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公开(公告)号：CN104568783A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410827315.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供了一种土壤中砷含量的实时测量装置，包括一个根部光谱探头、控制单元和数据处理单元；所述控制单元用于控制所述根部光谱探头的开启与关闭；所述根部光谱探头包括第一激光器、光电探测器和夹具，所述根部光谱探头通过所述夹具夹持在植物的近根部，所述根部光谱探头用于获取植物近根部的反射光谱；所述数据处理单元用于根据所述根部光谱探头获取的植物近根部的反射光谱，按照砷含量与近根部激光器反射光谱数据的对应关系，得到土壤中第一砷含量。本发明能够实现土壤中砷含量的实时检测。
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公开(公告)号：CN102682470B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210124808.1
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于植株几何形态特征的碰撞检测方法，包括以下步骤：S1：根据植株器官形态特点确定植株各器官模型对应的轴向或非轴向包围盒类型；S2：对整株模型进行空间分割，构造轴向包围盒进行相交测试，获得植株器官的可能交叉区域；S3：对植株器官的可能交叉区域内的叶片，逐对对叶片对的叶尖和叶边缘执行面元检测，确定叶片交叉状态；S4：对可能交叉区域内的叶片构造非轴向包围盒层次树，执行相交测试；S5：对相交叉的包围盒内的网格执行三角测试，根据测试结果是否有交叉判定网格对应器官是否交叉。本发明所述方法能够快速准确地对植株三维模型中不合理的穿透交叉部位进行定位，便于对植株模型进行修正和高精度仿真。
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公开(公告)号：CN104186450A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410379858.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园变程复合喷药方法及装置。该果园变程复合喷药装置包括行走机构，在所述行走机构上安装有施药装置；控制器及对靶传感器，所述控制器分别与对靶传感器、施药装置电连接，对靶调节装置与对靶传感器连接，用于移动调节对靶传感器，以实现针对不同靶标果树进行有效对靶；且对靶传感器用于识别与探测靶标果树，并将探测信息反馈至控制器，控制器根据探测信息以控制施药装置施药，以保证在最合适的距离喷洒到靶标果树上，尤其是果树时，可针对不同果树自动选择施药，节省施药量。
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公开(公告)号：CN104050649A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410265864.6
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: H04N7/188 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , G01N21/25 , G01S5/0247 , G06T5/50 , H04N5/06 , H04N5/332 , H04N7/185
Abstract: 本发明提供了一种农业遥感系统，在无人机上搭载遥感器、POS传感器以及数据同步装置，从而可以通过控制无人机的飞行高度获取符合空间分辨率要求的图像，并根据POS传感器记录的位置信息对图像进行几何拼接得到较大区域内的农业遥感图像。同时，无人机平台可以同时搭载多个不同类型的遥感器，能够一次获取多种不同类型的图像信息。另一方面，本发明中，多个遥感器是在接收到采集触发信号后执行一次遥感图像的采集，这样能够避免遥感器一直处于工作状态，降低了对无人机电源的消耗。
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公开(公告)号：CN103355026B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310275006.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种高通量玉米考种流水线装置及方法，包括：玉米果穗传送带，第一图像采集模块，用于采集玉米果穗图像，脱粒辊，玉米籽粒传送带，用于传送玉米籽粒；第二图像采集模块，用于采集玉米籽粒图像；测量模块，用于测量玉米籽粒的量值；数据分析模块，用于分析并得到玉米考种参数。本发明通过提供一种高通量玉米考种流水线装置及方法，将玉米果穗传送带上进行传送并采集玉米果穗图像，在脱粒后采集玉米籽粒图像，通过对玉米籽粒的量值以及玉米果穗图像、玉米籽粒图像的分析计算，得到玉米考种参数。当该玉米考种装置启动后，玉米考种作业即可自动化进行，提高了玉米考种作业的工作效率，使得玉米考种操作准确、快速和高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102539392B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110431588.