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公开(公告)号：CN104267426A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410449770.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 北京大学 , 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
CPC classification number: H01J37/28 , H01J37/263 , H01J2237/24521
Abstract: 本发明提出了一种电子束斑的测量方法和设备。所述测量方法包括：准备第一基片，在所述第一基片上形成悬置的光刻胶层，并且在第一基片与光刻胶层相对的另一侧上形成检测窗口；准备第二基片，在所述第二基片上形成背腔结构；将第二基片的背腔结构入口一侧与第一基片的光刻胶一侧固定，并且将检测窗口与背腔结构入口对准；将待测电子束以一定的路径角θ单次扫过检测窗口，对光刻胶层进行背向曝光，其中所述路径角是电子束扫描方向与检测窗口长度方向的夹角；以及对光刻胶进行显影，并且测量光刻胶沿扫描方向的图形长度L，利用下式计算电子束束斑直径d：d＝L·tanθ-W/cosθ。
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公开(公告)号：CN104267426B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410449770.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地 , 北京大学
CPC classification number: H01J37/28 , H01J37/263 , H01J2237/24521
Abstract: 本发明提出了一种电子束斑的测量方法和设备。所述测量方法包括：准备第一基片，在所述第一基片上形成悬置的光刻胶层，并且在第一基片与光刻胶层相对的另一侧上形成检测窗口；准备第二基片，在所述第二基片上形成背腔结构；将第二基片的背腔结构入口一侧与第一基片的光刻胶一侧固定，并且将检测窗口与背腔结构入口对准；将待测电子束以一定的路径角θ单次扫过检测窗口，对光刻胶层进行背向曝光，其中所述路径角是电子束扫描方向与检测窗口长度方向的夹角；以及对光刻胶进行显影，并且测量光刻胶沿扫描方向的图形长度L，利用下式计算电子束束斑直径d：d＝L·tanθ‑W/cosθ。
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公开(公告)号：CN115046550A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110254466.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种应用于汽车上的惯性定姿定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取三轴加速度计数据和三轴陀螺仪数据并通过低通或带通滤波器，将发动机抖动及其它不规则的高频噪声滤除；步骤二、对滤波后的六轴数据通过循环卷积神经网络提取高维特征，判断此时载体运动姿态；步骤三、通过载体运动姿态确定运动方程，将运动方程通过卡尔曼滤波器进行处理，获得姿态，并根据姿态更新速度和导航坐标。本发明克服了现有技术的缺陷，准确地完成了汽车上的惯性定姿定位。
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公开(公告)号：CN114143154A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210115397.3
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开基于OFDM调制的单对双绞线以太网传输系统及方法，包括，发射机及接收机；其中，发射机用于接收以太网传输的数据，将传输的数据切分为数据帧，将数据帧分别送入不同通道，对不同通道下的数据帧分别进行数据处理及数模转换，生成模拟信号，将模拟信号耦合到单对双绞线内进行传输；接收机用于接收单对双绞线内的模拟信号，通过对模拟信号进行模数转换，得到OFDM数字信号，对不同通道下的OFDM数字信号进行同步及信道估计与均衡处理，得到解码前信号，对解码前信号进行数据处理得到正确数据，将不同通道下的正确数据传输给以太网。本发明能够提高系统传输带宽和传输距离，确保以太网数据传输的实时性和确定性。
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公开(公告)号：CN114138342A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210116933.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种ROCC协处理器接口模型及其自动生成工具和实现方法，包括：指令解析模块、指令存储单元、输入数据存储器、计算结果存储器、读入数据状态机模块和接口行为状态机模块；指令解析模块与ROCC协处理器端相连接；输入数据存储器和计算结果存储器均与内存L1 cache端相连。自动生成工具包括：接口生成功能实现和接口生成主函数；首先生成ROCC协处理器接口文件和用于用户测试使用的指令头文件，再将ROCC协处理器集成到RISC‑V系统，实现ROCC协处理器接口模型的生成。