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公开(公告)号：CN104596567B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410854268.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明提供了一种药液地面沉积均一性测量系统，该系统包括多个雾滴沉积传感器节点设备、数据汇集设备及计算机。本发明还提供了基于上述系统进行药液地面沉积均一性测量的方法，基于介电常数可变电容器设计的雾滴沉积感应传感器，通过将上述传感器节点设备与自组网无线传感器网络相结合，实现对喷洒区域内药液雾滴沉积量的自动实时采集，并通过计算机对雾滴沉积量的统计分析得到喷洒区域药液沉积均一性的评价，该发明能够有效降低航空施药雾滴沉降特性分析的复杂性，提高测量方法的效率。
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公开(公告)号：CN105842132A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610280140.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/0205
Abstract: 本发明提供了一种航空施药喷雾自动测试系统，包括：真实飞行风速模拟装置和喷雾控制装置；真实飞行风速模拟装置包括：风机装置、稳定腔和收缩腔；稳定腔和收缩腔依次相连，风机装置设置在稳定腔的入口处；收缩腔入口的横截面面积与出口的横截面面积的比值大于第一预设阈值；喷雾控制装置包括：储水罐、隔膜泵、导流管道、喷雾喷头、激光粒度仪和数据采集装置；喷雾控制装置还包括：流量调节装置和/或管压调节装置；其中，喷雾喷头设置在收缩腔的出口处，激光粒度仪设置在喷雾喷头远离收缩腔的一侧，用于测量喷雾喷头喷出雾滴的粒径，并将测量的雾滴粒径发送给数据采集装置。本发明能够有效模拟真实飞行风速，直接获得喷头喷出的雾滴粒径分布。
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公开(公告)号：CN105824011A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610327162.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明公开一种无人机自动导引降落相对位置测量装置及基于该装置的测量方法，能够解决现有技术易受到外界因素的影响致测量的准确性不高以及重量大、难以直接集成在无人机控制系统中的缺陷。装置包括：地面接收站、设置于地面参考点处的多个超声波声源、设置于无人机机体上参考点处的超声波传感器及设置于无人机机体上的处理模块；地面接收站与多个超声波声源连接，用于在无人机降落至预设位置范围内时，触发多个超声波声源按照预设的周期以预设的时间间隔依次发出超声波，超声波传感器与处理模块连接，用于接收多个超声波声源发出的超声波，将超声波传输至处理模块，处理模块，用于根据接收的超声波计算无人机中心位置相对目标降落点的位置坐标。
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公开(公告)号：CN113159125A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110290311.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种施药方法及系统，包括：对种植区域进行网格划分；获取每个网格内作物冠层的检测图像组，包括可见光图像和热红外图像；将每个网格内作物冠层的检测图像组输入至病害识别模型，根据病害识别模型的输出结果，获取每个网格内作物的病害状态，病害状态包括病害种类以及患病等级；根据每个网格内作物的病害状态，生成施药处方图；基于施药处方图，对目标种植区域进行施药。本发明提供的施药方法及系统，通过同时采集同一作物冠层的可见光图像和热红外图像，可快速识别靶标作物有无病害、病害患病程度以及病害发生的具体区域，并根据病害识别结果，控制施药系统精准施药，实现了农作物病害早期预防、农药减施增效、人药分离的目的。
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公开(公告)号：CN110006614B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910104804.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种航空施药药液雾滴云团飘移趋势的监测系统及方法，包括互相连接的激光探测装置和数据处理装置；激光探测装置用于发射激光束及回收发射的激光束被雾滴云团反射的激光束；数据处理装置用于根据发射的激光束和雾滴云团反射的激光束的信息，以实时监测雾滴云团的飘移趋势，本发明实施例向施药药液雾滴云团发射激光束，通过雾滴云团反射的激光束确定雾滴云团的位置、移动方向、移动速率和密度等，从而监测雾滴云团的飘移趋势，可实现雾滴云团的三维立体监测，为研究药液云团的飘移和扩散，以及环境因素对雾滴云团飘移产生的影响提供更为全面的数据，为后续针对雾滴云团飘移趋势的预测提供更为完善的数据支撑基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702365A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911046100.