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公开(公告)号：CN108051833B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711234684.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑施工塔吊机的塔身健康监测预警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身，其中，该健康监测预警系统包括：GNSS基准站、塔身GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述塔身GNSS流动站安装在所述塔身的顶部，所述塔身GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述塔身GNSS流动站的位置变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。
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公开(公告)号：CN110302521A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910682773.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京建筑大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种气压式自动控制网球抛发球机，包括：发射管、第一步进电机、气泵、第三步进电机和丝杠均设在移动平台上；发射管的中间部位设有上开口，该上开口经软管与上方的球框连接；滑块设置在发射管内，滑块后端经曲柄连杆机构与第一步进电机的驱动轴连接，能在第一步进电机和第一曲柄连杆机构的驱动下在发射管内前后滑动；球形高压喷嘴设在滑块前端，该球形高压喷嘴经管路与气泵连接；第三步进电机的驱动轴与丝杠连接，螺母设在丝杠上，能沿丝杠前后移动，螺母经第二连杆机构与发射管的后端连接，能调整发射管的俯仰角度。该网球抛发球机使用方便，能实现发出不同方向和高度的送球、抛射球，满足网球训练的多种发球球型的需求。
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公开(公告)号：CN108008418A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711234776.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑施工塔吊机的GNSS塔臂健康监测预警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑动的吊装移动车，该健康监测预警系统包括GNSS基准站、移动车GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述移动车GNSS流动站设置在所述吊装移动车的顶部中心位置，所述移动车GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述移动车GNSS流动站的高程变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。
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公开(公告)号：CN104897176B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510370051.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种多核并行摄影测量区域网平差方法，其包括：单航带平差计算时，根据航带数量与计算机CPU核心数量，动态的将不同航带的航带平差计算任务分配给单个核心进行并行计算；自由网平差计算时，将单航带平差计算结果按航带顺序连接构成自由区域网；将航带顺序相邻的两条航带为一组进行多级合并，动态地把各组的自由网平差计算任务分配到不同核心进行并行计算；光束法平差计算时，根据自由网平差计算的结果，采用多核并行计算的方式进行光束法平差计算。通过采用本发明公开的方法，可以实现摄影测量区域网平差的高效计算，为无人机摄影测量、移动序列影像计算等奠定技术基础。
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公开(公告)号：CN106219416A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610821533.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种利用GNSS技术的双吊绳段建筑施工塔吊机，包括塔臂、第一和第二吊绳段、位于第一和第二吊绳段之间的动滑轮、第二吊绳段末端的吊钩，该塔吊机与一包括基准站、监控装置和客户终端的吊装定点放样辅助系统配合，该塔吊机还包括：在塔臂上、吊钩正上方位置的第一流动站；设置在动滑轮上的第二流动站，第一和第二流动站从基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，确定第一、第二流动站的平面位置是否相差较大，如果相差较大，则提示暂缓作业，如果相差不大，则将第二流动站的平面位置确定为吊钩的平面位置，根据第二吊绳段的长度和第二流动站的高程，确定吊钩的高程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106845423B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710059565.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨遥感影像建筑物自动提取的方法，首先对待处理的高分辨遥感影像进行二维离散傅里叶变换；根据所得到的傅里叶变换结果获得所述高分辨遥感影像的频谱与相位谱；对所得到的频谱取对数，并进行高通滤波处理和对数频谱求差处理；根据所述对数频谱求差处理结果构建影像的显著性图；由所构建的影像的显著性图检测得到显著性区域，并基于所述显著性区域确定原影像上待识别的建筑物区域；对该待识别的建筑物区域进行影像差分处理，并对差分处理后的影像进行傅里叶变换，依据傅里叶变换结果进行建筑物频谱检测。上述方法能够实现高分辨遥感影像建筑物目标和位置的自动提取，从而推动摄影测量遥感自动化技术进步。
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公开(公告)号：CN110988920A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911079131.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS技术的建筑塔机塔臂健康监测预警方法和系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑动的吊装移动车，该健康监测预警系统包括GNSS基准站、移动车GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述移动车GNSS流动站设置在所述吊装移动车的顶部中心位置，所述移动车GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述移动车GNSS流动站的高程变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。
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公开(公告)号：CN106911893B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710100038.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种单像素计算成像方法，首先生成一组随机二值方阵Φ1，Φ2，Φ3，…,ΦR，依次与归一化影像G(i,j)数据进行内积运算，生成单像素数据流Y1，Y2，Y3，…,YR；对Y1，Y2，Y3，…,YR进行傅里叶变换，利用其在频率域数据稀疏性和中心对称性对该频率域数据流进行数据压缩和数据恢复；利用随机二值矩阵Φ(L×m)与恢复后并进行傅里叶逆变换的Y1，Y2，Y3，…,YR或Y(L×n)矩阵，进行约束L1范数优化计算，重建原始影像，实现单像素计算成像的目的。上述方法能够提供单像素相机物理实现的数字仿真过程，解决了航空航天传感器大数据存储、传输以及大能耗的难题。
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公开(公告)号：CN107529509B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710683912.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警方法，所述方法包括：第一横臂高度确定步骤，确定第一建筑施工塔吊机的横臂高度H1；第二横臂高度确定步骤，确定第二建筑施工塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较步骤，比较H1和H2，将横臂高度较低的建筑施工塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的建筑施工塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定步骤，确定所述高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定步骤，确定所述低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定步骤，确定所述吊绳与所述横臂的空间距离；预警步骤，当所述空间距离小于预警距离时，进行报警。
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公开(公告)号：CN109231016A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811337568.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑施工塔吊机避碰方法，所述方法包括：第一横臂高度确定步骤，确定第一建筑施工塔吊机的横臂高度H1；第二横臂高度确定步骤，确定第二建筑施工塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较步骤，比较H1和H2，将横臂高度较低的建筑施工塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的建筑施工塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定步骤，确定所述高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定步骤，确定所述低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定步骤，确定所述吊绳与所述横臂的空间距离；预警步骤，当所述空间距离小于预警距离时，进行报警。
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