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公开(公告)号：CN116058298B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310202167.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜行为监测方法及装置，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过对多个传感器进行连续信号采集，获取多条第一传感器数据；基于预设时间窗和预设时间窗覆盖率，对多条第一传感器数据进行滑动计算，获取各条第一传感器数据对应的统计数据，以及基于各条第一传感器数据对应的统计数据，对多条第一传感器数据进行参数扩充，获取多条第二传感器数据；基于多条第二传感器数据和目标分类模型，获取行为分类结果。通过对多个传感器进行连续信号采集、滑动计算以及参数扩充，以充分获得不同行为的传感信号特征，将扩充后的传感器数据，输入至目标分类模型，可以获取行为分类结果，能够实现高效地监测家畜的多级行为。
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公开(公告)号：CN114418182A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111555148.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的肉牛育种优选方法及装置，该方法包括：根据配种公牛和配种母牛包含年龄的繁育性状数据，提取量化的繁育性状特征；将所述繁育性状特征，输入到已训练的预测模型，输出后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征；根据后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征，确定后裔牛不同年龄时期的繁育性状数据；其中，所述预测模型包括输入端的全连接神经网络和输出端的LSTM网络。该方法与常规遗传评估和基因组评估方法相比，能够实现后裔牛育种的多时段评价，并具有实时、有效、低成本和适用于不同品种等特点；此外，基于大量现实数据训练全连接神经网络及LSTM网络，使得预测模型具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119893242A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510388522.1
申请日：2025-03-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多视角动物多模态数据采集装置，应用于数据采集技术领域。该装置包括：动物通道、多个图像采集设备、图像采集设备支架以及控制设备；所述动物通道的两侧由两个网状栅栏围成，所述动物通道为三段式折角路线，包括依次连接的进口段、采集段和出口段；所述多个图像采集设备，用于采集动物不同视角的多模态数据；所述图像采集设备支架，用于将所述多个图像采集设备分别安置在所述采集段的前方位、后方位、左方位、右方位、上方位；所述控制设备连接所述多个图像采集设备，用于在接收到触发信号的情况下，从所述多个图像采集设备采集的多模态数据流中获取并存储部分数据流。
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公开(公告)号：CN119251138A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411105057.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/33 , G06T3/147 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种猪只体貌评分方法及装置，该方法包括：对待测猪只的点云数据进行滤波、配准和分割的处理，得到待测猪只的第一部位的边界分割数据和体尺数据；基于目标检测模型对图像数据进行处理，得到待测猪只的第二部位的识别结果；根据边界分割数据对第一部位进行评分，根据体尺数据对待测猪只的体长和体高进行评分，得到第一评分结果；根据识别结果对第二部位进行评分，得到第二评分结果；根据第一评分结果和第二评分结果得到目标评分结果。本发明所述方法结合云处理技术、基于多头自注意力和可变形网络的目标检测模型提取出表征能力更强的多维体貌特征，提高了猪只体貌评价的准确率。
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公开(公告)号：CN118657824A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662025.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70
Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置，该方法包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据切割结果计算待测羊只的体尺数据。本发明所述方法实现了在复杂的养殖场环境中准确提取重建肉羊点云，提高了对不完整点云分割的鲁棒性，进而提高了羊只体尺测量的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118642487A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660911.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指令；运动控制单元，用于根据行为控制指令控制巡检机器人通过巡线磁条执行目标行为；目标行为包括旋转、前巡、后巡、上升和下降中的一项或多项。本发明所述巡检机器人实现了对多排、多层笼养蛋鸡舍的同时检测，提高了对鸡只状态识别效率和准确率，进而提高了蛋鸡巡检效率和疾病监测效率。
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公开(公告)号：CN116584414B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310872413.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种蛋鸡传染病发展阶段预测系统，涉及蛋鸡养殖技术领域，系统包括：行车喂料机、数据采集模块和传染病发展预测模块，数据采集模块设置于行车喂料机的一侧，当数据采集模块随行车喂料机运行时，数据采集模块中的红外相机采集鸡舍内不同区域蛋鸡的红外图像，挥发性有机化合物传感器采集鸡舍内不同区域的挥发性有机化合物浓度；传染病发展预测模块用于基于红外图像和挥发性有机化合物浓度确定死亡蛋鸡数量，并基于死亡蛋鸡数量、蛋鸡的产蛋数量以及蛋鸡的总数量确定蛋鸡死淘率和蛋鸡产蛋率，基于蛋鸡死淘率、蛋鸡产蛋率和挥发性有机化合物浓度确定鸡舍内蛋鸡的传染病发展阶段。本发明有效实现了对蛋鸡的传染病发展阶段的自动预测。
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公开(公告)号：CN117171487B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452900.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F17/11 , G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种肉牛热应激程度的确定方法、装置、设备及介质，属于肉牛生产领域，包括：输入目标牛群的牛舍环境数据、肉牛品种数据以及生产管理措施数据至预设热应激程度方程，获取目标热应激程度指数；从预设热应激程度指数与预设呼吸评分的映射关系中，确定出目标呼吸评分；从预设呼吸评分与预设热应激程度的映射关系中，确定出目标牛群的目标热应激程度。本发明打破了现有技术仅通过环境因素确定热应激程度的局限性，更符合肉牛养殖数字化和福利化的需求，同时解决了肉牛品种、生产管理措施无法与环境因素在同一公式中量化的问题，为生产中肉牛热应激程度确定提供了更准确的数据支持，进而有效降低肉牛热应激风险。
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公开(公告)号：CN117456472A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311788352.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种食草动物采食量监测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定至少两帧连续的采食图像；将当前采食图像分别输入至食草动物头部识别模型和草料堆识别模型，得到至少一只食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码；基于各食草动物的头部掩码、头部特征坐标信息以及草料堆掩码，确定各第一掩码相似度；基于各第一掩码相似度，确定其余各帧采食图像中各存在采食行为的食草动物的第二掩码相似度；基于各第一掩码相似度和各第二掩码相似度，确定各存在采食行为的食草动物的采食量监测结果。本发明提供的食草动物采食量监测方法，实现智能化的食草动物采食量监测，提高食草动物采食量监测的准确性。
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公开(公告)号：CN117309247A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311596420.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明提供一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质，涉及畜牧业领域，该方法包括：根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理。本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断，降低人力成本，同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
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