公开(公告)号：CN116560268A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310501328.0

申请日：2023-05-05

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 凌文辉 ,  徐鹏帆 ,  刘志明 ,  顾欣怡 ,  张智博

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开提出了一种基于FPGA组件的DSP组件通信系统及方法，涉及电子及控制技术领域，该方法包括：第一DSP组件、第二DSP组件和FPGA组件，其中，FPGA组件的一端与第一DSP组件连接，FPGA组件的另一端与第二DSP组件连接；第一DSP组件，用于运行发动机顶层控制算法得到伺服机构的位置指令，并将位置指令写入FPGA组件的FIFO组件，第二DSP组件通过读取FIFO组件得到位置指令，并根据位置指令运行伺服算法。通过第一DSP组件、第二DSP组件和FPGA组件组成的通信系统，相较于现有技术，可以减轻DSP的工作量，增加控制器的可靠性，从而降低系统的成本，稳定性更强，同时可以充分利用FPGA较高的时钟频率和大规模逻辑门，以及I/O端口丰富的特点，使通信系统更加集成化、轻量化和定制化。

公开(公告)号：CN115199723A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210168190.2

申请日：2022-02-23

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 吴松鹰 ,  董建明 ,  李岩 ,  顾欣怡 ,  徐鹏帆 ,  陈跃檬

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明属于谐波减速机技术领域，特别涉及一种电动伺服机构。采用谐波齿轮一体化设计的电动伺服机构，包括：由电机输出齿轮、过渡齿轮、谐波输入齿轮啮合装配组成的前端输入齿轮副；由杯型柔轮、柔性滚动轴承、椭圆形波发生器、深沟球轴承装配组成的谐波齿轮减速器组件；由谐波输出齿轮、扇形花键齿轮、反馈轴、调整垫片装配组成的末端输出齿轮副；前端输入齿轮副、谐波齿轮减速器组件、末端输出齿轮副安装于设有刚轮齿轮的壳体上，直流无刷电机输入转矩，由角位移传感器测量扇形花键齿轮的偏转角度。本发明既能减小体积节约安装空间，又能消除装配误差，提升位置精度；同时，电动伺服机构的承载转矩、运行时间与现有产品保持不变。

公开(公告)号：CN114353702A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111479028.4

申请日：2021-12-06

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 郭昆 ,  解漪妍 ,  周恺 ,  张有瑞 ,  顾欣怡 ,  王宣银

IPC: G01B11/28 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的旋转开口调节面积测量装置，属于机器视觉技术领域。装置包括视觉平台机构、图像采集机构、控制机构和上位机；视觉平台机构用于安装图像采集机构和被测产品，图像采集机构用于对被测产品实时拍照；控制机构实现图像采集机构与上位机之间的图片信息传递、反馈被测产品的阀口状态、对图片信息进行测量处理，并将处理结果保存于本地数据库中；测量处理过程中采用亚像素定位技术改善阀口轮廓的位置精度，最后利用阀口形状的几何性质计算阀口面积。本发明能够在无接触方式下执行高精度测量任务，且适用于不规则形状的被测对象。