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空施药风驱雾化技术领域，提供了一种雾化效率评价系统及方法。雾化效率评价系统包括检测平台，所述检测平台上设有风洞机构和牵引力测量机构，所述牵引力测量机构设于所述风洞机构的出风口端的旁侧，所述检测平台上沿所述风洞机构提供的风场的方向依次设置雾化器机构和雾化测量机构，所述雾化器机构与所述牵引力测量机构连接。雾化效率评价方法，包括如下步骤：产生风场；测量牵引力；测量雾化参数。有效评价雾化效率，为风驱雾化器的工作性能检测提供量化评价指标；操作方便，检测准确，测量结果精确，评价指标可靠性高。
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公开(公告)号：CN106354163B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611015208.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，包括：用于向协调设备发送设定参数信号、接收协调设备发送的状态参数信号的配置终端；用于向协调设备发送确认参数信号、接收协调设备发送的广播询问信号的采样设备；用于分别与配置终端和采样设备进行通信的协调设备；所述协调设备通过无线通信的方式分别与所述配置终端和采样设备进行通信。本发明提供的一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，实现采样设备在雾滴运动方向上投影面积最大的最优采集方式，在多个采集设备同时工作时，采用本发明的技术方案还可以实现采集设备的协同工作，令所有采样方向和角度保持相同，确保采集样品的一致性。
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公开(公告)号：CN109769788A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910002752.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农林技术领域，提供雾化器、雾化系统及雾化施药的方法。雾化器包括喷头、喷管、转笼和第一旋转驱动单元，喷头上设置有喷射口，且在喷头中设置有用于调节喷射口处喷液压力的压力阀；喷管套设在所述喷头外侧，第一旋转驱动单元连接喷管并使得喷管相对喷头转动，且喷管的管壁上分布有甩水孔，转笼套设在喷管外侧且与喷管固定。该雾化器包括三级雾化机构，一级雾化机构为喷头，从喷头得到液膜。二级雾化机构为喷管，从喷管的甩水孔得到较大的液滴。三级雾化机构为转笼，在离心力的作用下液滴通过转笼，转笼打碎液滴，大液滴转换为均匀液滴。经过三重雾化，药液雾化效果明显、雾化效率高且雾滴尺寸均匀。
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公开(公告)号：CN105116913B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510494586.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种植保无人机作业航线规划方法及装置，能够提高作业的精准性、降低重复覆盖率与漏喷率，节约能耗量和耗药量。所述包括：获取待作业区域图像并在第一坐标系中拟合为凸多边形；对凸多边形对应的凸多边形区域进行第一坐标系至第二坐标系的坐标变换；在第二坐标系中将多边形区域划分为多个子作业区域；对于第二坐标系中每一个子作业区域，得到第二坐标系中该子作业区域对应的飞行航线片段；得到第二坐标系中植保无人机的飞行航线；将第二坐标系中植保无人机的飞行航线转换回第一坐标系中，得到第一坐标系中植保无人机的飞行航线。
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公开(公告)号：CN104568697B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410827364.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种植株药液冠层穿透性的评估方法，包括如下步骤：(1)以多层百叶箱作为植物冠层模型，插入叶片，调整每层叶片的数量、叶片层间距、单层叶片孔隙度、层间叶片排列方式、叶片弹性模量，并进行记录；(2)在每片叶片正反两面布置水敏纸；(3)将多层百叶箱垂直竖立放置于测量点，在其上方进行药液喷雾实验，记录冠层表面风速；(4)收集水敏纸，记录沉积的雾滴粒径，沉积率等参数信息；(5)数据处理，定量分析各参数之间的关系。本发明所述方法通过调节冠层垂直风速，单层叶片开孔率，叶片层间距，叶片弹性模量等参数，从而分析提取不同粒径雾滴穿透率与各参数间的相关关系，为植保施药所需药量及雾滴粒径范围提供理论指导。
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