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公开(公告)号：CN113589348B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110671211.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统，包括：获取卫星定位信号；根据卫星定位信号，确定相邻两电力塔的位置信息；根据相邻两电力塔的位置信息，确定相邻两电力塔之间的基线向量；根据基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数；根据平面长度参数和空间长度参数，分别确定平面监测参数和空间监测参数；当平面监测参数达到平面预警值，和/或空间监测参数达到空间预警值时，输出预警信息。本说明书的方法能够实现电力塔的安全监测。
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公开(公告)号：CN116068602A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310152837.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京建筑大学
Inventor： 周命端
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星筛选分级的GNSS整周模糊度快速确定方法。该方法包括：对单历元的所有观测卫星进行筛选分级，分为参考卫星、I类卫星和II类卫星；建立I类卫星对和II类卫星对的双差载波相位观测方程；解算检核所述的I类卫星对的双差整周模糊度，获得检核通过的I类卫星对的双差整周模糊度，再解算I类卫星对可用于定位的局部解；将所述I类卫星对用于定位的局部解代入到II类卫星对的双差载波相位观测方程，取整解算II类卫星对的双差整周模糊度；以及根据I类卫星对和II类卫星对的双差整周模糊度，确定GNSS单历元双差整周模糊度。
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公开(公告)号：CN109033664B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201810890672.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供了基于CFD的考虑建筑体穿流效应的建筑风环境评估方法，采用多孔介质单元模拟目标建筑单体，进而模拟整个建筑群，并不需要对构建出的目标建筑单体模型进行开窗模式的研究，而是借助多孔介质单元的多孔作为窗，对目标建筑单体进行研究。对于构建“透气性”建筑单体，提高城市建筑单体模拟精度具有积极意义。本发明实施例中所提出的方法较实景室内遮挡物三维模拟计算量大大缩减，有望将高精度CFD数值仿真计算的一般建筑物及街区尺度(
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公开(公告)号：CN114488249A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138710.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种利用GNSS建筑塔机塔顶位置的预警装置，用于建筑塔机系统，该建筑塔机系统包括建筑塔机的塔身、位于所述塔身顶部的GNSS检测站、位于施工现场的GNSS基准站，所述装置包括：三维动态检测计算单元，从该GNSS基准站和所述GNSS检测站接收高采样率的卫星定位数据，计算塔顶的北向、东向及天顶向的位置检测结果；检测参数确定单元，从塔顶的北向、东向及天顶向的位置检测结果，确定当前检测历元的塔顶三维动态检测参数；预警参数确定单元，根据GNSS检测站的标称检测精度，确定当前检测历元的预警参数；预警单元，将塔顶三维动态检测参数与所述预警参数进行比较并根据比较结果确定进行预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111747326B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010585902.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种起重机GNSS检测用偏摆测量装置，起重机包括：支架，支架上设置有塔臂和移动小车；吊挂机构，包括第一绳段、第二绳段、动滑轮装置及吊钩；动滑轮装置与移动小车连接，第一绳段带动动滑轮装置升降；吊钩通过第二绳段与动滑轮装置连接；测控单元，用于测量塔臂的转动方位角和移动小车的滑动距离，以及用于控制塔臂进行转动和移动小车进行滑动；GNSS检测端，设置在动滑轮装置的顶部且与GNSS基站通信连接；偏摆测量装置设置在动滑轮装置底部，用于测量吊钩的偏摆数据；其中，该偏摆测量装置包括铟瓦圆条码数字水平度盘和激光信号发射器，铟瓦圆条码数字水平度盘设置在动滑轮装置的底部，激光信号发射器设置在所述第二绳段上。
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公开(公告)号：CN113376665A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110635349.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS精准定位建筑塔机横臂位置的可靠性验证方法，所述横臂位置利用建筑塔机横臂端部上的GNSS接收机的定位数据确定，所述方法包括：接收所述GNSS接收机的定位数据；确定建筑塔机当前的运动状态；根据建筑塔机当前的运动状态，确定可靠性验证约束条件，所述可靠性验证约束条件依据建筑塔机的运动状态的空间运动规律确定；根据所述可靠性验证约束条件，建立可靠性验证判定模型；以及确定GNSS接收机测量结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN109297980B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811449894.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法。方法包括利用三维激光进行扫描，获取当前塔式起重机的三维结构图形，并构建第一坐标系；选取相同型号标准塔式起重机的三维结构图形构建第二坐标系；将第一坐标系与第二坐标系重合，重合的坐标点记作第二坐标系坐标点；将第二坐标系去除，并对第一坐标系中重合坐标点之外的剩余的坐标点进行标记；将当前塔式起重机三维结构图形上被标记的坐标点对应的部位作为检查中出现问题的部位。本发明通过三维激光扫描获取塔式起重机三维图形，并将获取的塔式起重机三维图形与标准塔式起重机形成的三维图形进行比较，全面检查塔式起重机部件的破损和变形情况，提高了塔式起重机的安全性。
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公开(公告)号：CN111747326A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010585902.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种起重机GNSS检测用偏摆测量装置，起重机包括：支架，支架上设置有塔臂和移动小车；吊挂机构，包括第一绳段、第二绳段、动滑轮装置及吊钩；动滑轮装置与移动小车连接，第一绳段带动动滑轮装置升降；吊钩通过第二绳段与动滑轮装置连接；测控单元，用于测量塔臂的转动方位角和移动小车的滑动距离，以及用于控制塔臂进行转动和移动小车进行滑动；GNSS检测端，设置在动滑轮装置的顶部且与GNSS基站通信连接；偏摆测量装置设置在动滑轮装置底部，用于测量吊钩的偏摆数据；其中，该偏摆测量装置包括铟瓦圆条码数字水平度盘和激光信号发射器，铟瓦圆条码数字水平度盘设置在动滑轮装置的底部，激光信号发射器设置在所述第二绳段上。
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公开(公告)号：CN106845423B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710059565.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨遥感影像建筑物自动提取的方法，首先对待处理的高分辨遥感影像进行二维离散傅里叶变换；根据所得到的傅里叶变换结果获得所述高分辨遥感影像的频谱与相位谱；对所得到的频谱取对数，并进行高通滤波处理和对数频谱求差处理；根据所述对数频谱求差处理结果构建影像的显著性图；由所构建的影像的显著性图检测得到显著性区域，并基于所述显著性区域确定原影像上待识别的建筑物区域；对该待识别的建筑物区域进行影像差分处理，并对差分处理后的影像进行傅里叶变换，依据傅里叶变换结果进行建筑物频谱检测。上述方法能够实现高分辨遥感影像建筑物目标和位置的自动提取，从而推动摄影测量遥感自动化技术进步。
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