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公开(公告)号：CN103252922B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310162810.2
申请日：2013-05-06
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种纸盒盒片模切边着色装置，包括机座、堆码装置、喷墨装置、升降装置和控制系统。喷墨装置包括喷嘴、喷嘴支架、油墨输送管、油墨存储器和空气压缩机。升降装置包括升降台、传动丝杠、升降导轨和传动元件，喷嘴安装于升降台上。堆码装置包括堆码托盘、定位托盘、定位支架、垫板，垫板上堆有盒片，喷嘴对准盒片待着色的盒片模切边。升降装置和喷墨装置由控制系统控制。该装置结构简单、着色均匀、使用方便、效率高，实现了纸盒盒片模切边着色的自动化生产。
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公开(公告)号：CN105403407B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510670716.7
申请日：2015-10-13
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种基于正常域估计的列车滚动轴承隐患辨识方法，通过采集列车滚动轴承在正常运行状态下的振动加速度数据、分段预处理所采集的数据、提取统计状态特征向量，并创新性的提出正常域的概念且凸包估计出正常域的边界，最后判断统计状态特征向量对应的实时状态点是否位于正常域边界内部来进行隐患辨识。本发明能够在仅有正常状态数据的情况下准确地辨识列车滚动轴承是否存在隐患，为滚动轴承的状态监测、隐患评估、故障预警提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN103760022B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410020901.7
申请日：2014-01-17
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供了一种高柔性绝缘隔热材料受力变形工程解析方法，包括以下步骤：(1)压力试验机上进行高柔性绝缘隔热材料的标准单向压缩试验；(2)绘制应力-应变曲线，进行曲线分析；材料的参数；(4)依据内插外推方法，计算高柔性绝缘隔热材料受力状态的变形量；(5)工程判断，如果第四步计算结果不符合工程实际，则返回第二步，重新分析曲线，选择函数，识别材料参数，进行计算；如果符合工程实际，进入下一步；(6)工程应用及推广，为高柔性绝缘隔热材料受力变形提供一种工程方法。(3)选择合适的本构函数，拟合高柔性绝缘隔热
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公开(公告)号：CN105403407A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510670716.7
申请日：2015-10-13
Applicant: 北京印刷学院
CPC classification number: G01M13/045 , G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种基于正常域估计的列车滚动轴承隐患辨识方法，通过采集列车滚动轴承在正常运行状态下的振动加速度数据、分段预处理所采集的数据、提取统计状态特征向量，并创新性的提出正常域的概念且凸包估计出正常域的边界，最后判断统计状态特征向量对应的实时状态点是否位于正常域边界内部来进行隐患辨识。本发明能够在仅有正常状态数据的情况下准确地辨识列车滚动轴承是否存在隐患，为滚动轴承的状态监测、隐患评估、故障预警提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN103760022A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020901.7
申请日：2014-01-17
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供了一种高柔性绝缘隔热材料受力变形工程解析方法，包括以下步骤：(1)压力试验机上进行高柔性绝缘隔热材料的标准单向压缩试验；(2)绘制应力-应变曲线，进行曲线分析；(3)选择合适的本构函数，拟合高柔性绝缘隔热材料的参数；(4)依据内插外推方法，计算高柔性绝缘隔热材料受力状态的变形量；(5)工程判断，如果第四步计算结果不符合工程实际，则返回第二步，重新分析曲线，选择函数，识别材料参数，进行计算；如果符合工程实际，进入下一步；(6)工程应用及推广，为高柔性绝缘隔热材料受力变形提供一种工程方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117734552A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311791069.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种智能物流机器人，智能物流机器人包括：底座、机械臂组件和物料仓组件，底座包括底盘和多组行进单元，底盘的上部具有至少一个转动平台；机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件和物料仓组件中的至少一个与转动平台连接；每组行进单元包括两个行进轮组件和减震器，两个行进轮组件通过减震器连接，每个行进轮组件包括两个支撑板、固定架、行进电机、行进轮和多个连杆，每个支撑板与底盘固定连接，固定架沿竖直方向延伸，行进电机和行进轮分别设在固定架上，固定架的每侧通过两个平行布置的连杆与支撑板连接。根据本发明实施例的智能物流机器人，减震器可以吸收行进轮组件的震动，提高智能物流机器人行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN116530791A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089615.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明提供一种旋转式床上桌柜及多功能床，其包括：桌柜主体、被动旋转件和主动驱动件；被动旋转件与桌柜主体固定连接，被动旋转件与主动驱动件连接；被动旋转件相对于竖直方向与床体转动连接；主动驱动件相对于竖直方向与床体转动连接；主动驱动件用于通过被动旋转件带动桌柜主体在床外固定工位和床上使用工位间移动；桌柜主体包括：支撑板架和桌柜组件；桌柜组件位于支撑板架的一侧，桌柜组件用于承载物品；桌柜主体位于床外固定工位时，桌柜组件位于所述床体的外侧；桌柜主体位于床上使用工位时，桌柜组件位于支撑板架朝向床体的一侧。本发明能够合理利用周围空间，场景适应性强。
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公开(公告)号：CN116530773A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089876.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A47B23/02 , A47B23/06 , A47B97/00 , F21V21/14 , F21V21/22 , F21V21/32 , F21V23/04 , F21V33/00 , F21W131/301
Abstract: 本发明提供一种床上桌柜，其包括：储物柜和至少一台照明灯；所述储物柜内部设置有储物仓，所述储物仓的一端贯穿所述储物柜，所述储物仓在所述储物柜的表面形成取放开口；所述照明灯包括：灯头和灯杆；所述灯头与所述灯杆活动连接，所述灯杆与储物柜连接；所述灯头用于封闭所述取放开口。本发明能够防止储物柜内的物品掉落。
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公开(公告)号：CN113392244A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110646881.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G06F16/532 , G06F16/55 , G06F16/583 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度度量学习的三维模型检索方法及系统，其方法包括：步骤S1：将三维模型投影为二维线画图；步骤S2：计算二维线画图的信息熵，按照信息熵的值排序，获取前k幅图像作为三维模型对应的三维模型线画图；步骤S3：将待检索的手绘草图和三维模型线画图输入Triplet‑CNN网络进行训练，并构建损失函数以实现同类样本和非同类样本相似度对比。本发明提供的方法，一方面从像素级原始数据到抽象的语义概念逐层提取信息，使用紧凑的特征表达描述图像内容；另一方面通过训练数据学习一个有效的度量，使得相同类别样本间的相似度更大，不同类别样本间的相似度更小，从而提高分类器的判别能力，改善匹配和聚类性能，得到更高的检索准确率。
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公开(公告)号：CN105138044B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510401951.4
申请日：2015-07-10
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种基于信息物理网的车队编队控制装置和编队控制方法，其中，所述车队包括领航车辆(Ri)和跟随车辆(Rj)，设在车队中的每辆车(Ri、Rj)上的所述车队智能避障装置包括车外传感器模块(1)、GPS定位模块(2)、无线通信模块(3)和中央处理单元模块(4)，用于实现通信和应用协议的所述中央处理单元模块(4)通过无线通信模块(2)接收车辆的速度、位置信息并处理，当红外传感器(5)检测前方存在障碍物，所述中央处理单元模块(4)通过公式计算获得领航车辆(Ri)、跟随车辆(Rj)的线速度和角速度，领航车辆(Ri)、跟随车辆(Rj)通过CAN总线将获得的线速度(vj)和角速度(ωj)发送到车辆控制器(7)确保车队保持编队行进。
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