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公开(公告)号：CN118230312A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410227393.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及路端检测技术领域，具体公开一种路端BEV感知方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：对路端摄像头所采集的待测图像进行特征提取，得到特征图像并转换为BEV特征图像；当未提供所述路端摄像头的相机标定参数时，根据所述特征图像中提取的3D目标边界框的底部边框在所述特征图像中所投影的像素坐标，得到前景分割透视图并转换为BEV前景分割图像；对所述BEV特征图像与所述BEV前景分割图像融合后所得到的图像特征分别进行解码与3D检测，得到BEV感知结果。本发明能够不依赖相机标定参数进行路端BEV感知，具有更加灵活的特点且检测精度更高。
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公开(公告)号：CN117746362A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311660348.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，具体公开一种车辆连续变道检测方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：获取目标区域内的多个原始车道线区域；当任意两个原始车道线区域之间的轨迹偏差满足预设条件时，将所述任意两个原始车道线区域确定为同一组车道线区域，对所有的原始车道线区域进行遍历，得到每组车道线区域；将每组车道线区域与未划分至任意一组的每个原始车道线区域确定为目标车道线区域，并获取每个目标车道线区域对应的目标车道线；当目标区域的待测车辆跨越目标车道线的频次达到预设频次时，判定待测车辆发生连续变道。本发明能够解决车道线检测不连续所导致的车辆连续变道漏报、误报事件的发生，提高了车辆连续变道检测的精准度。
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公开(公告)号：CN117746320A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311695546.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开一种车道行驶检测方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：获取目标车辆的当前行驶图像；对所述当前行驶图像进行检测，判断所述目标车辆是否在所述目标车辆对应的禁行车道上。本发明通过对车辆行驶图像进行识别检测，能够对车道区域进行自动识别与切分，在减少人力成本的同时，提高了车道行驶检测的精准度。
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公开(公告)号：CN117238143B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311196908.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达双光谱相机的交通数据融合方法、系统和装置，涉及交通数据分析技术领域，方法包括：对目标可见光相机采集的预设区域的可见光图像或目标红外光相机采集的预设区域的红外图像进行识别，并得到每个通过图像识别出的车辆的GPS坐标，使目标雷达利用不规则多边形对目标雷达识别出的预设区域内的车辆进行误检过滤；基于每个通过图像识别出的车辆的GPS坐标以及由目标雷达得到的误检过滤后的每个车辆的GPS坐标，对通过图像识别出的车辆和误检过滤后的车辆进行轨迹融合，确定匹配融合后的车辆。本发明能够在白天、夜晚、下雪、大雾、室外或隧道等各种场景下，无障碍地检测交通情况，还能够提高融合匹配精度。
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公开(公告)号：CN117473456B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311830316.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及雷达和视频融合技术领域，具体涉及一种雷视智能融合的方法及系统，该方法包括：获取各采样时刻的视频数据和雷达数据；根据雷达数据发射、接收时间差构建距离图；获取雷达数据频谱图中各频率分量及其能量、脉冲信号频率和能量得到回波受扰因子；根据采样时刻及其前N个采样时刻对应位置的回波受扰因子得到受扰置信度系数；根据采样时刻及其上一采样时刻相同位置的距离值以及受扰置信度系数得到采样时刻位置的最优距离估计；将采样时刻各位置的最优距离估计组成采样时刻的最优距离估计图；将各采样时刻的最优距离估计图与视频数据进行融合得到各采样时刻的雷视融合数据。本发明降低了环境对雷达数据的干扰，达到与视(56)对比文件Yingqi Wang 等.Vital Sign Monitoringin Dynamic Environment via mmWave Radarand Camera Fusion《.IEEE Transactions onMobile Computing》.2023,第1-17页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117542200A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311532250.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G06F18/23 , G06F18/2323 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种交通态势拥堵预测的方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及交通规划与管理技术领域，方法包括：确定预设路段上的每个机动车的停留区域；基于每个机动车的停留区域，对每个机动车进行活动类型聚类；根据每个机动车的活动聚类结果，得到每个机动车的活动聚类的语义序列；根据预设时间窗，对每个机动车的活动聚类的语义序列进行短时分帧，得到每个机动车的短时个体机动车活动类型语义序列；对每个机动车的短时个体机动车活动类型语义序列进行聚类；根据对每个机动车的短时个体机动车活动类型语义序列的聚类结果，对预设路段进行交通拥堵预测，本发明可解决现有技术无法对偶发性拥堵进行准确判断的传统问题。
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公开(公告)号：CN116977919A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310746194.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及着装规范识别技术领域，尤其涉及一种着装规范的识别方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：对多个标记后的着装图像中的boxes进行K‑means聚类得到anchor对应的参数作为yolov4‑tiny网络中的anchor对应的参数，并将yolov4‑tiny网络中的backbone修改为cspresnet，将FPN修改为单输入多输出的FPN，到修改后的yolov4‑tiny网络；且在训练过程中，只对修改后的yolov4‑tiny网络的P2和P3层进行训练，得到用于进行着装规范识别的目标检测模型以进行着装识别，在不降低精度和减少特征信息的情况下，降低模型复杂度，加快模型的推理时间。
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公开(公告)号：CN119813566A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411827800.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道机器人的充电方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1，在隧道机器人移动至指定的充电位置所在第一范围内时，若未检测到隧道机器人处于充电状态，控制隧道机器人降低行进速度，且控制隧道机器人按照第一设定距离进行第一次移动；S2，在移动过程中实时判断隧道机器人是否接收到第一信号，S3，在检测到第一信号时，检测隧道机器人是否处于充电状态，若检测隧道机器人未处于充电状态，则控制隧道机器人按照第二设定距离进行第二次移动，并重复S2至S3，直到检测到隧道机器人处于充电状态，控制隧道机器人停止移动。通过本发明的方法，能显著提高隧道机器人校准能力，而且不受环境天气、电机打滑和惯性的影响。
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公开(公告)号：CN119785130A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411799082.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/766 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体公开一种车道灭点检测方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取包含目标道路区域的待测图像；利用训练好的预设车道灭点检测模型，对所述待测图像进行灭点检测，得到所述待测图像的灭点位置；其中，所述预设车道灭点检测模型包括：车道分割模型与灭点检测模型；所述车道分割模型用于：提取所述待测图像中的车道线图像；所述灭点检测模型用于：根据所述车道线图像确定所述灭点位置。本发明通过有效结合车道分割结果与灭点检测，能够实现高效的灭点检测，提高了车道灭点检测的精度。
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公开(公告)号：CN119610107A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411860169.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人应急处置系统及方法，该机器人应急处置系统包括：感知模块，用于实时监测机器人状态及环境状态，并将监测结果发送至处理模块；处理模块，用于根据所述感知模块发送的监测结果，判断机器人是否处于紧急情况，并生成应急处置指令；执行模块，用于根据所述处理模块生成的应急处置指令，执行相应的应急处置动作。在上述技术方案中，能够使机器人在遇到紧急情况时进行有效的应急处置，从而提高了机器人的安全性和可靠性。
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