采用本发明技术方案，可简化和屏蔽RISC‑V指令和ROCC接口的具体实现细节，快速生成得到适配协处理器的硬件接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272158B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201911310478.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，包括：获取多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；判断是否需要进行滤波；若需要进行滤波，构建扩展卡尔曼滤波器，输出加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值的最优估值；若不需要进行滤波，直接输出多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；分别用倾角补偿算法、磁场比例角补偿算法和陀螺仪Z轴积分算法解算方位角；根据载体当前运动姿态进行数据融合，得到最优方位角。本发明提供的复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，使MEMS电子罗盘在磁扰动和动态条件下，自适应完成准确的方位角解算，提高定向精度；算法结构简单，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN108489459A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810142417.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开一种姿态传感系统及倾角测量方法，包括，倾角传感器模块用于输出待测物体的初始倾角信号，包括四个倾角传感器且沿着测量轴向在同一平面内布置，两个与测量轴向同向布置，两个与测量轴向反向布置，处理单元用于对初始倾角信号进行处理,得到待测倾角的值，每个传感器还包括温漂处理单元，用于温漂处理。其中倾角测量方法包括获取四个双轴倾角传感器的输出值；根据预先设定的故障检测门限及输出值判断出有故障的倾角传感器，排除有故障的倾角传感器得到有效的倾角传感器，根据有效的倾角传感器的输出值计算待测角度，本发明提供了的倾角传感器冗余方式，同时通过温漂处理和故障检测，使得测量结果更加的精确、可靠。
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公开(公告)号：CN108398128A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810060960.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种姿态角的融合解算方法和装置，姿态角的融合解算方法包括：根据陀螺仪的测量数据解算出第一姿态角；根据加速度计的测量数据和磁力计的测量数据解算出第二姿态角；根据互补滤波原理对第一姿态角和第二姿态角进行融合计算，得到第三姿态角；以第三姿态角为第一状态变量且互补滤波后获得的第二姿态角为观测量，利用扩展卡尔曼滤波计算得到融合姿态角。由于将互补滤波和卡尔曼滤波相结合来解算姿态角，弥补了互补滤波和卡尔曼滤波各自的缺陷，既能够提高动态条件下姿态角的跟随性，又能够达到较快的收敛速度。
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公开(公告)号：CN101799934A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010139003.5
申请日：2010-04-02
Applicant: 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
Abstract: 本发明涉及一种基于微机电惯性传感网络的实时人体运动捕捉系统，主要包括：基于MEMS-uIMU的人体运动测量微惯导传感系统、基于处理器平台的集成了自动检测—分析—控制功能的人体运动参数信号处理系统、基于计算机平台的实时人体运动重构系统和实时三维动画界面软件系统。该人体运动测量微惯导传感系统捕捉实时的人体运动姿态数据，经过降噪处理后，以有线或无线传输方式传送到人体运动参数信号处理子系统，通过相应的滤波算法得到人体姿态数据，再传输到实时人体运动重构系统，实现实时人体运动的重构，并通过实时三维动画界面软件系统、借助界面显示平台把捕捉到的人体运动状态以三维动画的形式实时表达出来，保存数据。
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公开(公告)号：CN115071966B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110259134.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种飞行和起降稳定的固定翼飞行器，包括固定翼无人机本体(1)和两个主机翼(2)，其特在于，固定翼载物无人机本体(1)包括机身(31)和T型上层结构(32)，T型上层结构包括竖板(321)和横板(322)，竖板(321)的横截面为流线型，竖板(321)的下端面固定连接在机身(31)上端中间的后半部，横板(322)下表面中间连接在竖板(321)上端面，横板(322)的横截面也为流线形；在横板(322)两边分别连接一个主机翼(2)；本发明自主的固定翼飞行器的设计，更符合流体力学的要求，减少气流对飞行器飞行姿态的影响。
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