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公开(公告)号：CN119958453A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411923606.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪仪及三维扫描仪协同测量方法及系统，包括如下步骤：设计三维扫描仪夹具：设计夹具，放置靶球；三维扫描仪的测量坐标系与夹具坐标系的转换：标定扫描仪测量坐标系相对于激光跟踪仪测量坐标系的位姿即齐次变换矩阵，标定激光跟踪仪测量坐标系与夹具坐标系的位姿即齐次变换矩阵，标定扫描仪测量坐标系相对于夹具坐标系的位姿即齐次变换矩阵；扫描仪夹具和设备安装：安装扫描仪夹具，安装激光跟踪仪和激光扫描仪；工作流程：使用一种激光跟踪仪、三维扫描仪协同测量方法对大尺寸筒段产品进行高精度测量。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中单一的测量方法存在测量限制，难以同时保障测量精度和视场范围的技术问题。
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公开(公告)号：CN115415785A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210977216.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种涡扇发动机核心机装配系统与装配方法，属于涡扇发动机核心机技术领域，该系统包括回转装置、机械臂测量装置以及数字化集成控制装置，回转装置的底部固定，顶部能够水平回转；机械臂测量装置底部固定，其机械臂的执行端设置有测量仪器，能够测量待组装的关键零部件、组装完成的关键组件以及核心机的关键尺寸，并将测量数据传输至数字化集成控制装置；数字化集成控制装置能够根据接收的测量数据自动判断待组装的关键零部件的关键尺寸、组装完成的关键组件的关键尺寸以及核心机的关键尺寸是否满足要求，且数字化集成控制装置能够控制回转装置与机械臂测量装置运动。该系统提高了涡扇发动机核心机装配质量与装配效率。
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公开(公告)号：CN115415786A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211058316.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种人机协同的涡扇发动机核心机装配系统与装配方法，属于涡扇发动机核心机技术领域，该系统包括回转装置、机械臂测量装置以及数字化集成控制装置，回转装置的底部固定，顶部能够水平回转；机械臂测量装置底部固定，其机械臂的执行端设置有测量仪器，能够测量待组装的关键零部件、组装完成的关键组件以及核心机的关键尺寸，并将测量数据传输至数字化集成控制装置；数字化集成控制装置能够根据接收的测量数据自动判断待组装的关键零部件的关键尺寸、组装完成的关键组件的关键尺寸以及核心机的关键尺寸是否满足要求，且数字化集成控制装置能够控制回转装置与机械臂测量装置运动。该系统提高了涡扇发动机核心机装配质量与装配效率。
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