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公开(公告)号：CN115610250B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN110729591B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911026167.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/502 , H01R13/62 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本申请属于充电枪及其抓取结构设计技术领域，具体涉及一种抓枪组件，包括：枪头；磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，吸住枪头，以使枪头能够在机械臂的带动下插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与枪头分离。
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公开(公告)号：CN111752543A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010605877.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 刘维新 , 胡海 , 李爱平 , 赵红旭 , 常振明 , 孙建宇 , 汤星 , 赵彦杰 , 查敏 , 张强生
Abstract: 本发明公开了一种基于安卓系统架构的电动汽车智能充电系统及方法，采用Android加RTOS系统，二套系统组合满足全系列产品的需求，为了减少模块间的耦合度，该软件架构采用分层和模块化设计，系统可分为以下几个层：任务层、业务层、中间层和驱动层。具有良好的开放性、适应性和扩展性，方便移植和复用。本发明充电设备Android加RTOS系统具有更高的稳定性和便捷性，有效的提示设备智能化水平、满足预约充电、身份识别、远程监控、在线支付或闪付、故障诊断、系统升级、远程运维故障自修复等功能。
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公开(公告)号：CN111751759A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010599605.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相充电枪输出短路检测电路及检测方法，交流电源输入通过桥式整流输出直流电，并通过继电器控制此电压，为短路检测模块供电及提供检测信号。同时测量三相双枪交流充电设备的输出短路，双枪互相不干扰。当其中任一一枪充电时，另外一路充电枪插枪检测到短路故障时，不会影响正在充电的设备。本发明能够更准确，更快速，更安全的进行三相交流充电装置输出短路检测，并且能够同时检测三相交流双枪的输出，同时能检测每个充电枪输出的三相四线里任意两根线之间的短路故障，并当其中任一一枪充电时，另外一路充电枪插枪检测到短路故障，不会影响正在充电的设备。最后，本发明投资成本低，集成度高，安装方便，使用简单。
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公开(公告)号：CN111731142A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010658463.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种充电方法及装置、充电系统。其中，该方法包括：在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111199843A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010159119.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H01H13/20 , H01H13/26 , E05F15/608 , E06B3/90
Abstract: 本发明提供了一种旋转门开关及具有其的旋转门组件，其中，旋转门开关，包括：壳体，壳体包括筒体；按钮开关，按钮开关穿过筒体的第一端，按钮开关一部分位于筒体内，另一部分位于筒体外；弹性件，弹性件设置在筒体内；电磁反向磁铁结构，电磁反向磁铁结构穿过筒体的第二端，且电磁反向磁铁结构一部分位于筒体内，另一部分位于筒体外；弹性件对电磁反向磁铁结构施加远离按钮开关的弹力。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的开关门的卡扣需要用手打开的问题。
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公开(公告)号：CN110729604A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911026175.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本申请属于充电枪设计技术领域，具体涉及一种充电枪，包括：枪头；锁杆，其一端为锁定端，所述锁定端具有锁定凸出；锁杆具有铰接部位，铰接部位与枪头铰接；锁杆具有：锁定状态，枪头插入电动汽车的插座，锁定凸出卡入插座上的锁定口，将枪头锁定在插座中；解锁状态，锁杆绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头能够自插座中拔出。
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公开(公告)号：CN110723001A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911026172.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全自动充电机器人插拔枪控制方法及装置，所述方法包括确定车辆位置；接收工作平台的携带有刷卡充电的工作信号；识别所述车辆的充电端口；控制连接有电源的插拔枪插入所述充电端口；以及对所述车辆进行充电。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提供的插拔方法能够有效的提高插拔精确度，提高了充电全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110722561A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911025399.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种全自动充电机器人控制方法及装置，所述方法包括响应用户的车辆充电指令，连接所述充电机器人以及图像采集设备；根据所述图像采集设备的数据确定所述充电机器人的与车辆充电插座对接部分移动的目标位置，并将所述目标位置发送给所述充电机器人；获取所述充电机器人的向所述车辆的充电插座对接插拔枪时的力反馈信息；根据所述力反馈信息生成所述充电机器人的位姿调整指令；在所述充电机器人位姿调整完成后，给出继续插接所述插拔枪的指令，以使所述充电机器人带动所述插拔枪插入所述充电插座中，对所述车辆进行充电。本申请实现了对车辆的全自动智能充电，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110001433A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910041679.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: B60L53/30
Abstract: 本发明提供了一种充电站。充电站包括：第一箱式配电结构，第一箱式配电结构内设置有变压器；箱式充电结构，位于第一箱式配电结构的上方，箱式充电结构用于向待充电设备供电，箱式充电结构内设置有低压配电单元，低压配电单元与变压器连接；其中，第一箱式配电结构朝向箱式充电结构的表面上设置有第一连接结构，箱式充电结构内设置有第二连接结构，以通过使第一紧固件穿过第二连接结构后连接在第一连接结构上，以使第一箱式配电结构与箱式充电结构连接在一起。本发明有效地解决了现有技术中单层充电站不能够满足用户需求的问题。
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