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤氮素在线检测系统及方法，涉及农业传感技术和仪器仪表技术领域。该系统包括：激光器，发射预设波长的激光；至少一套传感探头，用于将所述激光器发出的光照射到待测土壤表层，并收集待测土壤表面被激发至等离子态的光学信号；传导光纤，连接于所述激光器与传感探头之间，以及所述传感探头与信号处理模块之间，将所述激光器发出的光传导至所述传感探头，以及将所述传感探头收集的光学信号传送至信号处理模块；信号处理模块，用于根据所述传感探头收集的光学信号，计算所述待测土壤的氮素浓度。本发明的系统及方法省时、省力、实时性好且实用性强。
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公开(公告)号：CN103807485A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410053870.5
申请日：2014-02-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: F16K31/06
CPC classification number: F16K31/0675
Abstract: 本发明提供一种无线电磁阀的射频唤醒电路，包括SAW滤波及阻抗匹配电路、包络检波及倍压电路、信号放大电路、信号选择及升压电路、信号整形电路、微处理器、无线收发单元和阀门控制单元，所述SAW滤波及阻抗匹配电路、包络检波及倍压电路、信号放大电路、信号选择及升压电路、信号整形电路和微处理器依次连接；所述微控制器与所述信号放大电路连接；所述无线收发单元和阀门控制单元分别与所述微控制器连接。本发明采用了硬件唤醒电路克服了现有无线电磁阀节点唤醒机制的缺陷，提高能量管理效率，延长电池使用寿命，同时该电路抗干扰能力强，稳定性好，适应范围广。
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公开(公告)号：CN103747451A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310741498.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明提出了一种农田渐变环境无线传感器网络监测区域划分方法，提出渐变环境信号衰减模型，该模型依据作物生长环境不同，将植株密度，作物高度等因素考虑进行，对信号传输损耗进行预测，并给出路径损耗关系值，通过设置合理的天线高度，降低信号传输过程中能耗；利用渐变农田环境信号衰减模型对网络节点合理布设后，依据模型所给路径损耗值，确定节点剩余能量，从网络能量感知的角度，获取节点剩余能量和感知范围关系，根据节点当前状况下的有效感知范围，对网络监测区域进行动态调整，减少网络节点“早亡”现象。该方法充分考虑到农田环境对信号监测率的各类影响因素，改善监测效果，较少网络能量开销，延长网络生存期。
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公开(公告)号：CN102948282B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210430048.7
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明提供一种小麦麦穗发芽程度检测方法，所述方法包括：S1：采集小麦发芽籽粒的图像；S2：根据所述图像，判断所述小麦发芽籽粒是否露白，并获取所述小麦发芽籽粒的胚芽图像；S3：根据所述小麦发芽籽粒的胚芽图像，计算胚芽长度，并根据所述小麦发芽籽粒是否露白及所述小麦发芽籽粒的胚芽长度，判定小麦麦穗发芽程度的等级。本发明对小麦穗发芽程度进行检测，可以实现快速、无损测量，通过对发芽全过程进行各阶段的细分，能够判断发芽早期的露白状态，并能够得到发芽中后期小麦胚芽的具体长度，从而进行穗发芽等级的划分，为实现小麦穗发芽程度的快速、自动化定量检测奠定了方法基础。
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公开(公告)号：CN103106684A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310014769.4
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种带叶状态树木形态结构三维重建的方法和系统，通过获取树的三维点云数据，并进行预处理和精简处理得到精简的树三维点云数据集；对精简的树三维点云数据集进行器官分割，得到各个器官的三维点云数据，包括叶子器官三维点云数据、主干三维点云数据集、主枝三维点云数据集和幼枝三维点云数据集；根据主干三维点云数据集、主枝三维点云数据集和幼枝三维点云数据集提取树枝干的骨架，并优化；对树枝干的骨架进行网格化，生成树枝干三维网络模型，并对树枝干骨架中的每根枝干进行分类；进行冠层三维重建，实现带叶状态树形态结构的快速三维重建，从而为进行树木冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供方法和高精度的基础模型支持。
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