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公开(公告)号：CN105108472A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510615868.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种可连续旋转的发动机装配装置，属于工程机械技术领域。本发明通过合理的结构设计实现了发动机在一个自由度上的可靠翻转，且可实现360度连续翻转操作，进而满足了涡轮发动机通过轴向旋转来实现多级部件的串装功能，且能够实现发动机在任意旋转姿态位置的可靠自锁，保证了在翻转操作中手轮转动的轻巧灵活，实现了对发动机的安全夹持。
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公开(公告)号：CN115431013B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210977212.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种涡扇发动机机匣压装装置，属于涡扇发动机装配技术领域，其组成包括定位组件、抱环组件、施力组件以及支撑组件，其中，定位组件用于对涡扇发动机的转静子组件进行定位；抱环组件用于从涡扇发动机的静子组件的外周侧施加抱紧力，且静子组件与抱环组件滑动配合，抱环组件在被向下顶压时能够从静子组件上向下滑落；施力组件用于驱动放置于抱环组件顶部的机匣沿其轴向竖直向下运动；支撑组件用于支撑定位组件、抱环组件以及施力组件。该装置结构组成简单紧凑，而且在机匣压装过程中，操作简单易行，装配质量高，且不需要反复重装，具有较高的装配效率。
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公开(公告)号：CN116394209A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211702265.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机的升降装配平台，涉及发动机装配技术领域，包括：转盘组件、升降组件和气动导轨；所述转盘组件与升降组件通过梯形滑轨连接，转盘组件能够绕其自身轴向转动、搭载发动机适配器以及沿着升降组件上下移动；升降组件与气动导轨滑动配合，带动转盘组件随着升降组件沿气动导轨前后移动；该升降装配平台无需翻转即可快速装配发动机，有利于发动机的批量生产。
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公开(公告)号：CN115415786A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211058316.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种人机协同的涡扇发动机核心机装配系统与装配方法，属于涡扇发动机核心机技术领域，该系统包括回转装置、机械臂测量装置以及数字化集成控制装置，回转装置的底部固定，顶部能够水平回转；机械臂测量装置底部固定，其机械臂的执行端设置有测量仪器，能够测量待组装的关键零部件、组装完成的关键组件以及核心机的关键尺寸，并将测量数据传输至数字化集成控制装置；数字化集成控制装置能够根据接收的测量数据自动判断待组装的关键零部件的关键尺寸、组装完成的关键组件的关键尺寸以及核心机的关键尺寸是否满足要求，且数字化集成控制装置能够控制回转装置与机械臂测量装置运动。该系统提高了涡扇发动机核心机装配质量与装配效率。
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公开(公告)号：CN109623362A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811508934.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: B23P21/00 , G06K9/00664 , H04N5/247
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的装配系统，属于机器视觉和图像分析技术领域，包括：两个视频信号采集单元、控制单元及显示单元；两个所述视频信号采集单元分别用于采集当前待安装的零件和装配体的视频信息，分别发送给控制单元；所述控制单元对收到的视频信息进行智能图像算法处理后，得到当前待安装的零件的编号及当前在装配体的装配顺序信息，并判断当前待安装的零件是否为当前装配顺序所需要的零件；所述显示单元用于将收到的零件在装配体上安装位置的信息或待安装的正确的零件编号信息转化为图像信息进行显示；本发明能够解决装配过程中的人工失误现象，降低装配难度和提升效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105215658A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510573669.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P2700/13
Abstract: 本发明涉及一种涡轮发动机甩油盘组件装拆装置，属于工程机械技术领域。本发明设计了一种涡轮发动机甩油盘组件的装拆装置，利用牛顿第一定律的原理，通过控制通孔液压油缸不工作来预加载规定的锁紧力来完成组件的装配，或通过控制通孔液压油缸工作反向抵消掉大螺母承受的预紧力来完成组件的拆卸，而不会对其锁紧螺母造成破坏。
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公开(公告)号：CN115890220A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211242882.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种航天冲压发动机舱段精确调姿对接装置及方法，该对接装置包括六自由度调姿对接平台、位姿测量系统、调姿对接控制系统以及工控机；六自由度调姿对接平台用于固定支承发动机舱段并调节发动机舱段的位姿；位姿测量系统用于测量发动机舱段和六自由度调姿对接平台的基准点空间坐标数据，并将测量的基准点空间坐标数据发送至工控机；工控机根据接收的基准点空间坐标数据计算六自由度调姿对接平台的调姿参数，并将调姿参数发送至调姿对接控制系统；调姿对接控制系统根据接收的调姿参数控制六自由度调姿对接平台运动至目标位姿。上述对接装置旨在解决航天冲压发动机大尺寸、高重量舱段的高精度对接难题。
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公开(公告)号：CN115829225A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211321335.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型涡扇发动机数字化装配的生产线设计方法，属于数字化制造技术领域。该设计方法包括以下步骤：步骤一：划分装配工艺流程；步骤二：基于划分后的装配工艺流程，结合业务管理规定，设计总体业务流程；步骤三：基于总体业务流程，设计总体系统功能及网络集成架构；步骤四：根据步骤三的总体系统功能及网络集成架构进行生产线布局；步骤五：根据步骤一的装配工艺流程和步骤四的生产线布局设计生产线关键设备。本发明能够实现多品种、小批量小型涡扇发动机的数字化装配，提高发动机装配质量和效率、降低装配出错率、缩短装配周期、提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN115759570A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211305969.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于产线信息传送的工艺编制系统，工艺编制系统是在结构化工艺编制系统中增加工位资源管理模块、程序资源管理模块、多媒体采集管理模块、通用工艺管理模块、装入件与操作步骤绑定模块；编制工艺进行到关联工装工序后，关联工位资源管理模块、程序资源管理模块中的工位或程序资源到工序，然后输入工步内容，再引用通用工艺管理模块中的通用工艺，输入设备参数、装入件或程序与操作步骤绑定，通过多媒体采集管理添加工步级多媒体采集点，然后创建工序附图，将附图或视频文件与工步绑定，最后工艺编制完成。本发明能够实现自顶向下的信息传递和生产线动作数据源头的唯一性。
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公开(公告)号：CN114353702A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111479028.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的旋转开口调节面积测量装置，属于机器视觉技术领域。装置包括视觉平台机构、图像采集机构、控制机构和上位机；视觉平台机构用于安装图像采集机构和被测产品，图像采集机构用于对被测产品实时拍照；控制机构实现图像采集机构与上位机之间的图片信息传递、反馈被测产品的阀口状态、对图片信息进行测量处理，并将处理结果保存于本地数据库中；测量处理过程中采用亚像素定位技术改善阀口轮廓的位置精度，最后利用阀口形状的几何性质计算阀口面积。本发明能够在无接触方式下执行高精度测量任务，且适用于不规则形状的被测对象。
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