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公开(公告)号：CN116662250A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310408126.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京大学
IPC: G06F15/173 , G06F15/78 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/063 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种片上网络电路及电子设备，所述片上网络电路包括五个层级的路由模块电路和资源电路，路由模块电路包括五个层级的路由层，资源电路包括多个类脑芯片处理核；路由模块电路中的第一路由层连接的四个路由节点作为第二路由层，第二路由层中的每个路由节点分别连接四个路由节点作为第三路由层，第三路由层中的每个路由节点分别连接四个路由节点作为第四路由层，第四路由层中的每个路由节点分别连接四个路由节点作为第五路由层，第五路由层中的每个路由节点分别连接四个类脑芯片处理核；越接近所述根路由节点的路由节点的并行通道数越多。本发明实现避免网格结构的延迟过大，以及改善片上网络电路的拥堵问题。
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公开(公告)号：CN105277954A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410298794.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种分段式信号捕获方法及装置。将卫星信号与本地载波进行混频，获得混频信号，实现载波剥离；将混频后信号在搜索步长内累加；将累加结果与副载波信号进行相干，并在多种可能性内进行累加；累加后的信号与本地产生的码信号进行相关，得到相关结果；将相关结果进行捕获判决。通过以上方法，可以实现中间结果复用，节省计算资源。本发明还提供了一种实现以上方法的装置，能够加快二进制偏移信号的捕获过程，具备较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN104808480A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410038009.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京大学
IPC: G04R20/04
CPC classification number: G04R20/04
Abstract: 本发明公开了一种秒脉冲(PPS)产生的方法。从卫星信号基带处理通道读取卫星观测值，用于生成本地UTC时间信息；采用卫星时间、本地时间、PPS控制器参数、晶体振荡器参数等信息预测未来历元PPS有效沿时刻相位差；采用晶体振荡器参数和接收机参数等信息判定接收机环路当前所处状态，动态调整PPS有效沿跳变约束阈值，既能保证晶体振荡器的长期稳定度，也能消除接收机跟踪的卫星导航信号的短期随机相位抖动，提高PPS输出精度。本发明还提供了一种实现以上方法的装置，能够充分利用GNSS的高精度时间信息，提高了卫星导航系统授时精度，因此本发明具有较高商用价值。
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公开(公告)号：CN104076373A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310108167.5
申请日：2013-03-27
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/29
CPC classification number: G01S19/29 , G01S19/254
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合辅助的接收机载波跟踪实现方法：利用接收机定位后所得卫星轨道与用户位置速度等信息计算卫星相对用户的径向速率，进而预测接收载波的多普勒频移；由接收机内部跟踪环路输出载波多普勒频移实际测量值；采用卡尔曼滤波法对多普勒频移测量残余进行校正处理，再将校正后的最优多普勒频移估计值反馈回跟踪环路。上述环路设计方法消除了由卫星相对用户运动带来的动态影响，使环路滤波器可以设计工作在窄噪声带宽下，增加环路滤波效果，使系统兼顾高鲁棒性和高灵敏度。本发明采用的卡尔曼滤波法能动态调节增益，实现对反馈多普勒频移的最优估计，因而具有较高商用价值。
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公开(公告)号：CN116663627A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310410783.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供的一种数字神经形态计算处理器及计算方法，该处理器通过数据包路由模块、数据缓存模块、突触连接存储模块和神经元计算模块，获取神经网络输入数据，以确定神经网络输入数据的神经网络类型，接着，根据预先存储的神经网络突触权重值以及神经元参数，对输入的脉冲神经网络脉冲信号或者人工神经网络激活值进行运算，并根据神经网络类型输出运算结果。现有的基于模型转换方法的计算处理器需要进行模型算法转换，导致出现明显的精度损失。而本发明既可以应用于脉冲神经网络，也可以应用于人工神经网络，并且无需进行模型算法转换，避免了模型转换过程中的精度损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105891853A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410204133.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种信号捕获方法及装置，其特征在于，获取卫星信号；将获取的卫星信号；将卫星信号与本地载波进行混频，实现多普勒剥离；混频后信号在码片内进行累加求和；累加后信号与本地产生的码信号进行相关积分；相干结果送入捕获判决器，进行捕获判决。通过以上方法，可以实现中间结果复用，节省计算资源。本发明还提供了一种实现以上方法的装置，能够加快信号捕获过程，具备较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN105319566A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410298846.8
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种协同定位方法和装置。协同定位的方法利用导航卫星信号获取观测值，通过通讯网络进行数据交互，获取附近终端测量的观测值；利用两个终端的观测值进行协同计算，获得终端间的关系矢量；利用终端间的矢量关系将邻近终端的伪距转化为本地的伪距信息；利用本地和转化的观测值信息进行位置解算。同时，本发明提出了一种基于该方法的装置，从而提高定位精度。
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公开(公告)号：CN105093241A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410204149.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种位同步方法，其特征在于，读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据，假设可能的位边界。若存在二次编码的导航信号，则进行二次编码剥离；若不存在二次编码，则不进行编码剥离过程。然后进行数据跳变检测，比较检测结果，判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。本发明还公开了一种位同步的装置，通过上述方法和装置，同时支持不同信号的位同步，通过调整位同步时间，能够提高导航信号位同步的灵敏度。
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公开(公告)号：CN104076372A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310108228.8
申请日：2013-03-27
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/27
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种多用户场景多系统的卫星数字中频信号产生方法，涉及全球卫星导航系统领域。该装置产生的是卫星数字中频信号，可以模拟接收机接收到的不同系统的卫星信号，包括GPS、GLONASS、北斗系统等；还可以模拟接收机的各种运动状态，包括静止、匀速直线运动、匀加速直线运动等。实施例中，本发明由场景产生模块、卫星位置计算模块、伪距计算模块、频率调节字计算模块、码产生模块、载波产生模块、调制模块、噪声产生模块和编码模块组成。本发明对用户场景的控制和不同系统的控制采用软件配置寄存器的方式，并且直接产生数字中频信号，设计灵活、成本低，满足导航接收机设计的多种需要，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN101827105B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010161032.1
申请日：2010-05-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明一种协议处理器设计的优化方法涉及协议处理器设计技术领域，本发明主要是为解决现有协议处理器在并发连接情况下吞吐率下降及在处理复杂协议时协议处理器整体性能不高的问题。本发明提供的优化方法，包括对所设计的协议处理器的应用层协议和应用模式进行分析，并结合传输层、网络层、链路层及物理层协议提出硬件结构，以及对传输层、网络层及链路层中软件处理复杂的协议进行分析并设计出相应的协议流程图，提取相同和相似的流程图部分进行分析，找出软件处理复杂但适于硬件处理的部分进行实现，从而从整体上提高了协议处理器的工作效率。本发明的优化方法特别适用于复杂通信协议处理器的软硬件结构设计优化。
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