公开(公告)号：CN117155738A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310104819.1

申请日：2023-02-13

Applicant: 北京大学

Inventor： 严伟 ,  原申思 ,  陈锋

IPC: H04L12/66 ,  H04L67/12 ,  H04L12/40 ,  H04L69/08 ,  H04L41/12

Abstract: 本发明公布了一种车载网络通信中的网关装置及实现方法，网关装置包括：CAN FD控制器模块、LIN控制器模块、CAN FD‑LIN转换模块、高级外围总线接口APB、寄存器模块、CAN FD缓存模块；CPU可通过APB总线来配置上述的车载网络通信中的网关装置，该网关装置通过数字电路的方式，在数据链路层上建立数据转换通道，实现CAN FD总线与LIN总线的互联互通。

公开(公告)号：CN117155879A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310126409.7

申请日：2023-02-16

Applicant: 北京大学

Inventor： 严伟 ,  陈锋 ,  原申思 ,  时广轶

IPC: H04L49/351 ,  H04L12/40 ,  H04L69/22

Abstract: 本发明公布了一种CAN FD总线与TSN通信的交换装置及实现方法，交换装置包括TSN封包模块、TSN解包模块、接收异步FIFO模块、发送异步FIFO模块、数据处理模块、采样同步模块、CRC模块以及接收过滤模块；其中，TSN解包模块、发送异步FIFO模块、数据处理模块、采样同步模块依次进行电连接；采样同步模块、CRC模块与接收滤波模块、数据处理模块、接收异步FIFO模块、TSN封包模块依次进行电连接。本发明采用数字硬件电路的方法，以FPGA或ASIC芯片的形式，将CAN FD总线的数据并入时间敏感网络TSN中，从而实现CAN FD总线与TSN通信的交换。本发明在保证数据传输量的同时，利用TSN网络的优势增加了数据通信的时间确定性。