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公开(公告)号：CN100505666C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710120549.4
申请日：2007-08-21
Applicant: 北京大学
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明提供一种无线网状网络的客户机节点定位方法，属于无线网状网络通讯技术领域。该方法包括：客户机节点启动监听线程，在某一时段，接收到若干个与之连接的骨干节点发出的数据包，得到相应骨干节点的坐标信息和客户机节点与上述骨干节点之间的信号强度；根据信号强度区间和距离区间的对应关系，得出客户机节点与上述骨干节点间的距离区间值；在无线网状网络坐标系中，以每个骨干节点的坐标为圆心，用客户机节点与相应骨干节点间距离区间的上下限值为半径画圆环；得到多个骨干节点的圆环后，确定圆环的重叠区，计算上述重叠区的质心，得到客户机节点的坐标。利用本发明可提高无线网状网络的客户机节点定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117155879A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310126409.7
申请日：2023-02-16
Applicant: 北京大学
IPC: H04L49/351 , H04L12/40 , H04L69/22
Abstract: 本发明公布了一种CAN FD总线与TSN通信的交换装置及实现方法，交换装置包括TSN封包模块、TSN解包模块、接收异步FIFO模块、发送异步FIFO模块、数据处理模块、采样同步模块、CRC模块以及接收过滤模块；其中，TSN解包模块、发送异步FIFO模块、数据处理模块、采样同步模块依次进行电连接；采样同步模块、CRC模块与接收滤波模块、数据处理模块、接收异步FIFO模块、TSN封包模块依次进行电连接。本发明采用数字硬件电路的方法，以FPGA或ASIC芯片的形式，将CAN FD总线的数据并入时间敏感网络TSN中，从而实现CAN FD总线与TSN通信的交换。本发明在保证数据传输量的同时，利用TSN网络的优势增加了数据通信的时间确定性。
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公开(公告)号：CN117037069A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311061283.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种多模态行人重识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及行人重识别技术领域，获取预设时间段内的待重识别视频和Wi‑Fi 802.11的探测请求帧从而确定多个视频和探测请求序列；分别计算任一视频序列与各探测请求序列的匹配度；将与视频序列匹配的最大匹配度对应的探测请求序列确定为匹配探测请求序列；若满足停止条件，则根据视频序列和匹配探测请求序列确定视频序列中行人的多模态特征向量；若否，则将两个待更新匹配探测请求序列确定为一个待更新序列组；基于所有待更新序列组对所有探测请求序列进行更新，返回“分别计算任一视频序列与各探测请求序列的匹配度”，直到满足停止条件。本发明提高了行人重识别的精度。
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公开(公告)号：CN116261098A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210101301.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种人机物融合场景下对用户透明的轨迹监测方法，涉及计算机系统领域，在无线轨迹监测的基础上结合计算机视觉中的目标跟踪技术，利用摄像头采集到的图像信息提高定位信息的精准度，解决Wi‑Fi探针技术中MAC地址跳变的问题，实现多维度、高精度、用户透明的轨迹监测。
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公开(公告)号：CN113938443A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110854776.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
IPC: H04L49/10 , H04L49/354 , H04L47/24 , H04L67/12 , H04W28/06
Abstract: 本发明涉及物联网和工业互联网领域，公开了一种支持多种无线通信协议、多个无线通信协议端口数据交换的交换机架构、实现方法。通过采用硬件电路的方法，多端口无线物联网协议数据可以在保证时间确定性的情况下接入TSN交换机，进而接入工业互联网。无线物联网协议数据通过数据收发模块传入本无线物联网交换机硬件电路，在电路内进行校验、优先级(VLAN Tag中定义)判断、封包以太网帧操作后，通过TSN接口模块将封装后的无线协议数据传给TSN交换机。支持的无线物联网协议包括但不限于：蓝牙、ZigBee、LoRa、NB‑IoT。整个传输过程完全采用硬件电路处理，转换速度快，转换时间小，多协议、多端口数据转换采用并行方式，不会由于数据量大而造成数据拥堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113923172A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110853660.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及现场总线和工业互联网领域，公开了一种支持多端口FF(Foundation Fieldbus，基金会现场总线)总线数据交换的交换机架构、实现方法。本发明提出采用硬件电路的方法实现多端口FF总线数据转换，通过这种FF现场总线交换机架构、实现方法，多端口FF总线数据可以在保证时间确定性的情况下接入TSN交换机，进而接入工业互联网。FF总线数据通过数据收发模块传入本FF现场总线交换机硬件电路，在电路内进行校验、优先级(VLANTag中定义)判断、封包以太网帧操作后，通过TSN接口模块将封装后的FF总线数据传给TSN交换机。整个传输过程完全采用硬件电路处理，转换速度快，转换时间小，多端口数据转换采用并行方式，不会由于数据量大而造成数据拥堵。
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公开(公告)号：CN113923071A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110854778.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TSN的HART总线交换机电路，该电路使HART总线网络能够与TSN网络兼容。该电路支持多路HART总线网络接入，包括HART收发电路、TSN封包模块、TSN解包模块、VID映射表、优先级映射表、丢弃标志映射表、多路选择器、RGMII接口、AXI接口。对于HART总线网络传来的上行HART协议数据，电路给数据添加相应的VLAN Tag，并封装上以太网帧头、帧尾，形成TSN协议数据，通过RGMII接口发送给电路外的TSN交换机；对于RGMII接口传来的下行TSN数据，电路将数据中的VLAN Tag和以太网帧头、帧尾去除，得到HART协议数据，并根据VLAN Tag中的VID号将该数据发送到相应的HART总线网络。
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公开(公告)号：CN105120275B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510438860.8
申请日：2015-07-23
Applicant: 北京大学
IPC: H04N19/13 , H04N19/70 , H04N19/103 , H04N19/61
Abstract: 本发明实施例提供了一种帧内模式决策中并行CABAC‑R算法的实现方法。该方法主要包括：确定帧内模式决策中CABAC‑R运算过程中的语法元素coeff_abs_level_greater1_flag和/或sig_coeff_flag中的各个系数对应的上下文模型；对同一种上下文模型中包含的所有bin两两成对处理，对同一种上下文模型中的所有成对bin并行执行。本发明实施例提出的帧内模式决策中CABAC‑R对其中两个关键语法元素coeff_abs_level_greater1_flag和sig_coeff_flag做了并行处理，将各个分组的上下文模型对应的bin进行并行运算。从而极大提高了计算并行度，减少了硬件执行时间。本发明实施例提出的CABAC‑R高效硬件电路结构，可以达到概率模型的实时更新，码率计算更精确，从而编码性能得到提升。
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公开(公告)号：CN104880190B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510294532.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片，所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑，将软件解算与硬件加速结合在一起，所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括：SPI通信接口模块（1）、四元数初始化模块（2）、高速寄存模块（3）、四元数更新模块（4）和四元数反馈及输出模块（5），以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。
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公开(公告)号：CN105227180A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510225646.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司 , 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
IPC: H03L7/099
Abstract: 本发明公开一种环形振荡器电路，用于实现温度补偿以稳定时钟频率，其特征在于，包括：一基准带隙单元，用于接收一电源电压并输出一与温度成反比的负温度系数电压以及一偏置电压；一线性稳压单元，用于接收该负温度系数电压以及该偏置电压，输出一放大后的负温度系数电压；一环形振荡单元，该环形振荡单元接收该大后的负温度系数电压作为工作电压，并输出稳定的该时钟频率；一电平转换单元，该电平转换单元接收该偏置电压用于将该环形振荡单元的工作电压由该放大后的负温度系数电压转换为该电源电压。
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