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公开(公告)号：CN106843140A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611071724.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种闭式叶轮的精加工刀具轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、建立模型；步骤二、刀具选型；步骤三、分割加工区域；步骤四、重构叶型曲面；步骤五、计算刀心点；步骤六、计算刀轴矢量；步骤七、后置处理；本发明方法进行闭式叶轮的叶片精加工刀具轨迹规划，使精加工得到的刀痕沿流线方向，提高产品工作效率；另外采用小角度五轴插铣，大幅减少了刀具受径向分力导致的刀具变形，提高了叶片加工精度；可以使两端进刀加工产生的接刀痕更小。
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公开(公告)号：CN105149710A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510629548.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23H9/00
CPC classification number: B23H9/00 , B23H2200/30
Abstract: 本发明公开一种用于蜂窝加工的电极以及整体式蜂窝的制备方法，使采用电火花成型机接在产品环形内壁上整体加工蜂窝密封结构的方案得到实现。该电极为分体式电极，包括装夹柄、主电极和锁紧件，装夹柄底部伸出主电机上的安装孔后通过所述锁紧件锁紧。在主电极上设计定位面，确保加工时，直接使用电极对工件进行找正。采用该电极通过电火花加工方式可直接在产品环形内壁上整体加工蜂窝密封结构，且能够一次装夹后完成整个内型面的蜂窝加工。
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公开(公告)号：CN116237796A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310214028.4
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 发明公开了一种基于叶轮类零件的离线装夹装置，涉及叶轮加工设备技术领域，包括：固定架，用于将装夹装置固定于叶轮加工设备上；所述滑动架固定连接于所述固定架上；所述伸缩架顶部滑动连接于所述滑动架的滑槽内，底部设置有装夹组件；所述装夹组件包括换向座及夹盘，所述夹盘为两组分别设置于换向座的两输出端；所述夹盘中的固定盘固定连接于换向座的输出端，所述固定盘上设置有卡爪，所述卡爪由动力总成驱动；所述动力总成固定连接于所述滑动架上，所述动力总成于外部气源连接。通过本发明的设置可对叶轮进行换向输送，将竖直加工的叶轮放置于水平的下一工位平面上。
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公开(公告)号：CN111113296B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911282536.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种环形曲面流量标定工装，使用范围的局限性小，能够适用于复杂曲面上节流孔的流量标定，降低对于环形曲面上的节流孔的装夹难度，减小对操作人员技术熟练程度的依赖，减少反复拆装工装的时间，同时提高流量标定的效率。本发明的流量标定工装采用整体的定位环以及可拆卸的压紧环对进水装置进行压紧，工装尺寸比较小，结构和加工简单，使用范围的局限性小；并且由于采用整体的定位环，降低了对于环形曲面上的节流孔的装夹难度，能够实现多孔位同时标定；可拆卸的压紧环结构简洁，减少工装换装时间，提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108188767A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711280978.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精密齿轮箱的集成加工工装，该加工工装包括底座、第一定位支柱、第二定位支柱、定位基准座、连接螺栓、连接螺钉和定位销钉；第一定位支柱和第二定位支柱通过定位销钉和连接螺栓连接在底座的两端，定位基准座同样通过定位销钉和连接螺栓连接在底座的中部，定位销钉与底座上的条形槽配合实现平面度的调整，工件通过连接螺钉与第一定位支柱和第二定位支柱上的连接孔实现固定连接。定位销钉调整三处支座在底座上的位置并满足三处定位表面所在平面的平面度不大于0.01mm的要求，同时通过定位基准座固定工件在工装上的安装位置；本发明能够实现齿轮箱箱体类零件的一次精确装夹定位及集成加工，提高加工精度，提升操作效率。
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公开(公告)号：CN112828830A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011561256.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，包括：气缸、托板、自适应环和底座；底座为轴对称结构，其设置在人工装配台上表面的中心处，母板固定安装在底座上表面的中心处；两组气缸对称设置在底座上表面的两相对侧，且气缸的活塞杆端朝上，托板两端支撑在两组气缸的活塞杆端部，并能够随气缸的伸缩而抬升或降落；托板中心设有通孔，其同轴套装在母板之外，且二者之间预留有安装空间，自适应环为圆环结构，其同轴设置在安装空间内，且自适应环与托板中心的通孔之间预留设定尺寸的间隙；同时，自适应环通过销轴支撑在托板中心的通孔内壁面的两相对侧，自适应环用于承托工装子板，并绕销轴自适应调整子板工装的水平度。
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公开(公告)号：CN111230818A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911285493.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种数字化生产线人工装配台装夹装置，能够在数字化柔性生产线建设应用前提下，避免了在线的装夹找正环节，提高设备利用率、缩短产品制造周期、降低生产成本、提高了产品快速研制能力。本发明的数字化生产线人工装配台装夹装置，将常规的在线装夹找正过程转移到线外装配台进行，通过采用高稳定性铸铁基础平台、高精度回转平台、零点快换机构、精度调整机构、检测机构等，实现线外装配台装夹找正的高精度要求，同时满足了线外装配与在线装夹的高精度快换要求。本发明装置彻底解决了在线装夹找正带来的机时占用、低效、长周期等问题，能够高精度回转类零件的线外装夹找正，为数字化生产线的高精度快速换装奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN106843140B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611071724.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种闭式叶轮的精加工刀具轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、建立模型；步骤二、刀具选型；步骤三、分割加工区域；步骤四、重构叶型曲面；步骤五、计算刀心点；步骤六、计算刀轴矢量；步骤七、后置处理；本发明方法进行闭式叶轮的叶片精加工刀具轨迹规划，使精加工得到的刀痕沿流线方向，提高产品工作效率；另外采用小角度五轴插铣，大幅减少了刀具受径向分力导致的刀具变形，提高了叶片加工精度；可以使两端进刀加工产生的接刀痕更小。
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公开(公告)号：CN108907769A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702420.2
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种叶轮类零件快速换装及换装误差调整方法，快速换装方法采用通用的子板结构并与不同工装连接形成不同零件装夹的组合体，组合体作为载体首先在机外进行零件装夹找正，然后通过子板和母板的快速换装实现零件从机外到机床的全工序流转。换装误差调整方法通过调整单个母板的圆周跳动量进而补偿端面跳动量对于圆周跳动量的影响值。本发明能够实现叶轮类零件的高精度、快速、自动装夹定位，提高换装效率，提高设备利用率。
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