝杠连接，螺母设在丝杠上，能沿丝杠前后移动，螺母经连杆机构与发射管的后端连接，能调整发射管的俯仰角度。该网球抛发球机使用方便，能实现发出不同方向和高度的送球、抛射球，满足网球训练的多种发球球型的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104132727A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410282560.0
申请日：2014-06-23
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提出了一种高层/超高层建筑排水管道噪声测试系统及测试方法，所述系统包括高层/超高层住宅实验塔及安装于所述高层/超高层住宅实验塔内的给排水系统及水循环系统，所述高层/超高层住宅实验塔包括一排水层及设于所述排水层下方且相隔至少10层的测试层，所述测试层内设有声源室及接收室，所述声源室及接收室内均设有噪声测试设备。本发明首次提出了高层\超高层排水管道噪声测试系统及其测试方法，为高层\超高层排水系统的管道噪声测试提供了依据和参考方法，有利于高层\超高层排水管道的降噪研究和测试，减少管道噪声对居民生活的干扰，从而提高了居住环境的舒适度。
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公开(公告)号：CN204115859U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420336672.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国建筑设计研究院 , 东莞市万科建筑技术研究有限公司 , 北京建筑大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型提出了一种高层/超高层建筑排水管道噪声测试平台，包括高层/超高层住宅实验塔及安装于所述高层/超高层住宅实验塔内的给排水系统及水循环系统，所述高层/超高层住宅实验塔包括一排水层及设于所述排水层下方且相隔至少10层的测试层，所述测试层内设有声源室及接收室，所述声源室及接收室内均设有噪声测试设备。本实用新型首次提出了高层\超高层排水管道噪声测试平台，为高层\超高层排水系统的管道噪声测试提供了依据和参考方法，有利于高层\超高层排水管道的降噪研究和测试，减少管道噪声对居民生活的干扰，从而提高了居住环境的舒适度。
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公开(公告)号：CN203940121U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420336671.0
申请日：2014-06-23
Abstract: 一种厨房排烟排气道可变截面尺寸支架及配件，含支架和配件。支架由框口均呈矩形且都置于烟道外侧的大外框和小内框构成。大外框固定在地面烟道预留口的边缘，小内框的每个内边框顶端各焊接一个将内边框依次有序连接成矩形的连接套。其中的一根内边框被固定不动，其它三根可在各自的连接套内伸缩，用来改变小内框大小。内边框伸出连接套的延长部分搭接在大外框上，大外框起支撑作用。配件是由橡胶板合围粘接构成且设有固定直角薄板和绑带的对接套。上、下层烟道通过小内框以及对接套密封对接。本实用新型能竖向密封连接并支撑不同截面尺寸的多段烟道。它结构简单、操作简便，对测试实验平台竖向烟道的安装起到了良好的作用。
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公开(公告)号：CN203940945U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420336200.X
申请日：2014-06-23
IPC: G01L11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种吸油烟机排风管及排烟气道平均静压测试装置，包括多个气流引出管、一个气流汇合管、多个连接管以及一个风压测量装置；所述气流引出管，具有两个能使引出气流均压排出的气流排出口，用于安装在均布开设于吸油烟机排风管及排烟气道同一测压截面的管壁上的气流引出口中；所述气流汇合管，具有两个相对的气流入口以及一个气流出口，所述气流引出管的两相邻气流出口通过连接管两两相接，且其中一对相邻的气流出口分别与所述气流汇合管的所述的两个气流入口通过所述连接管相接；所述风压测量装置设置于所述气流汇合管的气流出口处。本实用新型不但提高了测量精确度，省去了多位置测量的工作量。
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公开(公告)号：CN204313341U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420337845.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国建筑设计研究院 , 北京建筑大学 , 广州市彩蝶节能技术有限公司
IPC: F24C15/20
Abstract: 一种可水平或竖直移动厨房吸油烟机的支架，由固定吊架、活动吊架、左右滚轮吊杆组合、前后滚轮吊杆组合、吊杆、伸缩杆和吸油烟机固定架组成。活动吊架可以在固定吊架上左右移动；吊杆可以在活动吊架上前后移动；伸缩杆可以在吊杆上上下伸缩移动。本实用新型改变了传统的吸油烟机固定不动的安装模式，可以根据需求将吸油烟机上下前后左右的移动到任意空闲位置。本实用新型解决了吸油烟机占据狭小实验间或狭小厨房空间，妨碍其他物件放置的问题，同时还解决了在厨房集中排烟排气道测试实验中，不需要专职人员拆装即可轻松改变吸油烟机摆放位置，完成吸油烟机排气软管拐弯程度对排气性能影响的测试工作问题。
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