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公开(公告)号：CN112434386B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011287857.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种农机机组的作业控制方法及系统，包括：在确定目标作业地块为四边形地块的情况下，构建地头转弯区分析模型；基于所述地头转弯区分析模型，确定在各转弯模式下各地头转弯区的地头宽度；根据所述地头宽度确定农机机组在所述目标作业地块内的有效作业地块；控制农机机组在所述有效作业地块内按照所述转弯模式进行作业。本发明提供的农机机组的作业控制方法及系统，能够根据地块形状、农机机具参数等先验信息，测算农机田间作业时地头转弯区的最优地头宽度，以提高农机机组工作行程率和作业效率，减少土地资源浪费，为智能农机作业路径规划提供实用方法。
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公开(公告)号：CN112789982B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN110567409A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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公开(公告)号：CN106508258A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610889024.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127
CPC classification number: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种光电式谷物产量计量装置，该装置包括转速传感器、漫反射型厚度传感器、数据处理模块和显示终端，其中：所述转速传感器用于检测谷物收割机的升运器的转速；所述漫反射型厚度传感器用于检测所述升运器的刮板上的谷物厚度；所述数据处理模块，连接至所述转速传感器和所述漫反射型厚度传感器，用于获取所述转速和所述谷物厚度，并对所述转速和所述谷物厚度进行预处理后发送至所述显示终端；所述显示终端包括处理器和显示屏，所述处理器用于根据接收到的转速和谷物厚度，确定谷物瞬时产量，并将所述转速、所述谷物厚度和所述谷物瞬时产量显示在所述显示屏上。本发明提供的计量装置结构简单、成本低，非常适合安装在国产收割机上使用。
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公开(公告)号：CN105123062B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510484050.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法，该装置包括：一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构，施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度；控制器，连接至驱动电机，用于根据行进速度，确定驱动电机的目标转速；驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据目标转速，控制排肥轮的转速。本发明采用一体化安装座将施肥机构整体安装在车体上，可以与不同的车体配套使用。安装过程简单、方便，不需要专业技术人员进行改装，拆卸比较方便。利用测速模块检测车体的行进速度，并根据该行进速度确定驱动电机的目标转速，从而控制排肥轮的转速，实现了行进速度与排肥轮转速的匹配，提高了施肥的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109405740A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811301679.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置。方法包括：检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；对每一个所述高度数据进行修正；对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。本发明通过对检测的高度数据进行修正和双阈值滤波，获得刮板所载谷物的精准高度数据，提高高度数据的平滑度以及降低变异系数，根据获得的精准的高度数据计算谷物体积，实现谷物产量的精准计算，并且计算方法简单，具有良好准确性。
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公开(公告)号：CN106092645A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643719.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤检测领域，公开了一种土壤取样装置，其包括机架、取样盘和电液控制阀组，取样盘通过取样盘提升油缸与机架连接，取样盘提升油缸驱动取样盘相对于机架移动；机架上设有取土油缸、顶料油缸和土钻，土钻为空心筒状，其内设有顶料杆，取土油缸的出杆端与土钻连接，顶料油缸的出杆端与顶料杆的上端连接；取样盘的上表面周向设有多个取样盒，取样盒由取样盒传动机构带动沿取样盘的周向传动；电液控制阀组设于机架上，其分别与取土油缸、顶料油缸、取样盒传动机构和取样盘提升油缸相连；机架用于连接动力装置，由动力装置带动土壤取样装置移动到需要土壤取样的地块。本发明能够提高土壤取样的自动化程度，降低劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206042790U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620781842.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型涉及一种圆盘式精量施肥装置，包括肥箱和液压马达，所述肥箱和液压马达固定在支架上；所述肥箱底部的排料口设置有排肥板；所述排肥板下方设置有撒施盘，所述撒施盘与所述液压马达的输出轴连接实现离心旋转，将肥料抛出；其还包括控制器、电比例流量阀组、霍尔传感器和GPS天线，所述电比例流量阀组固定在所述支架上，所述霍尔传感器固定在所述液压马达的输出轴上，所述电比例流量阀组、霍尔传感器、GPS天线与所述控制器电连接。本实用新型解决了发动机转速变化对撒肥盘转速影响的问题，可实现撒肥盘转速540-700r/min范围内任意值可调，实现了精量控制，可实现车速与撒施盘转速匹配，提高了撒肥的均匀度。
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公开(公告)号：CN205908540U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620783040.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机自动导航系统转向油箱，包括油箱本体及位于所述油箱顶部的油箱盖，所述油箱盖上还设有空气过滤器，空气过滤器的底部设有带外螺纹的延伸端；油箱盖上开有安装孔，于安装孔内安装有形状相匹配且带有内螺纹的拉铆螺母，拉铆螺母与空气过滤器的延伸端为螺纹连接，且在所述拉铆螺母与空气过滤器连接处设有第一密封圈，空气过滤器的延伸段压紧第一密封圈；所述油箱本体通过所述拉铆螺母内腔与所述空气过滤器相通。本实用新型可提高农机自动导航转向速度，提高空气过滤精度，有效防止油液污染，提高过滤结构的可靠性，拖拉机的抖动不会导致结构松垮，不会导致空气过滤器从油箱顶盖中脱落。
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公开(公告)号：CN205902380U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620783022.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种圆盘撒肥机精量施肥装置，包括肥箱和液压马达，所述肥箱和液压马达固定在支架上；所述肥箱底部的排料口设置有排肥板；所述排肥板下方设置有撒施盘，所述撒施盘与所述液压马达的输出轴连接实现离心旋转，将肥料抛出；其还包括电动推杆和控制器，所述电动推杆一端连接在所述支架上，另一端连接在所述排肥板上，所述控制器与所述电动推杆电连接，用于控制电动推杆伸长和缩短的距离；所述电动推杆控制所述排肥板与所述肥箱的开口度。本实用解决了人工调节开口度误差大的问题，提高了施肥精度和速度，提高了工作效率。
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