公开(公告)号：CN119577978A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411434587.7

申请日：2024-10-15

Applicant: 南京航空航天大学 ,  北京动力机械研究所

Inventor： 王云淼 ,  王欢 ,  朱栋 ,  张超 ,  焦尔豪 ,  侯镇浩 ,  王若龙

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/20 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开一种套形电解加工工具阴极评价准则及设计方法，属于电解加工技术领域。工具阴极受到电解液的压力作用会发生变形，影响流场稳定性与加工精度。该方法基于整体构件直径、叶片数量和结构尺寸，初步设计工具阴极；设定工具阴极变形量和加工区域低流速点占比为评价准则；根据工具阴极变形的影响因素，设计多因素正交试验表，通过流固耦合仿真分析，得到工具阴极变形量和加工区域低流速点比例；基于多因素正交试验方法确定各因素对工具阴极变形量的影响程度，依次优化工具阴极。本发明通过对套形电解加工工具阴极的优化设计，将工具阴极的变形量和加工区域低流速点占比控制在一定范围内，以提高套形电解加工精度和加工稳定性。

公开(公告)号：CN115519196A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211131127.8

申请日：2022-09-16

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 张超 ,  姚智奇 ,  王欢 ,  曲洪亮 ,  韩露 ,  刘晓苗 ,  孙敬

IPC: B23H7/02

Abstract: 本发明公开了一种大细长比等截面工件线切割批量制备方法，包括以下步骤：步骤1：准备柱体毛坯，并在毛坯的中心轴线处加工贯通孔；步骤2：规划工件排布方式，在毛坯的横截面内间隔排布多个工件的横截面轮廓；步骤3：根据步骤2中的工件的排布方式以及线切割丝的直径，规划并生成切割轨迹，切割轨迹的起点位于贯通孔内，并串联所有工件的轮廓；步骤4：运行线切割丝，使其沿步骤3中的切割轨迹将工件逐一切割成型，在切割过程中，将稳定件塞入正在切割的工件的切割间隙内，使其一部分过盈配合在切割间隙中。本发明提供的工件制备方法解决了该类工件切削加工时存在的颤振问题，提升了加工精度，实现了大细长比等截面工件的批量制备。

公开(公告)号：CN115781646A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211479209.1

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 郭昆 ,  王欢 ,  张毅博 ,  谢玮 ,  李海龙

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人，所述桁架机器人包括第一梁、第二梁、基座、抓手组件、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一梁与第二梁相连，且第一梁与第二梁正交布置，基座分别与第一梁和第二梁相连，抓手组件与第二梁的一端相连，第一驱动单元的一端与基座相连，第一驱动单元的另一端与第一梁相连以使基座在第一梁上运动，第二驱动单元的一端与基座相连，第二驱动单元的另一端与第二梁相连以使第二梁在基座上运动，第三驱动单元的一端与抓手组件相连，第三驱动单元的另一端与第二梁相连以使抓手组件运动，本发明的桁架机器人，可以提高工件切换输送线的效率。

公开(公告)号：CN119098642A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411256950.0

申请日：2024-09-09

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 侯镇浩 ,  姚智奇 ,  宛春博 ,  王欢 ,  武郜宇 ,  张响应

IPC: B23H3/00 ,  B23H3/10 ,  B23H11/00

Abstract: 本发明提供了一种侧向补液均衡叶片受力整体叶盘型面电解加工装置及方法，该装置分为叶盆阴极工装体和叶背阴极工装体，每个工装体上都设有一条主供液流道、两条平衡冲液供液流道。主供液流道从叶片叶尖为叶片加工区进行供液；平衡受力供液流道在叶片加工区之前对着整体叶盘叶片叶尖两侧加工区进行补液。叶背阴极工装体、叶盆阴极工装体、整体叶盘形成一个密闭的、各流道内电解液独立控制的流场模式。流道电解液流动方向都是由叶片叶尖至叶片叶根，利用平衡冲液供液流道对叶片变形进行矫正，提高流场的均匀性和稳定性，保证叶片加工精度。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中叶尖容易受高压电解液冲击发生变形，引起加工不稳定的技术问题。

公开(公告)号：CN117381084A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311337451.X

申请日：2023-10-16

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 侯镇浩 ,  姚智奇 ,  王欢 ,  丁金明 ,  武郜宇 ,  张超

IPC: B23H3/00 ,  B23H11/00

Abstract: 本发明提供一种电解加工机床的主轴绝缘装置。所述电解加工机床的主轴绝缘装置包括绝缘板，绝缘板设在机床主轴的端部和电解加工端板之间，电解加工端板用于连接电解加工件，在正交于机床主轴的轴向的投影面内，机床主轴的端部的投影位于绝缘板的投影内。本发明的电解加工机床的主轴绝缘装置在机床主轴的端部和电解加工端板之间设置绝缘板，通过绝缘板阻挡拦截飞溅的电解液，避免电解液飞溅在机床主轴上。

公开(公告)号：CN116237796A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310214028.4

申请日：2023-03-08

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 王永飞 ,  杨继平 ,  郭昆 ,  刘月萍 ,  王欢 ,  罗远锋 ,  孙晶

IPC: B23Q3/08 ,  B23Q7/04

Abstract: 发明公开了一种基于叶轮类零件的离线装夹装置，涉及叶轮加工设备技术领域，包括：固定架，用于将装夹装置固定于叶轮加工设备上；所述滑动架固定连接于所述固定架上；所述伸缩架顶部滑动连接于所述滑动架的滑槽内，底部设置有装夹组件；所述装夹组件包括换向座及夹盘，所述夹盘为两组分别设置于换向座的两输出端；所述夹盘中的固定盘固定连接于换向座的输出端，所述固定盘上设置有卡爪，所述卡爪由动力总成驱动；所述动力总成固定连接于所述滑动架上，所述动力总成于外部气源连接。通过本发明的设置可对叶轮进行换向输送，将竖直加工的叶轮放置于水平的下一工位平面上。