公开(公告)号：CN109403950A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811482370.8

申请日：2018-12-05

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 赖小明 ,  刘德赟 ,  刘济州 ,  张鼐 ,  王迎春 ,  赵帆 ,  陈锡宝

IPC: E21B47/00 ,  E21B44/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 一种星壤钻取驱动与控制系统仿真建模方法，依次建立钻头与星壤的力载模型、回转电机模型、回转传递路径模型、加载电机模型、进尺传递路径模型、钻进取芯模型；根据产品组成及工作原理对星壤钻取设备进行仿真建模，通过仿真确认产品工作的适应范围及稳定程度，当仿真出异常情况时可通过改善产品硬件性能或控制策略，促进产品的优化。

公开(公告)号：CN119308604A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411244503.3

申请日：2024-09-06

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 孙启臣 ,  赖小明 ,  龚峻山 ,  赵曾 ,  莫桂冬 ,  于海滨 ,  张涛 ,  张鼐 ,  李君 ,  张兴旺 ,  杨帅 ,  汪龙 ,  于荣荣 ,  刘德赟

IPC: E21B15/00 ,  E21B6/00 ,  G01N1/08

Abstract: 一种航天员用月面便携式智能钻探装置，包括：手持式钻机能够拆卸的固定安装在钻进支架上，手持式钻机用于驱动可更换式前端工具完成钻探工作；样品封装容器能够拆卸的固定安装在钻进支架上；在钻探工作时，可更换式前端工具组装成整体结构并固定连接手持式钻机；其余情况则储存固定在样品封装容器中；钻进支架的结构包括展开和收拢两个状态；在钻探工作时，钻进支架展开并支撑在钻探表面，从而提供结构支撑作用；其余情况，钻进支架则保持收拢，便于操作人员携带运输。本发明解决了现有月面钻探工具操作繁琐、功能单一、人机工效欠缺的缺点，可显著提升在轨钻取采样效率。

公开(公告)号：CN111829813B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202010653631.9

申请日：2020-07-08

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 莫桂冬 ,  赖小明 ,  张鼐 ,  庞勇 ,  刘晓庆 ,  齐鑫哲 ,  杨帅 ,  贾闽涛

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置，属于深空探测技术领域；包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构；旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端；冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中；随动电缆缠绕在旋转轴上，随动电缆的一端固定；随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接；锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁，且伸出主壳体，实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放；采样机构设置在主壳体的底端；本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案，打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程，系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。

公开(公告)号：CN115900538A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211026096.X

申请日：2022-08-25

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 王颜 ,  刘净瑜 ,  于荣荣 ,  董礼港 ,  刘锏泽 ,  贾闽涛 ,  张鼐 ,  漆嘉林 ,  谭欣园

IPC: G01B11/00

Abstract: 本申请涉及坐标测量领域，具体公开了一种三坐标测量装置、三坐标测量系统、三坐标测量方法、三坐标测量装置的标定装置和标定方法。三坐标测量装置应用于具有信号发射器的三坐标测量系统，包括：主体部、测头、N个传感器，测头、N个传感器均设置于主体部；测头用于与待测位置对接；传感器用于检测来自信号发射器的信号，以输出传感器在三坐标测量系统中的坐标，N个传感器包括不共线设置的三个传感器，N个传感器分别到测头的距离，以及N个传感器在三坐标测量系统中的坐标，用于测量待测位置的坐标，N≥3。本申请的方案有利于高效率、柔性化地在三坐标测量系统中对特定点位进行自动检测。

公开(公告)号：CN114323830A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111368742.6

申请日：2021-11-18

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 龚峻山 ,  殷参 ,  刘德赟 ,  庞勇 ,  莫桂冬 ,  张兴旺 ,  贾闽涛 ,  刘晓庆 ,  袁虹影 ,  张鼐

IPC: G01N1/28

Abstract: 本发明涉及一种土壤制备装置及方法，装置包括振动台(1)、环境模拟设备(2)、盛放容器(3)和压实结构(4)，所述环境模拟设备(2)设置在所述振动台(1)上，所述盛放容器(3)位于所述环境模拟设备(2)中，还包括翻动机构(5)，所述翻动机构(5)包括升降驱动组件(51)和翻动盘(52)，所述翻动盘(52)连接在所述升降驱动组件(51)的输出端。本发明可以实现高真空、高密实度的模拟月壤的自动拱筑。

公开(公告)号：CN109403950B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201811482370.8

申请日：2018-12-05

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 赖小明 ,  刘德赟 ,  刘济州 ,  张鼐 ,  王迎春 ,  赵帆 ,  陈锡宝

IPC: G06Q50/02 ,  E21B44/04 ,  E21B47/00

Abstract: 一种星壤钻取驱动与控制系统仿真建模方法，依次建立钻头与星壤的力载模型、回转电机模型、回转传递路径模型、加载电机模型、进尺传递路径模型、钻进取芯模型；根据产品组成及工作原理对星壤钻取设备进行仿真建模，通过仿真确认产品工作的适应范围及稳定程度，当仿真出异常情况时可通过改善产品硬件性能或控制策略，促进产品的优化。