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公开(公告)号：CN111301537A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010159293.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电门结构及具有其的车辆，充电门结构包括：充电门，充电门可活动地设置在车辆的充电口处，充电门具有遮盖车辆的充电口的遮盖位置和避让车辆的充电口的避让位置；连接件，与充电门连接；第一驱动组件，第一驱动组件的驱动端与连接件驱动连接；导向件，导向件固定设置，连接件上设置有与导向件相适配的螺旋导向槽，以通过导向件使连接件带动充电门做螺旋直线运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的新能源车的充电操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN110920450A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911025387.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统，包括执行机构、传感系统以及控制中心，执行机构用于接收运动指令，并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动；传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统，以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器，所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力；所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心；控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力，解算出所述执行机构的运动指令，并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110739584A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911026179.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置，该充电枪包括：支撑部位，具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面；其中，第一侧面上具有第一凹槽，第二侧面上具有第二凹槽；枪头，与支撑部位连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。此外，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接部位，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；两个抓手，相对设置；每个抓手内侧具有抓紧凸出；作动机构，在连接部位上设置，与两个抓手连接，以能够带动两个抓手相向或背向运动。以及，涉及一种上述充电枪、抓取结构的组合装置。
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公开(公告)号：CN110712558A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911072345.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车充电方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过无线射频识别技术，识别待充电的电动车是否具有充电桩的充电权限；在电动车具有充电桩的充电权限的情况下，开启充电桩；确定充电桩与电动车连接后，对电动车进行充电。本发明解决了相关技术中电动车充电，需要人工开启充电桩进行充电，智能化程度低，用户体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110581411A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911026171.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/639 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，该充电枪包括：支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。以及，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。此外，还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109572474A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811511959.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种险情的控制方法及装置、系统、充电桩。其中，该方法包括：获取采集到的数据，数据包括如下至少之一：充电桩内部的温度数据及气体成分数据；依据数据确定充电桩的危险等级；如果危险等级达到第一预警等级，控制充电桩停止充电；如果危险等级达到第二预警等级，切断充电桩的电源，并启动灭火装置。本申请解决了由于现阶段电动汽车充电设备还无法对火灾进行自动报警和处理，仍然需要人工进行发现和处理造成的对火灾险情处理的及时性和灭火效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115610250B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN118124429A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410361132.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机械臂的电动汽车充电装置及充电方法，属于电动汽车充电技术领域，所述装置包括充电机体、充电枪、控制箱、机械臂、雷达及抓枪模块；充电枪从充电机体取电，并固定在充电机体上；控制箱设置在充电机体一侧，并对机械臂进行固定及控制；雷达设置在充电机体上，对电动汽车位置进行初步探测；抓枪模块设置在机械臂末端，与机械臂配合，接收控制箱指令抓取或放下充电枪，结合探测的电动汽车位置对电动汽车的充电口进行定位，完成充电枪与充电口的插枪及拔枪动作。本发明通过机械臂搭配抓取模块实现充电枪的准确抓取，从而避免插头与电动汽车插座对插时因插接力过大导致的冲击和磨损，延长充电枪枪头及电动汽车插座的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115333191A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210989213.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种法拉电容放电的控制方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：响应于充电指令，控制储能电路中的法拉电容为目标充电设备充电，其中，上述法拉电容放置在上述储能电路中；采用复位监测电路监测上述法拉电容的放电电压，以及获取上述目标充电设备的复位电压；若上述放电电压低于上述复位电压，则采用控制电路控制上述法拉电容停止充电。本发明解决了现有的法拉电容储能电路会反复拉低电压，形成电压震荡，存在处理器反复进行复位动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110729591B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911026167.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/502 , H01R13/62 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本申请属于充电枪及其抓取结构设计技术领域，具体涉及一种抓枪组件，包括：枪头；磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，吸住枪头，以使枪头能够在机械臂的带动下插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与枪头分离。
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